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    一种新型真空搬运机械手的制作方法技术领域：本实用新型涉及一种机械手，特别是一种新型真空搬运机械手，适用于玻璃、卷材、管材以及其它表面较平整、形状较规则的各类物料的搬运。背景技术：开放以来，国民经济快速增长，“科技创新、自主创新”已成为国内工业发展的主流，我国工业正逐步向集约型、节能减排、低碳的方向发展。由于机械手为物料上下线和生产物品组装提供极理想的助力搬运和组装工具，可完成重物抓取、搬运、翻转、对接、微调角度等三维空间移载动作，因而用于工业生产中。机械手可部分替代人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，在作业员的轻松操作下，可完成自动机器人的许多复杂工作，而生产及使用成本却大为降低，同时使用范围也，灵活性和机动性更大。真空搬运机械手适用于板材、玻璃、卷材、管材以及其它表面较平整、形状较规则的各类物料搬运。普通的起吊设备在运行时，存在一定的冲击力及反弹力，对工件损害较大，安全性能及定位精确度均达不到理想效果。科研单位与企业的技术人员在不断地探索、研究，希望研制出一种操作方便、性能优越的机械手，虽然取得了一定的进展，但在实际运用中仍然存在着尚未克服的技术难题。高淳区糖袋真空搬运机推荐厂家！梁溪区常见真空搬运机有几种

    在图1至图3中包括有：1——机械手安装架11——固定安装竖板111——活动槽12——竖板固定座2——中间活动板3——前端活动架4——水平导轨副41——水平导轨42——水平滑块5——竖向导轨副51——竖向导轨52——竖向滑块61——吸盘安装架62——真空吸盘71——活动架驱动块72——活动架驱动轴73——轴承8——机械手驱动电机9——驱动轴拨动块。具体实施方式下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。如图1至图3所示，一种新式真空搬运式机械手，包括有机械手安装架1，机械手安装架1包括有呈竖向布置的固定安装竖板11，固定安装竖板11的下端侧装设有竖板固定座12，竖板固定座12的上端部与固定安装竖板11螺接。进一步的，固定安装竖板11的前端侧可相对活动地装设有分别呈竖向布置的中间活动板2、前端活动架3，前端活动架3位于中间活动板2的前端侧，中间活动板2与固定安装竖板11之间装设有呈水平横向布置的水平导轨副4，前端活动架3与中间活动板2之间装设有呈竖向布置的竖向导轨副5，前端活动架3的下端部装设有吸盘安装架61，吸盘安装架61装设有真空吸盘62。更进一步的，固定安装竖板11的前表面开设有呈“n”形状的活动槽111，前端活动架3螺装有活动架驱动块71。栖霞区牛皮袋真空搬运机品牌高淳区包装袋真空搬运机推荐厂家！

    本实用新型涉及石材加工领域，尤其涉及一种用于转运石板的真空吸吊机。背景技术：真空吸吊机(俗称象鼻子真空吊具)是一种快速、安全、方便的自动化设备，是利用真空吸附的原理，将真空泵或真空鼓风机作为真空源，在吸盘端产生真空，从而将各种工件牢牢吸起，并通过可回转的机械臂将工件搬运到指定位置，现有的真空吸吊机主要包括吊架，所述吊架正面设置有吸盘，所述吊架背面设置有舵把、控制按钮，所述吊架上端设置有吊环，在使用的过程中，由于吸盘与石板所成的腔直接与真空泵连通，在移动不同面积的石板时需要手动关闭部分不能使用到的吸盘的阀门，操作复杂，且由于部分石板平整度低，会出现漏气现象，一旦漏气，整个吸盘将不能工作，另外由于吸盘的长时间使用，也会出现漏气的问题。技术实现要素：本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种结构简单、操作方便、能够适应不同面积的石板、且能够有效节约能源的真空吸吊机。本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种真空吸吊机，包括吊架，所述吊架正面设置有吸盘，所述吊架背面设置有舵把、控制按钮，所述吊架上端设置有吊环，所述吸盘包括密封腔，所述密封腔上端连接有气管，所述密封腔下端设置有3-10个子吸盘。

