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编码器在极端环境下的挑战：编码器通常用于一系列恶劣或具有挑战性的较终用途应用，包括食品/饮料加工、重型设备、起重机、特种车辆、能源生产设备、化学/石油加工、医疗设备、废水处理、造船以及船舶、印刷设备和其他室内外用途。在如此恶劣的环境中，编码器故障的常见原因有以下三种：1）固体颗粒或液体污染。2）机械轴承过载。3）信号输出故障。由于这些问题中的任何一个，编码器将停止运行或系统运行不正常。环境温度变化会加速编码器故障率。在编码器冷却期间，外部环境和外壳内部之间的压力差会导致编码器“呼吸”，将空气吸入外壳。随着编码器外壳温度的下降，任何包含的湿气都会在外壳内部凝结，导致PCB、接线和码盘上结露，从而导致编码器故障。旋转编码器将运动轴的角位置转换为模拟或数字输出信号，然后使控制系统能够确定轴的位置或速度。长春禹衡A-ZKT-D100H30-102.4BM0.25-G8-26F-G编码器无锡现货

肯定值编码器信号的连接：肯定值编码器内部由于是多码道读数，数值是以2的0次方到2的n-1次方的编码，故它的输出不同于增量的脉冲输出，以物理器件分类来看，可分为并行输出、串行同步输出、串行异步总线式输出、转换模拟量输出等。并行输出：多少位肯定值编码器就有多少根信号电缆，每根电缆表明一位数据，以电缆输出电平的高低表明1或0，物理器件与增量值编码器相似，有集电极开路NPN、PNP、差分驱动、推挽HTL等等，分高电平有效或低电平有效来针对PNP或NPN的物理器件格式。推挽式输出信号电压较高，电压范围宽，器件不易损坏，与PNP和NPN都兼容，并行输出的应尽量选用这种输出。长春禹衡A-ZKT-D100H30-102.4BM0.25-G8-26F-G编码器无锡现货编码器一般分为增量型与相对型。

增量式编码器的应用原理：增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可利用90度相位差的A、B两路信号对原脉冲数进行倍频，或者更换高分辨率编码器。增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90。从而可方便的判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的位置信息也就是说断电重启后，零点丢失。

相对值编码器无需进行回零的操作：机床回零操作是操作者操作机床时常见的操作流程。对于配置增量编码器的机床，机床回零，实际上是增量编码器通过先碰撞挡块，再寻找编码器零点的过程，它的回零包含轴回到机床零点位置和定义机床零点位置两层含义。由于相对值编码器和增量编码器的原理不一样，西门子相对值编码器调试完成后，已经定义了机床和编码器的零点位置，且定义好的零点不会因为断电消失，一般情况下，就不需要再进行回零的操作，所以相对值编码器所谓的“回零”只有轴回到机床零点位置这一层含义。1.系统回零界面，客户手动逐一按各轴正向回零键回零。2.系统回零界面，客户按NC启动键各轴自动回零。编码器码轮（或盘）定义了脉冲的传输码。

增量型编码器信号的连接：信号的匹配形式：增量编码器的连接，首先较重要的是清楚编码器的信号输出形式与接收设备的匹配问题。选编码器或选接收设备一定要两者信号形式的匹配。增量编码器的信号输出从波形上看，分正余弦输出（sin/cos）与方波输出两种。（1）正余弦输出（sin/cos）的信号是模拟量变化的信号周期，又分电压输出Vpp和电流输出uApp，这两种输出一般PLC都没有接口，大部分是连接专属的运动控制卡，其内部可做细分而获得更高的分辨率和动态特性，也有连接专属的细分盒再细分后输出方波的，选型时搞清楚是电压输出还是电流输出（现在大部分是电压输出了）。（2）方波输出的也有分集电极开路输出（OpenCollector）、电压输出（Voltage）、差分长线驱动（LineDriver）、推挽式输出（TotemPole）等。编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，相对型编码器。长春禹衡LF-50BM-C15F编码器宁波全新现货

增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量。长春禹衡A-ZKT-D100H30-102.4BM0.25-G8-26F-G编码器无锡现货

增量式编码器的问题：增量型编码器存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位等问题，这些问题如选用相对型编码器可以解决。增量型编码器的一般应用：编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。长春禹衡A-ZKT-D100H30-102.4BM0.25-G8-26F-G编码器无锡现货

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