给定两个来自不同坐标系的三维数据点集，找到两个点集空间的变换关系，使得两个点集能统一到同一坐标系统中，这个过程便称为配准。配准的目标是在全局坐标框架中找到单独获取的视图的相对位置和方向，使得它们之间的相交区域完全重叠。对于从不同视图（views）获取的每一组点云数据，点云数据很有可能是完全不相同的，需要一个能够将它们对齐在一起的单一点云模型，从而可以应用后续处理步骤，如分割和进行模型重建。目前对配准过程较常见的主要是 ICP 及其变种算法，NDT 算法，和基于特征提取的匹配。消防救援依靠激光雷达在浓烟中定位，引导灭火救援。觅道Mid-360激光雷达正规
矿区环境的挑战堪称“感知极限测试”——弥漫的粉尘会散射信号，井下昏暗的光线干扰探测，多台采矿设备的电磁信号更是形成复杂“干扰场”。上海和控信息科技有限公司带来的Livox Mid-360激光雷达，在此类场景中表现亮眼。其特殊的抗干扰涂层与信号过滤算法，能穿透，即使在矿灯闪烁的环境下，也能稳定输出点云数据。70米的探测距离可让机器人在进入巷道前，就发现前方50米处松动的矿道支架；360°视场角则能同时监测顶部的渗水点、右侧的铁轨变形以及左侧堆积的矿石，排查安全隐患。10cm的小盲区对细小障碍物尤为敏感，哪怕是地面凸起的螺栓，也能被精细识别，避免机器人卡滞。上海和控信息科技有限公司将LivoxMid-360的性能与矿区需求深度结合。搭载该雷达的巡检机器人，每月可减少80%的人工巡检次数，将矿道异常的发现时间从原来的2小时缩短至10分钟，为矿工的生命安全筑起智能防线。 云南机器人激光雷达主动抗串扰功能，使览沃 Mid - 360 在多雷达干扰下仍能正常运作。
餐厅内桌椅密集，客人往来频繁，服务员与顾客穿梭其中，服务机器人需要精细避障才能高效工作。上海和控信息科技有限公司代理的览沃Mid-360激光雷达，让机器人成为餐厅的“灵活服务生”。其小巧体积可隐藏安装在机器人底部或侧面，与餐厅的装修风格融为一体。10cm的小盲区能精细探测到桌椅腿、客人放在地上的包、地面的汤汁痕迹，避免机器人在送餐过程中碰撞或打滑。360°视场角让机器人在穿梭时，既能看到左侧起身的客人、右侧端盘的服务员，又能发现前方突然闯出的小孩，及时停下或绕行。在多台机器人协同服务时，主动抗串扰设计确保信号稳定，即便在餐厅高峰期，五台机器人同时工作也不会出现信号混乱。上海和控信息科技有限公司通过览沃Mid-360，让服务机器人的送餐效率提升50%，碰撞率几乎为零，既减轻了服务员的负担，又提升了顾客的用餐体验。
机场行李分拣区堪称物流枢纽的“战场”，每分钟都有数十件行李通过传送带流转，搬运机器人需在密集的行李堆与穿梭的工作人员间精细穿梭。上海和控信息科技有限公司作为览沃Livox官方授权经销商，带来的Livox Mid-360激光雷达，成为机器人的“精细导航仪”。Livox Mid-360的10cm小盲区设计尤为关键，能精细捕捉行李边角的凸起、传送带衔接处的缝隙，甚至是掉落的小型行李标签，避免因盲区导致的碰撞卡滞。360°全向视场角如同为机器人装上“全景眼”，可同时监测左侧待搬运的行李箱、右侧驶来的转运车以及前方弯腰作业的地勤人员，实时调整行进轨迹。在多机协同的场景中，其主动抗串扰技术更是发挥优势，即便十台机器人同时作业，信号也互不干扰，确保分拣效率稳定。上海和控信息科技有限公司深耕智能设备领域多年，深知机场对行李周转速度的严苛要求。通过Livox Mid-360的高性能感知能力，搬运机器人的作业失误率降低60%，单件行李的转运时间缩短至原来的三分之二，为机场高峰期的顺畅运行提供了坚实保障。 具备主动抗串扰能力，Mid - 360 在复杂室内雷达环境互不干扰。
激光雷达（Lidar）光束范围很窄，所以需要更多的纵向光束，以覆盖大的面积，所以线束决定着画面大小，扫描再通过返回的时间测量距离，并精确、快速构建模型，相比目前的其他雷达强太多，所以更适合自动驾驶系统，但也同样易受天气影像，成本较高。转镜：转镜分为一维转镜和二维转镜。一维转镜通过旋转的多面体反射镜，将激光反射到不同的方向；二维转镜顾名思义内部集成了两个转镜，一个多边棱镜负责横向旋转，一个负责纵向翻转，实现一束激光包揽横纵双向扫描。转镜激光雷达体积小、成本低，与机械式激光雷达效果一致，但机械频率也很高，在寿命上不够理想。激光雷达以其高分辨率成像能力，在无人机地形测绘中发挥着重要作用。上海轨旁入侵激光雷达行价
Mid - 360可达70 米 @80% 反射率探测，适应室内外不同光照。觅道Mid-360激光雷达正规
当前所面临的挑战在于如何区分来自周边其他LiDAR设备的信号，而各种信号调制和隔离方法也正在积极研发中。LiDAR系统的成本和维护——这类系统相比一些替代技术所使用的传感器类型更加昂贵，当然持续不断的开发工作也在积极进行，为满足其大规模使用的需要而开发生产成本更低的系统。抑制非目标对象的回波——类似于抑制之前提到的大气虚假信号。但是这也可能会出现在空气质量良好的情况下。应对这一挑战通常涉及在不同的目标距离处，以及在LiDAR接收器的视场范围之内使光束尺寸尽可能更小。觅道Mid-360激光雷达正规
