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判断是否为编码器自身故障的简单方法是排除法。排除法的具体方法是：用一台相同型号的编码器替换上去，如果故障现象相同，可基本排除是编码器故障问题，因为两台编码器同时有故障的小概率事件发生可能很小，可以看作为0。假如换一台相同型号编码器上去，故障现象立刻排除，则可基本判定是编码器故障。①排除（搬离、关闭、隔离）干扰源，②判断是否为机械间隙累计误差，③判断是否为控制系统和编码器的电路接口不匹配（编码器选型错误）；①②③方法偿试后故障现象排除，则可初步判断，若未排除须进一步分析。编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。欧姆龙NX-AD4203编码器上海现货公司有哪些

编码器的分类：根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式，根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、相对式以及混合式三种。1.1增量式编码器增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90度，从而可方便的判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的位置信息。1.2、相对式编码器相对式编码器是直接输出数字的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘，每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区树木是双倍关系，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，在吗盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件，当吗盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读书一个固定的与位置相对应的数字码。长春禹衡ZKT-D100BH40-102.4BM-G05E-B编码器广州现货公司有哪些编码器以读出方式来分，有接触式和非接触式两种。

编码器在极端环境下的挑战：编码器通常用于一系列恶劣或具有挑战性的较终用途应用，包括食品/饮料加工、重型设备、起重机、特种车辆、能源生产设备、化学/石油加工、医疗设备、废水处理、造船以及船舶、印刷设备和其他室内外用途。在如此恶劣的环境中，编码器故障的常见原因有以下三种：1）固体颗粒或液体污染。2）机械轴承过载。3）信号输出故障。由于这些问题中的任何一个，编码器将停止运行或系统运行不正常。环境温度变化会加速编码器故障率。在编码器冷却期间，外部环境和外壳内部之间的压力差会导致编码器“呼吸”，将空气吸入外壳。随着编码器外壳温度的下降，任何包含的湿气都会在外壳内部凝结，导致PCB、接线和码盘上结露，从而导致编码器故障。

编码器损坏的主要原因：一、伺服电机编码器故障现象：因不当装卸、受力导致编码器码盘破裂、磨损。二、伺服电机编码器损坏原因：1、由于电机轴受异常外力作用，导致编码器码盘随轴位移，与受光镜面摩擦磨损甚至破碎。2、电机安装或运输过程中，摔落、撞击等原因，导致电机径向受力，使得编码器码盘与受光镜面接触磨损甚至破碎。三、伺服电机编码器注意事项：1、安装电机时切勿使用过大外力敲击电机轴。2、移动或使用电机时切勿随意丢、扔，避免编码器码盘随轴位移，导致码盘与受光镜面摩擦磨损甚至挤碎码盘。3、由于机械负载安装同心度不足等情况，等同于施加了超过规定值的轴向负载，导致轴承异常受力，码盘错位，磨损甚至破裂。相对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。

如何做好编码器日常保养维护工作：1、当液压系统出现故障时，不准擅自乱动，应立即通知维修部门分析原因并排除。2、电器部分：电器部件通有380V的电压，未经培训人员，严禁擅自操作、开启控制箱、谨防触电。3、定期对液压系统的元件、辅件进行检查。4、各种液压元件未经主管部门同意，任何人不准私自调节或拆换。5、机械部分：每月检查一次系统中机械连接及配合部分是否因为时间运行引起松动，检查一下型材支架的连接螺钉是否拧紧。6、初次使用液压系统半年更换一次液压油，以后每年更换一次液压油。7、不准任意调整电控设备的互锁装置、损坏或随意移动各限位挡块的位置。接触式编码器：采用电刷输出，以电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”。长春禹衡ZKT-D100BH40-102.4BM-G05E-B编码器广州现货公司有哪些

三种较常见的编码器种类是线性编码器、旋转编码器和角度编码器。欧姆龙NX-AD4203编码器上海现货公司有哪些

脉冲编码器的分类与结构：脉冲编码器分为光电式、接触式和电磁感应式三种。光电式的精度与可靠性都优于其他两种，因此数控机床上只使用光电式脉冲编码器。脉冲编码器的结构：在一个圆盘的圆周上刻有等间距线纹，分为透明和不透明的部分，称为圆光栅。圆光栅与工作轴一起旋转。与圆光栅相对，平行放置一个固定的扇形薄片，称为指示光栅，上面制有相差1/4节距的两个狭缝（辨向狭缝）。此外，还有一个零位狭缝（每转发出一个脉冲）。脉冲发生器通过十字连接头或键与伺服电动机相连。欧姆龙NX-AD4203编码器上海现货公司有哪些

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