吸盘底座2和吸盘外壳6的连接方式可以采用连接件连接或者卡接。在本实施例中,为了保证连接强度以及降低连接难度,在吸盘底座2上设置有定位槽,在吸盘外壳6上设置有能够插入定位槽内的定位块,并在吸盘底座2和吸盘外壳6上均设置有连接孔。在连接吸盘底座2和吸盘外壳6时,首先将吸盘底座2和吸盘外壳6通过定位槽和定位块定位后,然后再利用螺钉穿过连接孔实现连接。当然在其他实施例中,吸盘底座2和吸盘外壳6也可以一体成型形成吸盘安装座10,吸盘底座2和吸盘外壳6的形状也可以根据需求设置为其他形状。继电器4、真空泵5和电动破空阀3均位于吸盘底座2上,并位于吸盘外壳6内部。在本实施例中,继电器4、真空泵5和电动破空阀3均安装于吸盘底座2上。且由于继电器4和电动破空阀3的体积较小,为了提高整个真空吸盘装置的装配紧凑性,在本实施例中,将继电器4和电动破空阀3设置在真空泵5的两侧。当然在其他实施例中,继电器4、真空泵5和电动破空阀3也可以连接在吸盘外壳6的内壁上。继电器4用于接入直流电源和一路外部控制的控制接口。具体地,继电器4外接电源线和信号控制线,电源线与直流电源连接,信号控制线与控制机构的控制接口连接。溧水区粉尘真空吸盘推荐厂家!天宁区牛皮袋真空吸盘哪家便宜
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本实施例提供了一种真空吸盘装置,该真空吸盘装置能够外接在机器人的机械臂的端部,以使机器人的机械臂能够执行吸附抓取作业。当然除了机器人外,该真空吸盘装置还适于装配至其他需要执行吸附抓取作业的设备上。如图1所示,该真空吸盘装置包括吸盘安装座10、继电器4、真空吸盘组件和电动破空阀3。真空吸盘组件具体包括真空泵5和真空吸盘9,真空吸盘9与真空泵5连通。继电器4、真空泵5和电动破空阀3均设置在该吸盘安装座10内部。其中,吸盘安装座10是整个真空吸盘装置的安装及固定结构。具体地,如图1所示,该吸盘安装座10包括吸盘底座2和吸盘外壳6,吸盘底座2为板状结构,可选地,吸盘底座2呈圆板状。吸盘外壳6为上下贯通的中空结构,可选地,吸盘外壳6呈圆柱状。吸盘底座2连接在吸盘外壳6的顶部开口处。栖霞区牛皮袋真空吸盘哪家有浦口区包装袋真空吸盘推荐厂家!
真空吸盘是工件与真空系统之间的连接组件。所选真空吸盘的特性对整个真空系统的功能有基本的影响。真空吸盘的基本原理1、工件是怎样吸附在真空吸盘上的?与真空系统的环境相比,吸盘和工件之间是一个低压区(真空);由于压力差,工件被反压在吸盘上;Δp=p1–p2;作用力与压力差和有效面积成比例关系、F~ΔpandF~AàF=ΔpxA。2、真空吸盘重要特征内部容积:真空吸盘被抽空的内部容积,直接影响抽气时间;较小曲率半径:能够被吸盘抓起的工件较小半径;密封唇的行程:是指吸盘抽真空后压缩的距离。它直接影响密封唇的相对运动;吸盘的行程:吸盘被抽气时的提升效果。真空吸盘的分类常用的真空吸盘包括扁平吸盘、波纹吸盘、椭圆吸盘和特殊吸盘1.扁平吸盘的性能:定位精度高;小巧的设计和小的内部容积能使抓取时间较小化;实现高侧向力;在平整的工件表面,宽密封唇具有较佳的密封特性;抓取工件时,具有良好的稳定性;大直径吸盘的嵌入式结构可实现高的抽吸力(例如:盘型结构吸盘);底部支撑;大而有效的吸盘直径;吸盘材料种类多。变频吸盘典型的应用区域:搬运表面平整或稍微粗糙的扁平或轻微碟形的工件,如:金属板,纸箱,玻璃板,塑料件和木板。
