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增量式编码器分类：按照工作原理编码器可分为增量式和肯定式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。旋转编码器用于提供有关旋转物体或设备（例如电机轴）运动的反馈。多摩川OIH48-2048C/T-P8-L6-5V TS5213N551编码器无锡全新现货

编码器的选用：机械部分：（1）测长度还是测角度，测长度如何通过机械方式转换（在上面有一些介绍，如不清楚可来电讨论）。测角度是360度内（单圈），还是可能过360度（多圈）。生产过程是一个方向旋转循环工作，还是来回方向循环工作。（2）轴连接安装形式，有轴型通过软性联轴器连接，还是轴套型连接。（3）机械安装：编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。（4）使用环境：粉尘，水气，震动，撞击。多摩川AR38-2500C/T-P8-L6-5V TS6014N135编码器南京现货价格增量式编码器非常适合测速度，可无限累加测量。

磁性编码器原理是通过磁力形成脉冲列，产生信号，其特征为将未硫化的橡胶中混合稀土类磁性粉末形成磁性橡胶坯子，硫化粘附在加强环（1）上，形成磁性橡胶环（2），在该磁性橡胶环上以圆周状交替着磁，产生S极和N极。同时采用新型的SMR（磁敏电阻）或霍尔效应传感器作为敏感元件，信号稳定、可靠。此外，采用双层布线工艺，还能使磁性编码器不单具有一般编码器单有的增量信号及增量信号和指数信号输出，还具有肯定信号输出功能。所以，尽管目前约占90%的编码器均为光学编码器，但毫无疑问，在未来的运动控制系统中，磁性编码器的用量将逐渐增多。

编码器的机械安装使用：编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或*后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。辅助机械安装：常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。按照工作原理编码器可分为增量式和肯定式两类。

编码器种类：角度编码器：角度编码器与旋转编码器相似，因为它们监视并提供旋转运动的反馈，但它们的不同之处在于角度编码器倾向于提供更高的精度测量。肯定式和增量编码器：线性和旋转编码器种类又可以分为肯定式或增量编码器，使用编码器，设备生成的输出信号会产生一组独特的数字位，这些位对应于被测物体的特定位置。即使断电，编码器的设计也可以确定物体的位置，因为每个位置都有一个特定的数字信号。旋转肯定编码器种类可用于单圈和多圈设计。单圈编码器能够在任何一个轴旋转内提供信息。多圈编码器能够提供关于轴位置多次旋转甚至大量旋转的位置信息。三种较常见的编码器种类是线性编码器、旋转编码器和角度编码器。渡边HLE45-1024L-3F.AC编码器内蒙古全新现货

角度编码器与旋转编码器相似。多摩川OIH48-2048C/T-P8-L6-5V TS5213N551编码器无锡全新现货

旋转编码器检测直线位移的方法：1、使用“弹性连轴器”将旋转编码器与驱动直线位移的动力装置的主轴直接联轴。2、使用小型齿轮（直齿，伞齿或蜗轮蜗杆）箱与动力装置联轴。3、使用在直齿条上转动的齿轮来传递直线位移信息。4、在传动链条的链轮上获得直线位移信息。5、在同步带轮的同步带上获得直线位移信息。6、使用安装有磁性滚轮的旋转编码器在直线位移的平整钢铁材料表面获得位移信息（避免滑差）。7、使用类似“钢皮尺”的“可回缩钢丝总成”连接旋转编码器来探测直线位移信息（数据处理中须克服叠层卷绕误差）。8、类似7，使用带小型力矩电机的“可回缩钢丝总成”连接旋转编码器来探测直线位移信息（目前德国有类似的拉线盒产品，结构复杂，几乎无叠层卷绕误差）。多摩川OIH48-2048C/T-P8-L6-5V TS5213N551编码器无锡全新现货

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