从基础环视功能到全自动代客泊车，各个方案对传感器、数据及数据处理的需求越来越高。为实现这些应用而配置的处理器片上系统(SoC)需要：•图像输入，•通用处理，•加速特定的深度学习任务，•多层叠加的图像渲染，以及•有助于确保系统安全运行的符合汽车安全完整性等级(ASIL)的处理。表1详细说明了各个系统类型所需的算法和片上功能。所有这些功能所需的***性能，如深度学习万亿次运算每秒(DLTOPS)、每秒百万条指令(DMIPS)、每秒十亿次浮点运算(GFLOPS)或图像信号处理器(ISP)或硬件加速器(HWA)引擎的百万像素处理功能，可进一步将系统类型进行细分。TDA4VM处理器的Jacinto系列如何应对环视和自动泊车挑战正如你通过表1可能了解的情况一样，汽车制造商的系统架构师和业务团队以及一级供应商在将这些功能引入到汽车生产的过程中，面临若干挑战。首先，汽车制造商希望在各个车型上安装一系列功能—经济车型配备简单环视功能，中型车和豪华车配备增强的感知和自动化水平。各个车型配备与其价格相符的设备：经济车型无法与**奢华车型配备相同的电子装置。针对每一车型的不同软件，开发和验证处理器平台不仅费时，而且成本高昂。非达文化是业内**的VR全景制作服务商。湖北极速推VR
在工程设置面板下根据素材进行帧数范围、帧数率设置。要说的是关于尺寸的设置。全景素材的尺寸通常都为2：1。这里我们将其设置为2K。如下图所示：2:匹配与缝合素材点击工具栏上CARAVR插件下C_CameraSolver节点。这是CRARVR的**制作节点。接下来所有的缝合制作都基于这个节点完成。将该节点输入端分别连接到素材上。见下图：连接好后进入C_CameraSolver节点属性栏如下图：CARAVR插件支持GPU加速，LocalGPU会自动识别机器的显卡。具体显卡识别可以到TheFoundry官网进行查看。3:C_CameraSolver参数设置Preset：设置拍摄设备类型。点击展开如下图：CARAVR支持当前主流的拍摄设备，并提供了预设设置。可针对拍摄设备对应选择就可以了。这里*对“PTGui”说明一下。PTGui是指CARAVR支持PTGui软件的工程文件。可以将PTGui缝合的工程文件导入到CARAVR中。方便了对缝合的制作。这也是CARAVR更加适应行业和专业的一个表现。需要说明的是本教程使用的虽然是6台GOPRO拍摄的素材，但是并没有选择“PRO3-H3”。因为该预设是针对较为正向角度的6台GOPRO云台的设置。而本素材的拍摄设备为非正向组合。故选择为Custom自定义模式。LensType：选择镜头类型。勾选后面的SetglobalCamera。广东VR平台为商企打造VR宇宙，助力推广营销。
使得机座通过角度调节机构实现多角度的自由转动，进一步的带动布设于机座上的摄像机实现角度的调节，所述动力机构实现本摄像机支架实现位置的移动；通过设置减震弹簧，进而在减震弹簧的推力作用下连接座通过滑块和撑杆浮动于底座上，进而可以实现良好的减震效果，进而使得本摄像机支架上的摄像机在运行过程中处于一个更加平稳的状态。附图说明图1为多功能vr全景摄像机支架的结构示意图。图2为多功能vr全景摄像机支架中左视图的结构示意图。图3为多功能vr全景摄像机支架中a视图放大的结构示意图。图4为多功能vr全景摄像机支架中实施例二改进后的结构示意图。图中：1-底座、2-连接座、3-撑杆、4-转台、5-伸缩杆、6-机座、7-摄像机、8-转动电机、9-连杆、10-小导轮、11-运动带、12-大导轮、13-主动轮、14-滑槽、15-滑杆、16-减震弹簧、17-支架、18-台阶、19-推力弹簧、20-动力电机、21-滑块、22-丝杆、23-转动螺母。具体实施方式下面结合具体实施方式对本**的技术方案作进一步详细地说明。实施例一请参阅图1-3，一种多功能vr全景摄像机支架，包括底座1、机座6和连接座2，所述连接座2布设于底座1上方，机座6上固定安装有摄像机7；其中所述底座1上设置安装有动力机构。
有一种解决方案可通过向基础设计添加其他传感器和摄像头将低端汽车升级为**汽车，一级供应商青睐能提供实施这种解决方案常见方法的平台。重复利用硬件和软件资产可提高必要的开发效率，从而比较大限度地降低不同产品的研发成本并加快其进入市场速度。JacintoTDA4VM处理器系列和TI的处理器软件开发套件(SDK)相结合，为OEM和一级供应商解决这一问题提供了新的方法。该处理器可通过异构处理提高应用性能并降低功耗，使其适用于散热和尺寸受限的嵌入式空间。TI的JacintoTDA4VMSoC采用硬件加速器、**处理器**、数字信号处理器（DSP）、通用处理器和微控制器(MCU)，可帮助设计人员制定高效的系统解决方案。TI精选并设计了各种具有知识产权(IP)的组件，以帮助解决具体问题并符合各种终端系统的要求。表2说明了简单环视监控应用和更复杂的自动代客泊车用例中常用的处理步骤和IP组件。表2.环视和自动泊车应用的处理步骤以及所用的SoCIP。异构方法要求每种处理器内核或加速器使用特定的软件。可通过更高级的软件理念抽象封装低级软件栈，并针对硬件优化，从而简化开发并提供高性能访问权限。OpenVX就是这样的一种免版税开源软件框架，专为实时嵌入式视觉处理而设计。站在行业**前沿，为您打造全新VR技术。
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