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    从基础环视功能到全自动代客泊车，各个方案对传感器、数据及数据处理的需求越来越高。为实现这些应用而配置的处理器片上系统(SoC)需要：•图像输入，•通用处理，•加速特定的深度学习任务，•多层叠加的图像渲染，以及•有助于确保系统安全运行的符合汽车安全完整性等级(ASIL)的处理。表1详细说明了各个系统类型所需的算法和片上功能。所有这些功能所需的***性能，如深度学习万亿次运算每秒(DLTOPS)、每秒百万条指令(DMIPS)、每秒十亿次浮点运算(GFLOPS)或图像信号处理器(ISP)或硬件加速器(HWA)引擎的百万像素处理功能，可进一步将系统类型进行细分。TDA4VM处理器的Jacinto系列如何应对环视和自动泊车挑战正如你通过表1可能了解的情况一样，汽车制造商的系统架构师和业务团队以及一级供应商在将这些功能引入到汽车生产的过程中，面临若干挑战。首先，汽车制造商希望在各个车型上安装一系列功能—经济车型配备简单环视功能，中型车和豪华车配备增强的感知和自动化水平。各个车型配备与其价格相符的设备：经济车型无法与**奢华车型配备相同的电子装置。针对每一车型的不同软件，开发和验证处理器平台不仅费时，而且成本高昂。为您量身研发**适合您的VR内容、策划**有创意的方案。极速推VR制作

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    设置相机镜头类型）可以***该面板。Finsheye：鱼眼镜头。Rectilinear：直线镜头。根据设备镜头的类型可以进行选择。当然需要知道设备的焦距和“Filmback”参数。这样才能正确的进行缝合制作。这里我们不做设置。C_CameraSolver节点通过设置关键帧的方式进行素材的缝合。可以通过Keying参数进行设置关键帧。如下图：例如：可以以每100帧为一个关键位置点进行设置。在Step下输入100，点击KeyAll就可以自动设置。也可以手动进行设置。设置完成后点击Match，开始匹配素材，C_CameraSolver会自动进行分析素材。待分析完成后如下图所示：会看到通过分析完成后的图像和一些黄色的特征点。提示C_CameraSolver节点通过分析素材与素材之间相同特征来进行匹配素材位置，黄色的点就是分析得到的特征点信息。接下来点击“Solve”解算按钮。待解算完成后如下图：已经帮我们基本缝合完成了。这时我们会看到一些绿色的特征点和红色的特征点。如果使用过Nuke的CameraTracker节点就会知道，绿色**较为准确的特征点，红色为不准确。同时可以通过SolveError来查看错误值。如下图所示：ErrorThreshold错误阈值。意思为当前设置的错误阈值为10，那么视图中红色的点为错误值大于阈值的点。

    还是有很多地方没有缝合好。例如：门、墙面、桌子、床等地方有明显的错位。播放素材可以看出人物在走动时也会有。这是正常现象。那如何处理呢？CARAVR提供了一个非常好的节点“C_Stitcher”。通过C_Stitcher节点可以解决这个问题。在颜色匹配节点下创建C_Stitcher节点。这个节点也是通过关键帧的方式进行解析。其解析的算法有些类似OCULA。如下图所示：C_Stitcher节点会根据插入的关键帧位置自动进行处理。完成后需要进行素材检查，发现若是在某一帧位置没有处理好，可在关键帧位置点击设置关键帧按钮，C_Stitcher会自动在该位置再次进行计算。缝合好的素材如下图所示：7:修复穿帮**后就是修复地面上的穿帮了-三脚架。将按照擦除威压的工作形式进行对三脚架的擦除。只是由于全景素材有别于普通2D素材，素材的**上和**下方变形**为严重。需要擦除完后完美的匹配。CARAVR提供了针对全景素材的擦除工具“LatLong_rotopaint”节点。如下图所示：在Toolsets下就有该节点。选择C_Stitcher节点，点击创建LatLong_rotopaint节点，并自动连接在选择节点下。如下图：这里需要介绍下，该节点其实是一个连接好的节点组。采用世界前列的全景视频拍摄设备。

    环视/自动泊车应用阶段TDA4VMSoC特性图像数据捕获•适用于低电压差分信号摄像头的CSI-2接口•适用于以太网摄像头的以太网•第七代TIISP•镜头失真校正硬件加速器•噪声滤波硬件加速器•多级图像缩放硬件加速器传感器融合和分析处理•C66x和C7xDSP内核•适用于深度学习应用的矩阵乘法加速器•稠密光流硬件加速器•双目深度硬件加速器•两个Arm®Cortex®-A72**处理器•四个ArmCortex-R5FMCU•CAN-FD和UART接口•大规模片上共享存储器(8MB)•高效、高带宽片上互联结构•具有17GBps峰值带宽的LPDDR4图像显示和保存•ImaginationGE8430GPU内核(100GFLOPS)•编码硬件•解码硬件•4K和分辨率视频显示输出安全性•双核锁步R5FMCU（ASIL-C安全岛）•保护IP安全、防入侵和攻击的系统方法表3.环视应用阶段与对应的TDA4VM器件特性。图1所示为TDA4VM器件在环视用例中的简化方框图，显示视频和其他传感器输入、显示输出和对压缩视频文件存储器的访问。表3介绍环视和自动泊车应用的处理阶段，以及支持这些处理阶段的TDA4VM器件的主要特性。如上所述，TDA4VM器件是非常完整的片上系统，适用于这类泊车应用。芯片解决方案必须拥有与芯片配套的软件环境。提供专业的VR全景服务。大数据VR内容

VR全景为酒店解决揽客难的根本问题。极速推VR制作

    从4月2日起，一个名叫《成都**炫VR全景，别再说你没来过成都！》的VR全景作品刷爆成都人的朋友圈，在短短的时间内浏览量达到10W，截止目前，这个作品在720云上的浏览量已经达到，这是一个什么样的VR作品？又是怎样的团队制作了这个作品？虎哥为你一一揭晓。炫酷！VR全景引发的**狂欢《成都**炫VR全景，别再说你没来过成都！》其实是用全景拍摄的方法，带大家720度无死角的浏览了一遍成都的精华。春熙路、环球中心、杜甫草堂、远洋太古里，成都的地标性建筑一一为你呈现。这个作品共有两个版本，你既可以在PC、手机上以全景的模式“走遍成都”，也可以带上VR设备，从高空俯瞰成都，体会一阵阵眩晕心跳加速的感觉。创意精美的制作可以说是这个作品迅速走红的原因，成为成都本地精良的VR作品。如此良心作品出自何人之手呢？公开资料显示，这个作品属于成都松塔文化传播有限公司，虎哥进一步联系了该公司负责人，让人意想不到的是，这家公司今年一月份刚刚成立，**团队居然是成都理工大学大三在读的四个学生！揭秘！这是一个怎样的团队？初见松塔文化的总经理冯杨，完全想不到他创业者身份的背后，竟然还只是一名在校学生！冯杨介绍说，目前他们团队共有13人。极速推VR制作