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    环视/自动泊车应用阶段TDA4VMSoC特性图像数据捕获•适用于低电压差分信号摄像头的CSI-2接口•适用于以太网摄像头的以太网•第七代TIISP•镜头失真校正硬件加速器•噪声滤波硬件加速器•多级图像缩放硬件加速器传感器融合和分析处理•C66x和C7xDSP内核•适用于深度学习应用的矩阵乘法加速器•稠密光流硬件加速器•双目深度硬件加速器•两个Arm®Cortex®-A72**处理器•四个ArmCortex-R5FMCU•CAN-FD和UART接口•大规模片上共享存储器(8MB)•高效、高带宽片上互联结构•具有17GBps峰值带宽的LPDDR4图像显示和保存•ImaginationGE8430GPU内核(100GFLOPS)•编码硬件•解码硬件•4K和分辨率视频显示输出安全性•双核锁步R5FMCU（ASIL-C安全岛）•保护IP安全、防入侵和攻击的系统方法表3.环视应用阶段与对应的TDA4VM器件特性。图1所示为TDA4VM器件在环视用例中的简化方框图，显示视频和其他传感器输入、显示输出和对压缩视频文件存储器的访问。表3介绍环视和自动泊车应用的处理阶段，以及支持这些处理阶段的TDA4VM器件的主要特性。如上所述，TDA4VM器件是非常完整的片上系统，适用于这类泊车应用。芯片解决方案必须拥有与芯片配套的软件环境。江西VR制片VR全景制作可以真正还原线下场景。

    机座6通过转台4设置安装于连接座2上；所述的机座6与连接座2之间设置安装有角度调节机构；进而通过角度调节机构使得机座6可实现多角度的自由转动，进一步的带动布设于机座6上的摄像机7实现角度的调节；所述布设于底座1上的动力机构进一步的实现本摄像机支架实现位置的移动，进而提高了本装置的适用性。进一步，所述的动力机构包括主动轮13和动力电机20，所述的主动轮13固定安装在底座1上，所述的动力电机20与主动轮13连接；进而动力电机20驱动主动轮13转动进一步的带动本支架运动；为了进一步的提高本装装置的运行的稳定性，所述的底座1的两端滑动设置有支架17，所述支架17上转动安装有小导轮10和大导轮12，所述支架17上还设置有台阶18，所述台阶18与底座1之间固定连接有推力弹簧19；所述的大导轮12、小导轮10以及主动轮13上胀紧安装有运动带11；进而主动轮13在转动的时候进一步的带动运动带11转动；支架17滑动安装在底座1上，推力弹簧19为支架17提供推力，进而使得运动带11在运动的时候更加的平稳。进一步的，所述的角度调节机构包括转动电机8和伸缩杆5，其中所述的转动电机8固定安装在连接座2上，所述的转台4上固定安装有连杆9；所述转动电机8通过齿轮副与连杆9相连接。

    VR全景是利用虚拟现实技术和全景，在互联网渠道可以对现实进行720°的展现形式。VR全景现在不只是在娱乐领域有很大的成功，在一些景区，企业，展会，校园等等上面也开始应用***。首先VR全景提高了宣传的效率。传统的宣传方式主要是视频和图片之类的，但是随着信息技术的高速发展，这些已经无法满足时代对企业，经济的需求，人们通过互联网的形式想***的了解产品，如果利用VR全景就可以把实物产品真实化，让客户能够直观的感受到。VR全景还能提高服务品质。作为一种视觉展示技术，是当下***型的全新视觉营销手段，有***的沉浸性和交互性。客户带上VR设备就能和产品进行交互，让营销变得乐趣，***的提高了服务品质。VR全景降低成本，有了全景技术涉及到很多的领域，不受时间，空间，地点的现实，让参观变得方便快捷，**减低了成本并且提高了销售业绩。 360度全景图拍摄及全景视频VR直播。

    可以在任何设备屏幕或头显上观看。图像可以移动，但沉浸感一般。而另一种，3D360°视频则更加放大VR元素，拍摄器材采用的方案与单视场不同，观看也需要用到VR头显。3、并不是一切由你掌握即使你已经做好了拍摄的准备，也很难预测**后的成片会是什么样子。拍摄时，可能一切看起来都很好，尽在掌握，但你其实并不会知道在360度画面里光看起来怎样，演员有没有不小心站在接缝处。4、后期缝合是个“烦人精”VR影视的后期部分与传统影视差别比较大，而全景视频，说白了就是把画面拼成球，既然是拼的，就会有缝。这些“缝”缝不好就会影响画面质量和观众的临场感，所以是非常考验后期的技术和耐心的。这里推荐VR补给站关于后期的两期：[VR补给站]02：教你用“手机”拍摄全景视频（后期篇）[VR补给站]04：运动相机全景拍摄方案（后期篇）5、全景视频的分辨率可能不如你所想大部分全景摄像机在广告里宣传的分辨率都是指拍摄平面的原始素材的分辨率。但是，一旦渲染成°画面，分辨率就不是那么理想了。以理光ThetaS为例，官方宣传的是1080P（1920x1080）的分辨率，但戴上头显看，画面差不多就是480P（852x480），画面边缘也都开始模糊。全景拍摄让互联网推广营销更加的真实。VR欢迎来电

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    设置相机镜头类型）可以***该面板。Finsheye：鱼眼镜头。Rectilinear：直线镜头。根据设备镜头的类型可以进行选择。当然需要知道设备的焦距和“Filmback”参数。这样才能正确的进行缝合制作。这里我们不做设置。C_CameraSolver节点通过设置关键帧的方式进行素材的缝合。可以通过Keying参数进行设置关键帧。如下图：例如：可以以每100帧为一个关键位置点进行设置。在Step下输入100，点击KeyAll就可以自动设置。也可以手动进行设置。设置完成后点击Match，开始匹配素材，C_CameraSolver会自动进行分析素材。待分析完成后如下图所示：会看到通过分析完成后的图像和一些黄色的特征点。提示C_CameraSolver节点通过分析素材与素材之间相同特征来进行匹配素材位置，黄色的点就是分析得到的特征点信息。接下来点击“Solve”解算按钮。待解算完成后如下图：已经帮我们基本缝合完成了。这时我们会看到一些绿色的特征点和红色的特征点。如果使用过Nuke的CameraTracker节点就会知道，绿色**较为准确的特征点，红色为不准确。同时可以通过SolveError来查看错误值。如下图所示：ErrorThreshold错误阈值。意思为当前设置的错误阈值为10，那么视图中红色的点为错误值大于阈值的点。湖南专业VR