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2.机器人可变形——液态金属控制技术英国科学家通过编程控制液态金属液态金属控制技术指通过控制电磁场外部环境，对液态金属材料进行外观特征、运动状态准确控制的一种技术，可用于智能制造、灾后救援等领域。液态金属是一种不定型、可流动液体的金属，目前的技术重点主要集中在液态金属的铸造成型上，液态机器人还只是一个美好的愿景。3.生物信号可以控制机器人——生肌电控制技术意大利技术研究院研发的儿童机器人iCub生肌电控制技术利用人类上肢表面肌电信号来控制机器臂，在远程控制、医疗康复等领域有着较为广阔的应用。电阻器是电子电路中应用数量较多的元件，通常按功率和阻值形成不同系列，供电路设计者选用。进口PCB电子加工批量定制

在创建PCB的过程中，需要考虑一些事项。首先，您应该了解什么是PCB设计中的纵横比。长宽比是相对于通孔钻孔直径的PCB厚度，它决定了PCB上镀铜的可靠性。比率越高，获得可靠电镀的难度就越大，这会影响您选择的通孔类型和电镀方法。埋入孔或盲孔可能会以15：1的高宽比更好地为您的PCB服务，而PTH可以以2：1的低宽高比很好地工作。您如何选择PCB铜的厚度？通常，外层中的通孔（如通孔）需要比内部掩埋通孔更厚的铜层。PCB使用的电压也会影响铜的厚度。与低压应用相比，高压应用通常需要更厚的PCB铜。上海专业定制PCB电子加工价格查询从产品结构上来看，仍然以中、低层板生产为主，虽然FPC、HDI等增长很快，但由于基数小，所占比例仍然不高。

14.光敏电阻的检测检测时将万用表拨到R×1kΩ挡，把光敏电阻的受光面与入射光线保持垂直，于是在万用表上直接测得的电阻就是亮阻。再把光敏电阻置于完全黑暗的场所，这时万用表所测出的电阻就是暗阻。如果亮阻为几千欧至几十干欧，暗阻为几至几十兆欧，说明光敏电阻是好的。15.激光二极管损坏判别拆下激光二极管，测量其阻值，正常情况下反向阻值应为无穷大，正向阻值在20kΩ～40kΩ。如果所测的正向阻值已超过50kΩ，说明激光二极管性能已下降;如果其正向阻值已超过90kΩ，说明该管已损坏，不能再使用了。

一个过孔主要由三部分组成：（1）孔；（2）孔周围的焊盘区；（3）POWER层隔离区。过孔的工艺过程是在过孔的孔壁圆柱面上用化学沉积的方法镀上一层金属，用以连通中间各层需要连通的铜箔，而过孔的上下两面做成普通的焊盘形状，可直接与上下两面的线路相通，也可不连。过孔可以起到电气连接，固定或定位器件的作用。过孔一般分为三类，如图2所示：（1）盲孔(blindvia)：位于PCB线路板的顶层和底层表面，具有一定深度，用于表层线路和下面的内层线路的连接，孔的深度与孔径通常不超过一定的比率。（2）埋孔(buriedvia)：位于PCB线路板内层的连接孔，它不会延伸到线路板的表面（3）通孔(throughvia)：穿过整个线路板，可用于实现内部互连或作为元件的安装定位孔。由于通孔在工艺上更易于实现，成本较低，所以一般印制电路板均使用通孔。式中ρ为电阻材料的电阻率(欧·厘米);l为电阻体的长度(厘米);s为电阻体的截面积(平方厘米)。

比如基频为20MHz的晶体，五次泛音之后就可以得到100MHz的晶体。一般以经验来讲，40MHz以下基本都是基频晶振，而40MHz以上，则是泛音晶振了。两者在用法上也是有一定的区别的，比如基频的晶体，只需要接入适当的电容就可以工作，而泛音晶体则需要电感与电容配合使用才可振出泛音频率，否则就只能振出基频了。日常工作基本上都会接触上很多各种类型的IC，比如逻辑芯片、存储芯片、MCU或者FPGA等。一、DIP双列直插式封装DIP是指采用双列直插形式封装的集成电路芯片，绝大多数中小规模集成电路(IC)均采用这种封装形式，其引脚数一般不超过100个。减去法，是利用化学品或机械将空白的PCB线路板上不需要的地方除去，余下的地方便是所需要的电路。上海专业定制PCB电子加工价格查询

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PCB板变形产生原因分析电路板上的铺铜面面积不均匀，会恶化板弯与板翘。一般电路板上都会设计有大面积的铜箔来当作接地之用，有时候Vcc层也会有设计有大面积的铜箔，当这些大面积的铜箔不能均匀地分佈在同一片电路板上的时候，就会造成吸热与散热速度不均匀的问题，电路板当然也会热胀冷缩，如果涨缩不能同时就会造成不同的应力而变形，这时候板子的温度如果已经达到了Tg值的上限，板子就会开始软化，造成长久的变形。电路板上各层的连结点（vias，过孔）会限制板子涨缩现今的电路板大多为多层板，而且层与层之间会有向铆钉一样的连接点（vias），连结点又分为通孔、盲孔与埋孔，有连结点的地方会限制板子涨冷缩的效果，也会间接造成板弯与板翘。电路板本身的重量会造成板子凹陷变形一般回焊炉都会使用链条来带动电路板于回焊炉中的前进，也就是以板子的两边当支点撑起整片板子，如果板子上面有过重的零件，或是板子的尺寸过大，就会因为本身的种量而呈现出中间凹陷的现象，造成板弯。V-Cut的深浅及连接条会影响拼板变形量基本上V-Cut就是破坏板子结构的元凶，因为V-Cut就是在原来一大张的板材上切出沟槽来，所以V-Cut的地方就容易发生变形。进口PCB电子加工批量定制

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