在自主移动机器人导航中，无论是局部实时避障还是全局规划，都需要精确知道机器人或障碍物的当前状态及位置，以完成导航、避障及路径规划等任务，这就是机器人的定位问题。比较成熟的定位系统可分为被动式传感器系统和主动式传感器系统，被动式传感器系统通过码盘、加速度传感器、陀螺仪、多普勒速度传感器等感知机器人自身运动状态，经过累积计算得到定位信息。主动式传感器系统通过包括超声传感器、红外传感器、激光测距仪以及视频摄像机等主动式传感器感知机器人外部环境或人为设置的路标，与系统预先设定的模型进行匹配，从而得到当前机器人与环境或路标的相对位置，获得定位信息。机器人技术涉及机器人的设计、建造、操作和使用。长沙并联机器人维护保养
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。机器人应当具有仿人的特点，即它靠手进行作业，靠脚实现移动，由脑来完成统一指挥的任务。非接触传感器和接触传感器相当于人的五官，使机器人能够识别外界环境，平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所不可缺少的传感器。长沙并联机器人维护保养自主移动机器人是可以在无人指导的环境中自主行动的机器人。
其次，我们的主动机器人具备出色的交互能力。主动机器人采用了先进的语音识别和自然语言处理技术，能够与用户进行自由、流畅的对话。无论是询问天气、播放音乐，还是控制家电设备，主动机器人都能够准确理解用户的指令，并迅速作出响应。通过与主动机器人的交互，用户可以享受到更加便捷、高效的智能生活。，我们的主动机器人具备出色的执行能力。主动机器人不仅能够完成基本的任务，如打扫卫生、烹饪食物等，还能够根据用户的需求进行更加复杂的操作。例如，主动机器人可以帮助用户进行日程管理、提醒用户重要事项，甚至可以代替用户进行一些繁琐的工作。通过主动机器人的帮助，用户可以更好地管理时间，提高工作效率，享受更加轻松愉快的生活。
技术参数是机器人制造商在产品供货时所提供的技术数据。不同的机器人其技术参数不一样，而且各厂商所提供的技术参数项目和用户的要求也不完全一样。但是，机器人的主要技术参数一般都应有：自由度、定位精度和重复定位精度、工作范围、很大工作速度、承载能力等。自由度是指机器人所具有的单独坐标轴运动的数目，不包括手爪（末端操作器）的开合自由度。在三维空间中描述一个物体的位姿需要6个自由度。但是，机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于6个自由度，也可能多于6个自由度。特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。
服务机器人通常通过执行肮脏、沉闷、遥远、危险或重复的工作（包括家务）来协助人类。它们通常是自主的和/或由内置控制系统操作，带有手动超驰选项。术语“服务机器人”没有严格的技术定义。在国际标准化组织定义了“服务机器人”的机器人“是用于执行人体或设备不包括工业自动化应用有用的任务”。机器人需要“一定程度的自主能力”，即“能够在没有人工干预的情况下基于当前状态和感知执行预期任务的能力”。对于服务机器人，这包括部分自主能力（包括人机交互）到完全自主能力（无需人为干预）服务机器人的国际机器人联合会统计信息包括基于一定程度的人机交互或什至完全远程操作的系统以及完全自治的系统。机器人具有感知、决策、执行等基本特征。上海上下料机器人齿轮箱
机器人技术的发展也面临一些国际标准化和规范化的问题。长沙并联机器人维护保养
机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。现在虽然还没一个严格而准确的机器人定义，但是我们希望对机器人的本质做些把握，机器人是自动执行工作的机器装置。长沙并联机器人维护保养
