随着塑料加工行业在我国的迅速发展，注塑成型设备的自动化程度也越来越高。现代化的注塑机常常配置有机械手，以提高生产效率。注塑机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。工业机器人为了适应不同的用途，机器人一个轴的机械接口，可接装不同工具或称末端执行器。湖南分拣工业机器人
工业机器人的开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器，运动控制器，光电隔离I／O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器和编程示教盒通过串口／CAN总线进行通讯。机器人控制器的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I／O、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。模块化层次化的控制器软件系统：软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为三个层次：硬件驱动层、主要层和应用层。三个层次分别面对不同的功能需求，对应不同层次的开发，系统中各个层次内部由若干个功能相对对立的模块组成，这些功能模块相互协作共同实现该层次所提供的功能。浙江国产工业机器人维护保养工业机器人采用方便部署的协作机器人码垛，结构形式加装升降台。
工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，机械手，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的较高体现。机器人具有高刚性、高精度、高速度、安装空间小、设计自由度大的优点。它们具有位置记忆，无需原点返回操作，节省了时间。在装配、焊接、搬运、卸码垛、铸造、点胶、涂喷、打磨等要求高效率、强度高和恶劣环境等领域得到很好的应用。
机器人是一词的中文译名。由于影视宣传和科幻小说的影响，人们往往把机器人想像成外貌似人的机械和电子装置。但事实并不是这样，特别是工业机器人，与人外貌往往毫无相似之处。编程就是让计算机为解决某个问题而使用某种程序设计语言编写程序代码，并之后得到结果的过程。为了使计算机能够理解人的意图，人类就必须要将需解决的问题的思路、方法、和手段通过计算机能够理解的形式告诉计算机，使得计算机能够根据人的指令一步一步去工作，完成某种特定的任务。这种人和计算机之间交流的过程就是编程。工业机器人常见的有L型、U型和直线型、对面布置等形式。
工业机器人目前还没有统一的分类标准。根据不同的要求可进行不同的分类：液压驱动机器人通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机器人的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力（高达几百公斤以上），其特点是结构紧凑，动作平稳，耐冲击，耐振动，防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。气动式其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便，动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。工业机器人占地面积小、效率高，机械手码垛机可以设置在狭窄的空间。江苏智能工业机器人排行
工业机器人工作范围大，可轻松地安装在设备密集的生产线中。湖南分拣工业机器人
工业机器人操作简单，不具备外界信息的反馈能力，难以适应工作环境的变化，在现代化工业生产中的应用受到很大限制。具有感知能力的机器人对外界环境有一定的感知能力，具备如听觉、视觉、触觉等功能，工作时借助传感器获得的信息，灵活调整工作状态，保证在适应环境的情况下完成工作。智能型机器人不但具有感觉能力，而且具有单独判断、行动、记忆、推理和决策的能力，能适应外部对象、环境协调地工作，能完成更加复杂的动作，智能机器人还具备故障自我诊断及修复能力。湖南分拣工业机器人
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