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增量式角度数字编码器的工作原理：在一个码盘的边缘上开有相等角度的缝隙（分为透明和不透明部分），在开缝码盘两边分别安装光源及光敏元件。当码盘随工作轴一起转动时，每转过一个缝隙就产生一次光线的明暗变化，再经整形放大，可以得到一定幅值和功率的电脉冲输出信号，脉冲数就等于转过的缝隙数。将该脉冲信号送到计数器中去进行计数，从测得的数码数就能知道码盘转过的角度。为了判断旋转方向，可以采用两套光电转换装置。令它们在空间的相对位置有一定的关系，从而保证它们产生的信号在相位上相差1/4周期。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号。倍加福ENI58IL-S10CA5-1024UD1-RAA编码器福州全新现货

编码器的选用：机械部分：（1）测长度还是测角度，测长度如何通过机械方式转换（在上面有一些介绍，如不清楚可来电讨论）。测角度是360度内（单圈），还是可能过360度（多圈）。生产过程是一个方向旋转循环工作，还是来回方向循环工作。（2）轴连接安装形式，有轴型通过软性联轴器连接，还是轴套型连接。（3）机械安装：编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。（4）使用环境：粉尘，水气，震动，撞击。海德汉IRS620-1024-015编码器南京现货编码器相对值编码器目前整个工业市场中生产安全及通信安全越来越被重视。

编码器主要注意事项：编码器的应用领域如机床工具、工业机械、测量仪器、航空航天、铁道交通、新能源及港口机械等行业。编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

编码器的机械安装使用：编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或*后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。辅助机械安装：常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。三种较常见的编码器种类是线性编码器、旋转编码器和角度编码器。

肯定编码器工作原理：由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制中。但因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈肯定值编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码独一不重复，而无需记忆。增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量。海德汉IRS620-1024-015编码器南京现货

增量型和相对型编码器，前者输出的是连续的计数脉冲，后者输出的是角度位置编码。倍加福ENI58IL-S10CA5-1024UD1-RAA编码器福州全新现货

脉冲编码器的使用注意事项：1，保持同心，不偏斜；2，齿轮结合时，请注意勿使轴受到过大的力；3，固定编码器时，请勿用力拉扯导线：4，请勿敲打、碰撞编码器；5，使用时请注意防油防水。脉冲编码器是一种光学式位置检测元件，编码盘直接装在电机的旋转轴上，以测出轴的旋转角度位置和速度变化，其输出信号为电脉冲。优点是无摩擦和磨损，驱动力矩小，响应速度快。根据脉冲编码器的结构和检测方式，可分为接触式、光电式、电磁式三种。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、肯定式以及混合式三种。倍加福ENI58IL-S10CA5-1024UD1-RAA编码器福州全新现货

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