江西国产光学追踪系统供应商

    机器人用于在假体植入之前准确放置螺钉或切割/雕刻骨骼。通常，首先将标记固定在患者身上，以便机器人可以在解剖结构移动的情况下调整其运动。第二个标记以相对于末端执行器的已知姿势（机器人的远端位置，如钻或锯）放置在手术器械上。机器人将按照手术前或干预期间实现的计划进行操作。结果的质量主要取决于以下因素：•生态系统的真实性，包括光学系统的准确性、基准技术、标记的几何设计、•配准过程（数字解剖与物理解剖的对齐），•机器人视觉控制回路补偿患者运动的能力，较低的延迟不仅会提高反馈回路后机器人位置校正的准确性，而且还会使操作更快。结论在构建机器人应用程序时，考虑光学系统的性能很重要。但是，还应考虑机器人结构的实际效率，以及其他组件，如基准技术和标记的几何形状。配准过程也会对整体误差产生很大影响，应予以考虑。，应考虑人体工程学和可用性考虑，因为机器人在手术过程中肯定需要人工合作。 因为你可以将微机械设备带到你需要的地方，它们未来可以被用于药物递送或者智能微手术。江西国产光学追踪系统供应商

    如何把一个物体快速变成VR交互设备？人机交互设备是虚拟现实系统中不可或缺的一部分，可以提高VR系统的沉浸感和交互性。本文主要介绍在PST光学定位系统中如何轻松创建新的VR交互设备（目标物）。首先在新目标物上随机添加标记点（可使用平面反光贴、反光球或主动发光marker），然后使用PST客户端软件训练该目标物，该过程大约需要几秒钟。训练完成后，该目标物即可用于VR交互。新目标物创建为使PST的交互性能达到比较好，请保持至少四个标记点同时可见（针对红外摄像头）。为防止标记点的自身遮挡，目标物所有相邻边之间的角度应大于90°。所以，凸面物体比较适用于追踪。如下图示例，系统可以从单个视角清晰地看到多个标记点。由于PST使用IRLED面板进行环境照明，所以应注意将追踪目标物的反射率降至比较低。金属或光滑的表面会降低其追踪性能，而使用黑色物体时追踪性能为比较好。要验证目标物是否适合追踪，请在PST客户端应用程序的“查看”菜单中打开“摄像机图像”窗口。将目标物放在PST定位仪的前面，并检查标记点与目标物之间的对比度是否过高，且除标记物外是否有其它反射。在比较好情况下，标记点为白色而目标物应显示为黑色。 江西国产光学追踪系统供应商点击“开始”按钮，下图显示为一个示例训练的片段。灰色点表示被自身遮挡的标记点。

    中国半导体一直是在冒着敌人的炮火匍匐前进，如今，敌人的炮火越来越凶猛。围追堵截中，除了外部的压力外，芯片困境的内部根源是什么？据天眼查显示，百度、阿里、腾讯、B站、滴滴、360等纷纷陆续变更了自己的经营范围，并不约而同地增加了电信业务的板块。“芯片不是的，但是没有芯片万万不能。”在2019世界半导体会议期间，SEMI全球副总裁、中国区总裁居龙这样形容芯片的重要性。不过，在这一关键领域，中国人才的储备却远远跟不上行业的发展。据不完全统计，我国目前在建集成电路生产线25条以上，《中国集成电路产业人才白皮书（2017-2018）》指出，到2020年前后，我国集成电路行业人才需求规模约72万人左右，而我国现有人才存量40万人，人才缺口将达32万人。巨大的缺口直接导致企业抢人大战。上海市集成电路行业协会秘书长徐伟指出，由于产业迅速发展，人才缺口巨大，国内企业想方设法吸引人才，特别是制造业，造成恶意竞争现象，并导致企业用人成本急剧攀升。“现在互相挖人的情况很严重，所以我们这个行业同类型的技术人员成本实际上比海外成本高。

    如何选择用于手术导航的光学与电磁仪器？光学仪器和电磁仪器是手术导航中常用到的两类三维定位导航设备，是手术导航和手术机器人系统中不可或缺的关键部分，在手术导航系统中起到了眼睛的作用。事实上，光学仪器和电磁仪器各有其优缺点和适用场景，不能一概而论。所以，具体选择哪种类型的仪器以及如何选型，是科研人员经常面对的问题，终需要根据自身应用场景作为依据加以选择。下文是发布在美国医学物理学会出版的《医学物理学》上的一篇论文，文章基于严谨的实验数据和科学计算，很好的回答了上述问题，供从业者参考。由于篇幅较长，这里翻译文章摘要，并附全文链接如下，还望大家包涵。论文题目《影像引导式腹腔镜手术中的电磁：与光学的比较以及组合式腹腔镜和腹腔镜超声系统的可行性研究》目的在图像引导腹腔镜检查中，通常采用光学，但是在文献中已经提出了电磁（EM）系统。在本文中，我们对用于图像引导腹腔镜手术的EM和光学系统进行了比较，并提出了结合EM腹腔镜和腹腔镜超声（LUS）图像引导系统的可行性研究。方法我们首先使用标准评估板评估带有两个光学（Atracsys&NDI）和两个EM的腹腔镜的准确性，该光学安装在轴上的回射标记，而EM将传感器嵌入近端。 光学跟踪及其优势光学跟踪已被证明是基于其他技术。

