**立体仓库工厂

堆垛机采用编码器认址时，通过相应的安装方式，将堆垛机距离值通过编码器转化为脉冲数值，该数值通过PLC的高速计数端子进入PLC，从而实现认址。采用编码器认址往往会制约堆垛机的运行效率。因为编码器认址的比较大问题是走行轮在地轨上打滑而导致编码器出现计数错误，严重影响测量精度，从而降低堆垛机的可靠性。将编码器安装在被动轮上，并采用认址片加以校验，会改善这方面的情况，但堆垛机的运行速度不能太高，一般在120m／min以下。另外，编码器定位存在累计误差，因此堆垛机每次回到原点，编码器都需要清零。编码器认址与PLC控制、矢量变频器、模拟量控制技术结合，可实现堆垛机的线性速度调节，实现平滑调速，其在中、低速堆垛机中的性能不低于激光测距，而且价格低于激光测距，使其在一定范围内仍有应用。具有节省用地、减轻劳动强度、提高物流效率、降低储运损耗、减少流动资金积压等功能。**立体仓库工厂

立体仓库的特点立体仓库,通俗的讲就是储存货物的地方,现在几乎被运用在各行各业中,对于我们的生活和工作都是非常有帮助的.仓库的种类有很多种,每一种都有其自身的特点,比如立体仓库,这种仓库能充分利用空间储存货物.1)体仓库中配置有多层货架.由于货架较高,所以又称为高层货架仓库.2)立体仓库一般都比较高.其高度一般在5米以上,比较高达到40米,常见的立体仓库在7~25米之间.这样才能有效的储存货物.3)立体仓库是一种机械化仓库.由于货架高度比较高,人工难以对货架进行进出货操作,因而必须依靠机械进行作业.山西家装立体仓库AS/RS系统也有双深度存储技术以增加存储密度，但无论存储密度还是对空间的要求，都与穿梭车优势相去甚远。

虽然目前还没有一个统一的定义，但是可以根据智能仓储在传统仓库中应用的人工智能技术，看出智能仓库是综合运用了包括了硬件与软件在内的各种智能技术，来实现库内仓储作业的智能化。通过自我感知、自我学习、自我诊断、自我决策、自我恢复，来实现对仓储物资的全程监控和仓储管理决策的智能化。在仓储作业中会产生大量的订单货物存储信息等，信息的种类较多、动态性较强。所以智能仓储就需要利用“智慧”识别信息技术、**算法和决策优化，对仓储内这些信息进行智能感知、智能处理和智能决策，从而实现仓储作业的***运作，订单的及时响应，降低因人为操作带来的失误和误差。“货到人”的智慧仓储是近年来出现的一种新型***的配送中心仓储模式。由机器人代替人工完成仓库内部的拣货工作，能够**提高拣货效率。那么，智慧仓库中大量拣货机器人的使用，如何协调多个机器人完成多项任务是影响仓储效率的关键要素之一。这就是智慧仓内的订单分配问题，又称为拣选任务分配问题，它是指在特定条件下，将未完成的订单任务合理分配给拣选机器人，以实现整体执行效果比较好。

仓库管理系统(WarehouseManagementSystem，简称WMS)仓库管理系统能够按照指令自动完成货物的存取，自动管理库存货物，完全实现自动化作业。自动化仓库系统主要分为三个层次，**上层是仓库管理系统WMS，负责仓库业务逻辑的处理；中间层是设备监控系统WCS，负责底层物流设备的协调与调度，能够按照程序预先设定的指令，使底层物流设备可以执行仓库的业务流程；**下层是具体的物流设备，如堆垛机、RGV系统等，由电控PLC程序驱动并控制其动作。管理系统具有以下特点：操作界面--友好的人机汉化界面、操作简捷直观、易学，**降低了用户的培训和支持成本权限控制--提供权限控制及日志记录，为系统的安全及追溯提供支持货位分配--货位分配支持用户指定、紧急优先、先进先出、先近后远、先低后高、巷道均匀分配的原则，支持货物批次管理信息查询--提供多条件组合查询，以***、及时地反映库存状况信息库存报警--提供库存上下限设置，货物低于安全库存时的报警统计条码管理--实现立体仓库托盘、货物的条码化管理；配合下位机设备及上位监控系统，实现出入库作业全自动化设备监控--设备监控系统提供设备监视界面。确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。

立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化：自动化立体仓库，是当前技术水平较高的仓储方式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术立体仓库分类：分为托盘存储和箱式存储两种1.托盘存储多用于成品存储，分为堆垛机和穿梭板两种2.箱式存储用于生产环节和配送环节的拆零拣选，分为miniload（箱式堆垛机）和多层穿梭车两种总的来说堆垛机式存储技术成熟稳定穿梭式存储系统柔性高，具有可扩充性，并且单台设备出现故障不影响整体工作，缺点是货架精度要求高。自动化仓库由于采用了先进的控制手段和作业机械，采用**快的速度送取货物，使商品出入库的时间**的缩短。浙江立体仓库服务为先

货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。**立体仓库工厂

      在随着物联网技术、移动互联技术以及机器人等技术的发展，物流业迎来了智慧物流时代。它以智能化、自动化以及信息化网络化为主要特征，实现物流各个环节的高效率运转。其中仓储作为物流中重要的一环，对智慧物流整体运作的性能发挥起到举足轻重的作用。而智慧物流中的仓储实现了翻天覆地的变化，通过应用大量的实时感知技术、信息处理技术以及人工智能实现的智能化，解放了大量的人力、物力、提高了运作工作效率及实时响应能力，智能仓储与传统仓储的功能都是实现物品的保管和存储，但是由于智能仓储借助物联网和人工智能技术实现了仓储运作效率的大幅提升，不仅能节省劳动成本，还能节省节能减排的环保目标，来实现经济效益和社会效益的双重提升。**立体仓库工厂