    第二保管部20b和第二交接端口30b配置于第二保管区域sa2。第1保管部20a和第1交接端口30a配置于第1区段内顶棚轨道11的下方且侧方。第二保管部20b和第二交接端口30b配置于第二区段内顶棚轨道12的下方且侧方。第1保管部20a和第1交接端口30a配置于在第1区段内顶棚轨道11能够通过后述的第1起重机40a和高架搬运车50进行物品2的交接的范围。第二保管部20b和第二交接端口30b配置于在第二区段内顶棚轨道12能够通过后述的第二起重机40b和高架搬运车50进行物品2的交接的范围。图3是表示第1、第二保管区域sa1、sa2的第1、第二保管部20a、20b和第1、第二交接端口30a、30b的一个例子的图。在图3中示出从+x侧观察第1、第二保管部20a、20b和第1、第二交接端口30a、30b的情况的一个例子。如图3所示，第1、第二保管部20a、20b和第1、第二交接端口30a、30b使用能够载置物品2的架部等。在载置物品2的架部也可以设置进入在物品2的底面设置的槽部的多个销。该销进入物品2的槽部，由此相对于架部定位物品2。各第1、第二保管部20a、20b和第1、第二交接端口30a、30b例如被支承为从建筑物的顶棚等悬挂的状态。第1、第二保管部20a、20b和第1、第二交接端口30a、30b从顶棚悬挂。溧水区常见真空搬运机推荐厂家！

    第1、第二起重机40a、40b能够在上下的第1、第二保管部20a、20b之间搬运物品2。另外，在物品2被高架搬运车50载置于第1交接端口30a的情况下，若第1起重机40a能够搬运至作为搬运目的地的第1处理装置tl1的装载端口lp，则将物品2搬运至该装载端口lp，若第1起重机40a不能搬运至作为搬运目的地的装载端口lp，则将物品2搬运至第1保管部20a，在变为能够搬运的时刻将物品2从第1保管部20a搬运至作为搬运目的地的第1处理装置tl1的装载端口lp。另外，在物品2被高架搬运车50载置于第二交接端口30b的情况下，若第二起重机40b能够搬运至作为搬运目的地的第二处理装置tl2的装载端口lp，则将物品2搬运至该装载端口lp，若第二起重机40b不能搬运至作为搬运目的地的装载端口lp，则将物品2搬运至第二保管部20b，在变为能够搬运的时刻将物品2从第二保管部20b搬运至作为搬运目的地的第二处理装置tl2的装载端口lp。在搬运系统100中，高架搬运车50在不同的第1保管区域sa1与第二保管区域sa2之间搬运物品2。高架搬运车50的行驶速度被设定为比第1、第二起重机40a、40b快。其结果是，即便是在远离的第1、第二保管区域sa1、sa2之间也能够通过高架搬运车50在短时间内搬运物品2。此外。江宁区室内深加工真空搬运机推荐厂家！金坛区糖袋真空搬运机原理

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    并在第二处理装置tl2的装载端口lp、第二保管部20b、以及第二交接端口30b之间搬运物品2。例如，在通过高架搬运车50将物品2载置于第1交接端口30a或者第二交接端口30b的情况下，第1起重机40a能够移动至第1交接端口30a而通过第1移送部44a(参照图4)接收物品2，第二起重机40b能够移动至第二交接端口30b而通过第二移送部44b(参照图4)接收物品2。其后，第1起重机40a能够行驶至第1处理装置tl1的装载端口lp或者第1保管部20a，将物品2载置于第1处理装置tl1的装载端口lp或者第1保管部20a。另外，第1起重机40a能够通过第1移送部44a接收被第1保管部20a保管的物品2，行驶至第1处理装置tl1的装载端口lp或者第1交接端口30a，通过第1移送部44a将物品2载置于第1处理装置tl1的装载端口lp或者第1交接端口30a。第二起重机40b能够行驶至第二处理装置tl2的装载端口lp或者第二保管部20b，将物品2载置于第二处理装置tl2的装载端口lp或者第二保管部20b。另外，第二起重机40b能够通过第二移送部44b接收被第二保管部20b保管的物品2，行驶至第二处理装置tl2的装载端口lp或者第二交接端口30b，通过第二移送部44b将物品2载置于第二处理装置tl2的装载端口lp或者第二交接端口30b。另外。梁溪区常见真空搬运机有几种

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