    3D定位或3D位置跟踪可以定义为测量一个或多个在定义空间中相对于已知位置移动的对象或对象的3D位置和方向。测量物体的3D位置和方向时，会测量六个自由度(6DOF)：3个位置坐标和3个角坐标。或者，可以测量对象的位置，这称为3自由度定位。光学跟踪是一种3D定位技术，基于使用两个或多个光学跟踪摄像头监控定义的测量空间。每个相机在镜头前都配备了一个红外(IR)通滤光片，镜头周围有一圈IRLED，用于周期性地用IR光照亮测量空间。这种光对人眼是不可见的，其强度对于人类工作来说是安全的。需要跟踪的物体配备了反射标记，可将传入的红外光反射回摄像机。红外反射由相机检测，然后由光学跟踪系统进行内部处理。该系统以高精度计算图像坐标中的二维标记位置。使用多个摄像头，可以得出每个标记的3D位置。可以通过在测量空间中使用单个标记来测量3D位置。为了能够同时测量对象的方向或跟踪多个对象，在每个对象上放置了多个标记。只需将标记随机粘贴到对象上即可轻松创建此类配置，确保从每个角度都可以看到多个标记。通过使用每个对象的这种配置模型，光学跟踪系统能够区分对象并确定每个对象的3D位置和方向。光学跟踪及其优势光学跟踪已被证明是基于其他技术。 训练完成后，该目标物即可用于VR交互。广东国产光学追踪系统仪器

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    一套手术机器人系统主要由哪些部分组成？手术机器人，或者辅助手术机器人，是近几年科研和投资的热点，受到越来越多投资人和创业者的青睐。目前的进一步让大家意识到了医疗行业机器换人的潜在价值。美国、欧洲、日本的手术机器人临床应用已较为成熟，国内受制于技术起步晚、医疗认证周期较长等原因，目前进入临床应用的还不多。不过已有不少科研团队已经进入这个赛道，走在融资、研发、拿证的路上。应用场景涵盖多个领域，包括：骨科手术、神经外科、消融、其它微创手术、整形外科、牙科、植发、按摩、针灸、等。如何研发一套完整的手术机器人？创业团队需要掌握哪些关键技术？手术机器人的价值在于它的精细性和稳定性。因为人的眼睛误差远大于精密光学仪器，人的手也会抖动或疲劳而机械臂不会。所以，一套手术机器人首先需要一个机械臂来替代医生的手，或帮助医生进行手术器械的辅助定位。如下图：（医疗机械臂）（辅助手术定位）其次，手术机器人只有手是不行的，它还需要一双眼睛。因为有了视觉，才可以保证手臂能够按照医生的手术规划进行精确的移动或旋转（六自由度移动）。这就需要一套三维空间定位系统。 江西国产光学追踪系统供应商

位姿科技（上海）有限公司是一家业务所属领域：手术导航、手术机器人研发、医疗机器人研发、虚拟仿真、虚拟现实、三维测量等科研方向 重点销售区域：北京、上海、杭州、苏州、南京、深圳、985高校、211高校集中地 业务模式：进口欧洲精密仪器、销往全国科研机构或科研公司（TO B模式） 我们的潜在用户都是科研用户(医疗机器人研究方向、虚拟仿真研究方向)，具体包括：985高校、中科院各大研究所、三甲医院中的科研部门、手术机器人研发公司（包含大型及创业型公司）、211高校、航空航天集团、飞机汽车等制造业研发部门、机器人测量、医疗器械检测所等。的公司，是一家集研发、设计、生产和销售为一体的专业化公司。公司自创立以来，投身于手术导航，手术机器人，医疗机器人，光学定位仪器，是仪器仪表的主力军。位姿科技始终以本分踏实的精神和必胜的信念，影响并带动团队取得成功。位姿科技始终关注自身，在风云变化的时代，对自身的建设毫不懈怠，高度的专注与执着使位姿科技在行业的从容而自信。