江宁区米袋真空搬运机原理

    真空搬运机械手的选型是根据需要搬运的工件大小、材质、重量来定的，不同的材质需要用不同材质的吸盘。比如工件表面比较粗糙的一般选项用硅胶或者聚胺脂吸盘，另外加上海绵吸盘唇，确保吸盘能安全吸附。对于表面比较光滑的工件如玻璃一般选用天然橡胶或者丁腈胶吸盘。机械手的工作环境的温度，湿度以及工件温度等都会影响的吸盘材质的选择。本实用新型的有益效果是I)操作简易快捷该机械手按照人体工学设计，随作业员的牵引力在上下前后左右三维空间自动帧测运行，减轻工人劳动负荷，操作方便灵活，提高工作效率；2)悬浮性无冲击力及不具有反弹力该机械手主要是依靠真空源在抽空吸盘内部的空气产生真空，可完成工件的无损伤搬运或上料，并确保产品组装时，柔性对接，避免普通起吊设备运行时的冲击性和反弹力，安全吸附，避免工件表面损伤；3)定位精确零重力悬浮状态，保证工件对接时随机移动精确定位。4)安全性高在真空泵断电的情况下，能量储备可以保持负载几个小时，只要吸盘内有适当的真空存在，负载就不会坠落。下面是结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述图中是一种新型真空搬运机械手结构示意图。浦口区常见真空搬运机推荐厂家！江宁区米袋真空搬运机原理

    由此在第1、第二保管部20a、20b等的下方，例如能够作为能够供操作人员等通行的通路利用。第1、第二保管部20a、20b沿着装载端口lp在y方向上排列配置多个。第1、第二保管部20a、20b在各个第1、第二保管区域sa1、sa2配置两列。第1、第二保管部20a、20b的各个列相对于装载端口lp的列在x方向对置配置。第1保管部20a配置于相对于第1区段内顶棚轨道11的直线部11a的正下方在x方向错开的位置。第二保管部20b配置于相对于第二区段内顶棚轨道12的直线部12a的正下方在x方向错开的位置。在第1、第二保管区域sa1、sa2中，第1、第二保管部20a、20b在上下方向设置两层。但是，第1、第二保管部20a、20b并不限定于两层，可也以设置一层或者三层以上。另外，第1、第二保管部20a、20b也可以设置于地板面上，来代替从顶棚悬挂。第1交接端口30a设置于第1保管部20a的列。第二交接端口30b设置于第二保管部20b的列。第1、第二交接端口30a、30b具有与第1、第二保管部20a、20b相同的结构，第1、第二保管部20a、20b中的一个或者多个作为第1、第二交接端口30a、30b使用。在本实施方式中。丰县粉尘真空搬运机生产厂家高淳区室内深加工真空搬运机推荐厂家！

    保持部53与线材或者带状物等悬挂部件53b连接。保持部53从升降驱动部54悬挂且以能够摆动的状态升降。保持部53可以与上述的第1、第二起重机40a、40b的保持部49是同一结构，也可以是不同结构。升降驱动部54例如是升降机，通过抽出悬挂部件53b而使保持部53下降，通过卷绕悬挂部件53b而使保持部53上升。升降驱动部54被控制装置60等控制，使保持部53以规定的速度下降或者上升。另外，升降驱动部54被控制装置60等控制，将保持部53保持于目标高度。横向伸出机构55例如具有在上下方向重叠配置的可动板。可动板能够向行驶部51的行驶方向的侧方(与行驶方向正交的方向)移动。在可动板安装有转动部和升降驱动部54。主体部52具有引导横向伸出机构55的未图示的引导件、和驱动横向伸出机构55的未图示的驱动部等。横向伸出机构55通过来自电动马达等驱动部的驱动力，使升降驱动部54和保持部53沿着引导件，在突出位置与收纳位置之间移动。突出位置是从主体部52向侧方突出的位置。收纳位置是收纳于主体部52内的位置。转动部具有未图示的转动部件和转动驱动部。转动部件被设置为能够围绕上下方向的轴进行转动。转动部件安装于升降驱动部54或者保持部53。转动驱动部使用电动马达等。

