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编码器种类：有几种不同的方式可以对运动控制应用中的编码器种类进行分类。较常见的方法是通过被监控的运动类型来区分这些设备，无论是线性（直线）还是旋转。三种较常见的编码器种类是线性编码器、旋转编码器和角度编码器。线性编码器：线性编码器处理物体沿路径或直线的移动，例如在前面提到的定长切割应用中。这种类型的编码器使用传感器来测量两点之间的移动或距离，有时使用电缆（更长的距离）或小杆（更短的距离）。在这些情况下，在编码器换能器和移动物体之间铺设电缆。当物体移动时，传感器从电缆收集数据并产生模拟或数字输出信号，用于确定物体的移动或位置。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理。多摩川OIS38-2500C/T-P3-12V TS5314N616编码器杭州现货价格

编码器增量信号A，B，Z，R，C，D，U，V，W：C,D信号，（欧系）有的增量编码器提供了CD信号，这种信号是每转输出一个周期的SinCos正余弦信号，这是单圈的肯定位置模拟量相位输出，因其位置肯定，不受停电影响，可以判别交流伺服电机启动时的磁极位置，或通过电路作为单圈肯定值编码器使用，与增量的AB信号配合，称为混合式肯定编码器，如德国海德汉的就有这种编码器，目前在国内电梯上用的较多了。增量编码器用于交流电机启动时磁极位置判断的，是用了另外一种方法，就是U,V,W信号，每个信号位置相差120度，一圈一个（或两个）方波脉冲周期，这种信号尽管分辨率低，但也是“肯定”的，不受停电影响，其有时也称为“混合式肯定值”，这种混合式接收电路要比欧系的简单，但显然其肯定的分辨率和作用要远比欧系的差了。渡边HLE30P-600H-3F.AC编码器泉州现货编码器：直接输出数字量的传感器，常用于电机定位或测速系统。

编码器主要注意事项：1、光电编码器属于高精度仪器，安装时严禁敲击和摔打碰撞，安装或使用不当会影响编码器的性能和使用寿命。2、编码器与外部联接应避免刚性联接，而应采用弹性联轴器、使用齿轮或同步带联接传动。3、安装时注意其允许的轴负载，不得超过极限负载。4、接线务必正确，错误接线会导致内部电路损坏。5、请不要将编码器的输出线与动力线等绕在一起或同一管道传输，也不宜在配线盘附近使用，以防干扰。从市场角度开看，不同的市场对编码器的要求不尽相同，例如有的要求编码器要精度更高，有的要求编码器具有更强的坚固防护性能，有的则要求编码器要有很好的集成开放性，有的则对编码器的体积要求更小，这就要求市场上编码器产品的种类要更加丰富，市场细分更加明确，适用需求类型的客户。

编码器是一种光学式位置检测元件，编码盘直接装在电机的旋转轴上，以测出轴的旋转角度位置和速度变化，其输出信号为电脉冲。编码器以读出方式来分，有接触式和非接触式两种。接触式采用电刷输出，电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。编码器以检测原理来分，有光学式、磁式、感应式和电容式。编码器以测量方式来分，有直线型编码器（光栅尺、磁栅尺）、旋转型编码器。编码器以信号原理（刻度方法及信号输出形式）来分，有增量型编码器、编码器和混合式三种。旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作。

编码器的机械安装：高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或之后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。辅助机械安装：常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。编码器以转轴类型分，有轴型和轴套型，轴套型又有半空型、全空型、大轴径型。渡边HLE45P-1024H-3F.C编码器广州全新现货

按照工作原理编码器可分为增量式和相对式两类。多摩川OIS38-2500C/T-P3-12V TS5314N616编码器杭州现货价格

编码器的选用：机械部分：（1）测长度还是测角度，测长度如何通过机械方式转换（在上面有一些介绍，如不清楚可来电讨论）。测角度是360度内（单圈），还是可能过360度（多圈）。生产过程是一个方向旋转循环工作，还是来回方向循环工作。（2）轴连接安装形式，有轴型通过软性联轴器连接，还是轴套型连接。（3）机械安装：编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。（4）使用环境：粉尘，水气，震动，撞击。多摩川OIS38-2500C/T-P3-12V TS5314N616编码器杭州现货价格

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