现代雷达的波长一般是到米级别，例如火控雷达的波长是1-5厘米，汽车雷达的波长是1-10毫米。当波长进一步压缩（频率进一步提高），在红外线、可见光、紫外线区域即可激发出激光，用激光做探测源的雷达，称为激光雷达。1928年，德国的Landenburg(兰登伯格)在研究氛气色散现象实验间接证实了受激辐射的存在，也直接给出了受激辐射的发生条件是粒子数反转。1947年，Lamb(兰姆)和Reherford(雷瑟福)在氧原子光谱中发现了明显的受激辐射这是受激辐射头一次被实验验证，兰姆也因此在1955年获得了诺贝尔物理学奖。1950年，法国物理学家Kastler(卡斯特勒)提出了光学泵浦的方法。他也因为提出了这种利用光学于段研究微波谐振的方法而获诺贝尔奖。Mid - 360 小巧体积，安装布置灵活，满足移动机器人多样安装需求。安徽轨道交通激光雷达
商场环境人流密集、场景复杂，对服务机器人的感知能力要求极高。上海和控信息科技有限公司带来的LivoxMid-360激光雷达，为商场服务机器人带来了出色的感知解决方案。LivoxMid-360拥有360°全向超大视场角，水平视场角达360°，垂直视场角59°，能让机器人***感知周围环境，精细捕捉行人、购物车、货架等物体，及时规划比较好路径。主动抗串扰设计是其一大亮点，在商场内多台机器人同时工作时，可避免信号相互干扰，确保稳定运行。此外，其轻巧体积方便嵌入式安装，不影响机器人外观设计。凭借这款高性能的LivoxMid-360，为商场服务机器人赋能，让它们在复杂环境中也能为顾客提供质量服务。 深圳单线激光雷达渠道凭借超广 FOV，览沃 Mid - 360 让移动机器人对复杂 3D 环境了如指掌。
激光雷达对策：在实际使用中，对环境中的透明介质，特别是表面接近镜面的透明介质，需要做特殊处理，避免产生不稳定或错误的测量结果。具体的处理方式可以是对介质表面做漫反射半透明处理，降低透明度和反射能力，或者在处理测量数据时对这些位置做屏蔽。当雷达对镜面目标进行测量时，需要注意！！只当目标表面与入射激光垂直时才能有效测量，如果激光入射角不垂直，其漫反射率很低，导致无法有效测量，实际测量到的结果是镜面反射光路上的镜像目标距离，雷达投射在镜面目标产生了全反射，全反射光投射在目标，雷达实际测试出距离是虚线边框目标距离。
体育馆内场地广阔，观众席、运动器材、广告牌等分布复杂，服务机器人需要灵活移动并提供精细服务。上海和控信息科技有限公司带来的览沃Mid-360激光雷达，让服务更高效。览沃Mid-360的360°全向视场角让机器人在售卖饮料时，能同时关注左侧起身的观众、右侧掉落的加油棒以及前方的台阶，安全地将饮料送到指定座位。70米的探测距离让机器人在入场口，就能识别到远处看台需要服务的观众，提前规划路线。主动抗串扰设计在多机协同服务时发挥作用，即使十台机器人同时在体育馆内工作，信号也稳定有序。其轻巧体积可安装在机器人的不同位置，适应各种服务需求。上海和控信息科技有限公司通过这款雷达，让服务机器人的服务响应速度提升60%，服务范围覆盖整个体育馆，为观众带来更便捷的观赛体验，让大家能更专注于赛事本身。 在航海领域，激光雷达为船舶提供了安全导航保障。
20世纪90年代后期，全球定位系统及惯性导航系统的发展使得激光扫描过程中的精确即时定位定姿成为可能。1990年德国Stuttgart大学Ackermann教授领衔研制的世界上头一个激光断面测量系统，这一系统成功将激光扫描技术与即时定位定姿系统结合，形成机载激光扫描仪。1993年，德国出现初个商用机载激光雷达系统TopScanALTM1020。1995年，机载激光雷达设备实现商业化生产。此后，机载激光雷达技术成为了森林资源调查的重要补充手段。普遍应用于快速获取大范围森林结构信息，如树木定位、树高计算、树冠体积估测等，同时还为森林生态研究、森林经营管理提供垂直结构分层、碳储量、枯枝落叶易燃物数量等参数估算信息。览沃 Mid - 360 体积小巧，可为 10cm 小盲区，嵌入式安装实现无盲区覆盖。FOV激光雷达代理商
轻巧的 Mid - 360 便于隐藏式布置，契合移动机器人设计需求。安徽轨道交通激光雷达
当前所面临的挑战在于如何区分来自周边其他LiDAR设备的信号，而各种信号调制和隔离方法也正在积极研发中。LiDAR系统的成本和维护——这类系统相比一些替代技术所使用的传感器类型更加昂贵，当然持续不断的开发工作也在积极进行，为满足其大规模使用的需要而开发生产成本更低的系统。抑制非目标对象的回波——类似于抑制之前提到的大气虚假信号。但是这也可能会出现在空气质量良好的情况下。应对这一挑战通常涉及在不同的目标距离处，以及在LiDAR接收器的视场范围之内使光束尺寸尽可能更小。安徽轨道交通激光雷达