设置于真空吸盘2上。在本实施例中,所述的柔性链条3设有三根。本实用新型真空吸盘连接采用柔性连接,确保了接触面的有效吻合,对于操作时位置的控制、吸盘框架的变形控制等无任何要求,特别是对于板形很差的带钢进行吸附时适应性更强。软性链条采用360度内对称布置,原始调整时确保真空吸盘的底面水平。配重块要根据软性链条和真空吸盘的重量进行选配,确保真空吸盘吸附下降时的稳定性和对吸附件带钢至少IOKG左右的压靠力。权利要求1.一种真空吸盘吊用吸盘,安装于吸盘连接架,其特征在于,包括,链条固定盘,连接于吸盘连接架;真空吸盘,其上对称设置若干柔性链条,柔性链条另一端连接于链条固定盘;真空吸盘上连接真空软管;配重块,设置于真空吸盘上。2.如权利要求1所述的真空吸盘吊用吸盘,其特征在于,所述的柔性链条设有三根。摘要一种真空吸盘吊用吸盘,安装于吸盘连接架,其包括,链条固定盘,连接于吸盘连接架;真空吸盘,其上对称设置若干柔性链条,柔性链条另一端连接于链条固定盘;真空吸盘上连接真空软管;配重块,设置于真空吸盘上。本实用新型解决了现有吸盘及固定主轴易变形损坏、吸盘吸附难以成功等弊病,有效保证了吸盘和钢板表面的充分接触。雨花台区象鼻子真空吸盘推荐厂家!
不使用的通气槽、辅助槽、排料通口和出料口用封堵件封堵住后气体无法流通,当抽气装置连接第1出气口进行抽气时,关闭第二阀门,封堵件封堵住未使用的通气槽、辅助槽、排料通口和出料口,使夹具快速形成真空状态,夹持待加工工件,随后关闭第1阀门,保持夹具的真空状态,避免抽气装置一直工作。封堵件也使加工工件产生的废屑无法落入到通气槽、辅助槽、排料通口和出料口中,防止堵塞。本实用新型进一步设置为:所述封堵件是带有磁性的铁片。通过上述技术方案,铁片的硬度更大,在受到大气给予的压力时不易损坏,磁性铁片可吸附在吸盘底座上,方便使用和收纳。本实用新型进一步设置为:所述所述吸盘底座的两侧设有用于固定吸盘底座的压板。通过上述技术方案,吸盘底座需要固定在数控机床中,才可加工工件,机床中带有固定夹具的固定件,设置的压板被机床上的固定件卡在机床上,使吸盘底座在加工工件加工时不会滑动。本实用新型进一步设置为:所述吸盘底座设有第1出气口的侧面和对应的侧面设有辅助凹槽。通过上述技术方案,吸盘底座的两侧面均设有辅助凹槽,辅助凹槽可供机床中的固定件卡住吸盘底座,使用者也可通过辅助凹槽将手指伸入凹槽中,搬动吸盘底座。综上所述。高淳区糖袋真空吸盘推荐厂家!天宁区牛皮袋真空吸盘哪家便宜
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又能够防止吸盘1在真空吸附时产生过大的形变;所述吸盘1主水气通道为螺纹通孔,便于外接真空进行测试;所述辅助水气通道为螺纹通孔,既起到分流作用,又能在内多孔陶瓷板2损耗之后进行辅助拆卸;所述吸盘密封槽11和固定底座密封槽16可用于橡胶密封圈的放置,防止水气泄漏;所述底座13的螺纹孔14用于安装不同尺寸类型的吸盘1;所述内多孔陶瓷板2和外陶瓷环3在同一平面,且高于凸台4,保证了吸盘1的修整余量。以上只是本实用新型的实施方式,应当指出的是,上述实施方式不应视为对本实用新型的限制,本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型的精神和范围内,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。天宁区牛皮袋真空吸盘哪家便宜
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