    但本发明并不限定于上述的说明，在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行各种变更。例如，在上述的搬运系统100中，也可以在高架搬运车50的移动路径中配置储料机(自动仓库)等。储料机例如可以设置于第1区段间顶棚轨道13和第二区段间顶棚轨道14中的任一方或者双方。高架搬运车50可以能够针对该储料机的交接端口进行物品2的交接，例如，能够在储料机与第1、第二交接端口30a、30b之间搬运物品2。另外，在法律法规允许的范围内，引用作为日本申请的日本特愿2017-128570、和在本说明书中引用的全部文献的内容作为本文记载的一部分。附图标记说明sa1…第1保管区域；sa2…第二保管区域；ta1…第1装置区域；ta2…第二装置区域；lp…装载端口；tl1…第1处理装置；tl2…第二处理装置；2…物品；2a…凸缘部；10…顶棚轨道；11…第1区段内顶棚轨道；12…第二区段内顶棚轨道；13…第1区段间顶棚轨道；14…第二区段间顶棚轨道；15…第1连接轨道；16…第二连接轨道；20a…第1保管部；20b…第二保管部；30a…第1交接端口；30b…第二交接端口；40a…第1起重机；40b…第二起重机；41a…第1行驶部；41b…第二行驶部；42a…第1桅杆；42b…第二桅杆；43a…第1升降台；43b…第二升降台。栖霞区常见真空搬运机推荐厂家！

    第二行驶部41b同样具备未图示的行驶驱动部和多个车轮71a(参照图6)，并沿着第二区段内顶棚轨道12行驶。行驶驱动部例如可以是设置于第1、第二行驶部41a、41b且驱动车轮71a的电动马达，也可以是使用顶棚轨道10设置的线性马达。第1行驶部41a也可以能够从第1区段内顶棚轨道11驶入第1区段间顶棚轨道13或者第二区段间顶棚轨道14地进行行驶。第二行驶部41b也可以能够从第二区段内顶棚轨道12驶入第1区段间顶棚轨道13或者第二区段间顶棚轨道14地进行行驶。根据该结构，第1、第二起重机40a、40b根据需要而能够容易地经由第1区段间顶棚轨道13或者第二区段间顶棚轨道14在第1区段内顶棚轨道11与第二区段内顶棚轨道12之间移动。第1、第二桅杆42a、42b从第1、第二行驶部41a、41b垂下并沿上下方向延伸，引导第1、第二升降台43a、43b。第1、第二桅杆42a、42b形成为中空或者实心的棒状，截面形成为圆形状、椭圆形状、长圆形状、或者四边形状等多边形状。第1、第二桅杆42a、42b的下端被设定为从地板面隔开规定间隔的状态。在图4中，在第1、第二行驶部41a、41b的下方经由安装部46安装有上部支承体47。第1、第二桅杆42a、42b安装于上部支承体47的下表面侧。江宁区米袋真空搬运机推荐厂家！武进区象鼻子真空搬运机供应

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    第二行驶部41b能够从第二区段内顶棚轨道12经由第1连接轨道15或者第二连接轨道16驶入第1区段间顶棚轨道13或者第二区段间顶棚轨道14地进行行驶。根据该结构，第1、第二起重机40a、40b根据需要而能够容易地经由第1区段内顶棚轨道11或者第二区段内顶棚轨道12在第1区段内顶棚轨道11与第二区段内顶棚轨道12之间移动。第1、第二升降台43a、43b在下表面侧安装有第1、第二移送部44a、44b，并被第1、第二桅杆42a、42b引导而能够升降。第1、第二升降台43a、43b具备与第1、第二桅杆42a、42b的表面接触的未图示的引导滚子，从而顺利地进行沿着第1、第二桅杆42a、42b的升降动作。另外，在第1、第二桅杆42a、42b的下部设置有未图示的下部支承体，第1、第二升降台43a、43b能够下降至在该下部支承体上抵接的位置。此外，下部支承体防止第1、第二升降台43a、43b从第1、第二桅杆42a、42b向下方脱落。第1、第二移送部44a、44b具备能够沿与第1、第二行驶部41a、41b的行驶方向正交的方向伸缩的臂部48、和设置于臂部48的前端并保持物品2的保持部49。保持部49通过把持物品2的凸缘部2a而将物品2悬挂保持。保持部49例如是具有能够沿水平方向移动的爪部49a的卡盘，使爪部49a侵入至物品2的凸缘部的下方。江宁区米袋真空搬运机原理

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