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肯定编码器工作原理：肯定编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线……编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的数字，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的独一的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。肯定编码器由机械位置决定的每个位置的独一性，它无需掉电记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性有效提高了。增量编码器的连接，首先较重要的是清楚编码器的信号输出形式与接收设备的匹配问题。长春禹衡ZKT-74A-H30-102.4B-G8-26G-A-7.编码器厦门全新现货

增量编码器的分辨率：增量编码器码盘是由很多光栅刻线组成的，有两个（或4个，以后讨论4个光眼的）光眼读取A/B信号的，刻线的密度决定了这个增量型编码器的分辨率，也就是可以分辨读取的较小变化角度值。表明增量编码器的分辨率的参数是PPR，也就是每转脉冲数，例如每圈刻线360线，A/B每圈各输出360个脉冲，分辨率参数就是360PPR。增量编码器的A/B输出的波形一般有两种，一种是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信号，一种是缓慢上升与下降，波形类似正弦曲线的Sin/Cos曲线波形信号输出，A与B相差1/4T周期90度相位，如果A是类正弦Sin曲线，那B就是类余弦Cos曲线。长春禹衡ZKT-74A-H30-102.4B-G8-26G-A-7.编码器厦门全新现货磁编码器系统是由带磁铁的旋转驱动器和磁传感器将磁场变化转化为电信号制成的。

编码器种类：有几种不同的方式可以对运动控制应用中的编码器种类进行分类。较常见的方法是通过被监控的运动类型来区分这些设备，无论是线性（直线）还是旋转。三种较常见的编码器种类是线性编码器、旋转编码器和角度编码器。线性编码器：线性编码器处理物体沿路径或直线的移动，例如在前面提到的定长切割应用中。这种类型的编码器使用传感器来测量两点之间的移动或距离，有时使用电缆（更长的距离）或小杆（更短的距离）。在这些情况下，在编码器换能器和移动物体之间铺设电缆。当物体移动时，传感器从电缆收集数据并产生模拟或数字输出信号，用于确定物体的移动或位置。

从单圈肯定值编码器到多圈肯定值编码器：单圈肯定值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取独一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合肯定编码独一的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈肯定值编码器。如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈肯定值编码器。多圈肯定值编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而有效简化了安装调试难度。多圈肯定值编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。增量型编码器的一般应用：测速，测转动方向，测移动角度、距离（相对）。

增量型编码器信号的连接：信号的匹配形式：推挽式放大（有的欧洲的编码器用HTL表示），这种输出方式由上下一组NPN+PNP型的三极管组成，当其中一个三极管导通时，另外一个三极管则关断。电流通过输出侧的两个三极管向两个方向流入，并始终输出电流。因此它阻抗低，而且不太受噪声和变形波的影响。根据供电，输出有10-30V，对于接收设备的兼容性强，信号强而稳定，如果再有与差分长线驱动一样有反相信号的话，因信号电压高，传递较远，差分传递及接收，抗干扰较好，工程项目或大型设备中，首要选择推挽式输出，而在较远传递或大变频电机工况下，又要选具有反相输出的推挽式输出编码器，传输距离可达300-400米。编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。长春禹衡A-LMA-D8-102.4BM-G15F编码器新疆全新现货

旋转编码器将运动轴的角位置转换为模拟或数字输出信号，然后使控制系统能够确定轴的位置或速度。长春禹衡ZKT-74A-H30-102.4B-G8-26G-A-7.编码器厦门全新现货

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