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光电接收器（或磁传感器）：光电接收器时由一组传感器（光电二极管或光电晶体管）制成的，这些传感器由红外光源照亮。在接收器和LED之间由一个刻度码轮。光将磁盘像投射到接收器表面，接收器表面被一种称为刻线的光栅覆盖，具有相同的磁盘台阶接收器将发生的由圆盘移动引起的光变化转换成相应的电变化。磁编码器系统是由带磁铁的旋转驱动器和磁传感器将磁场变化转化为电信号制成的。电气接口：电子接口时编码器向接收器传输数据的方式。电信号（可以时数字的或模拟的）通过编码器电缆传输到一个智能设备，如接口板，PLC等。电接口取决于编码器类型，增量式或肯定式。直接输出数字量的传感器，常用于电机定位或测速系统。渡边STE6-1024D-6LY.AC编码器广州现货

增量编码器的分辨率：增量编码器码盘是由很多光栅刻线组成的，有两个（或4个，以后讨论4个光眼的）光眼读取A/B信号的，刻线的密度决定了这个增量型编码器的分辨率，也就是可以分辨读取的较小变化角度值。表明增量编码器的分辨率的参数是PPR，也就是每转脉冲数，例如每圈刻线360线，A/B每圈各输出360个脉冲，分辨率参数就是360PPR。增量编码器的A/B输出的波形一般有两种，一种是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信号，一种是缓慢上升与下降，波形类似正弦曲线的Sin/Cos曲线波形信号输出，A与B相差1/4T周期90度相位，如果A是类正弦Sin曲线，那B就是类余弦Cos曲线。意尔创EF36K4C1024Z5L8X6PR编码器厦门现货价格转轴部分由于编码器的旋转要求，往往要略低。

肯定编码器工作原理：肯定编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线……编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的数字，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的独一的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。肯定编码器由机械位置决定的每个位置的独一性，它无需掉电记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性有效提高了。

磁性编码器原理是通过磁力形成脉冲列，产生信号，其特征为将未硫化的橡胶中混合稀土类磁性粉末形成磁性橡胶坯子，硫化粘附在加强环（1）上，形成磁性橡胶环（2），在该磁性橡胶环上以圆周状交替着磁，产生S极和N极。同时采用新型的SMR（磁敏电阻）或霍尔效应传感器作为敏感元件，信号稳定、可靠。此外，采用双层布线工艺，还能使磁性编码器不单具有一般编码器单有的增量信号及增量信号和指数信号输出，还具有肯定信号输出功能。所以，尽管目前约占90%的编码器均为光学编码器，但毫无疑问，在未来的运动控制系统中，磁性编码器的用量将逐渐增多。增量式编码器：将位移转换成周期性的电信号。

脉冲编码器的使用注意事项：1，保持同心，不偏斜；2，齿轮结合时，请注意勿使轴受到过大的力；3，固定编码器时，请勿用力拉扯导线：4，请勿敲打、碰撞编码器；5，使用时请注意防油防水。脉冲编码器是一种光学式位置检测元件，编码盘直接装在电机的旋转轴上，以测出轴的旋转角度位置和速度变化，其输出信号为电脉冲。优点是无摩擦和磨损，驱动力矩小，响应速度快。根据脉冲编码器的结构和检测方式，可分为接触式、光电式、电磁式三种。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、肯定式以及混合式三种。编码器以检测原理来分，有光学式、磁式、感应式和电容式。意尔创EH38A1024S5/28P6X3PR编码器新疆现货价格

按照工作原理编码器可分为增量式和肯定式两类。渡边STE6-1024D-6LY.AC编码器广州现货

增量型编码器信号的连接：信号的匹配形式：集电极开路输出，这种输出方式通过使用编码器输出侧的三极管，将三极管的发射极引出端子连接至0V，断开集电极与+Vcc的端子并把集电极作为输出端。在编码器供电电压和信号接受装置的电压不一致的情况下，建议使用这种类型的输出电路。三极管的极性分NPN与PNP，后接收设备选型要匹配不可选错，这种输出电路简单经济，但选型面窄，传递距离根据放大管有远有近，但总体传递距离不远，且保护不够，较易损坏，大部分用在单机设备上而不是工程项目中。这种输出的电压依据供电，有5-12V输出和12-24V输出，这也要搞清楚才能确保信号的连接。渡边STE6-1024D-6LY.AC编码器广州现货

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