履带吊由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。①动臂为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。②转台通过回转支承装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。③底盘包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮，使整机沿履带滚动而行走。 履带吊是指具有履带行走装置的全回转动臂架式起重机。山西抚挖履带吊支重轮
履带底盘广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该履带底盘具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下,通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合,连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力,而地面相应地给履带一个向前的反作用力,这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时,支重轮就在履带上表面向前滚动,从而使机器向前行驶。整机履带底盘的前后履带均可单独转向，从而使其转弯半径更小甘肃中联履带吊天轮神钢BM500履带吊承重轮。
国内履带底盘大致分为两种：一橡胶履带底盘，二钢制履带底盘橡胶履带底盘钢制履带底盘橡胶胶履带底盘多适用于小型轻工业和小型工程机械行业。轻工业一般是一吨到四吨以内的农用机械。工程机械行业则多用于小型钻探行业。其作业环境的选择大致如下：(1)橡胶履带的使用温度一般在—25～+55‘C之间。(2)化学药品、机油、海水的盐份会加快履带的老化，在这样的环境下使用后要清洗履带。(3)有锐利突起(如钢筋、石块等)的路面会导致橡胶履带外伤。(4)道路的边石、车辙或凹凸不平的路面会导致履带边缘接地侧花纹产生裂纹，这种裂纹未伤及钢丝帘线时可以继续使用。(5)砂砾、碎石路面会造成与承重轮接触的橡胶表面早期磨损，形成小裂口。严重时水份侵入，造成芯铁脱落、钢丝断裂。
引导轮总成冷却后，表层和薄的截面可能会产生白口。白口组织硬脆，加工性差，容易剥落。因此，需要用退火或正火的方法去除白口组织。退火工序是加热到550-950℃保温2~5h后，炉冷至500—550℃后进行炉空冷。在高温保温期间，游走高渗碳体和共晶渗碳体分解为石墨和a，在其后的保护过程中二次渗碳体和共析渗碳体也分解，产生石墨化过程。由于渗碳体的分解，硬度降低，切削加工性提高。球铁正火。引导轮球铁正火的目的是得到珠光体基质组织，使晶粒微细化，使组织均匀，提高丹东铸钢的机械性能。正火也是球铁表面淬火的组织上的准备、正火分高温正火和低温正火。高温正火温度为950~980℃以下，如低温正火那样加热到共折温度区间820~860℃。正火后，为了消除正火时产生的内部应力，需要4人进行处理。引导轮表面淬火。为了提高一部分导向轮总成的表面硬度、耐磨损性、疲劳强度，可以采用表面淬火。灰铸铁及球铁铸件均可表面淬火。一般采用高频感应加热表面淬火和电接触表面淬火。引导轮组件的工艺特性引导轮采用树脂砂技术铸造的箱型结构，轮体外观质量同时具有合理力学结构性能的基体经正火处理，可获得良好的耐冲击性及轨道面中频感应淬火热处理，表面硬度达到hrc48-54。 日立KH180-3履带吊机支重轮。
履带吊保养的要点切实做好设备的保护和保养作业可以确保合肥履带吊设备的性能杰出，增加设备的运用年限，削减履带吊作业中发生事端的或许，从而达到削减延误作业，获得更好的经济效益。首要，应当对所运用的机械设备进行的，深化、细致的了解，在日常的运转过程中进行守时不守时检查，清晰设备存在的不足之处及规划缺陷，针对存在的问题及缺陷进行详细的分析，承认比较好、合适的保护保养办法。守时的合适的保养是确保履带吊设备健康运转的必要条件之一。履带的保养，底部维护不能忽视履带链轨的寿数往往取决于履带的张紧程度和调理是否合理，因此要常查看上部履带的下挠度。查看的方法是:先把履带清扫洁净，把一木楔放在从动轮后上方，然后开动行走履带挤压木楔，这样履带接地的下端即被张紧，上部松弛的部分就下挠，用直尺丈量下挠度，正常挠度一般是8～15mm。履带张紧装置由油缸、张紧横梁和张紧弹簧组成。张紧的办法是:用高压油枪将钙基光滑脂从注油嘴注入油缸，推动活塞，再通过张紧横梁推动从动轮移动实现履带张紧。当需求松懈时，缓慢逆时针方向旋转注油阀使之松开，光滑脂将从排油口排出。留意:假如左右两侧履带下垂量不同，履带行走时会跑偏。 三一400强夯机、履带吊四轮一带。西藏抚挖履带吊配件
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三、引导轮引导轮位于x框架的前方，由引导轮和安装在x框架内部的膨胀弹簧构成。在作业和行驶的过程中，引导轮持续向前可以防止滑轨的异常磨损，拉伸弹簧也可以吸收来自作业中路面的冲击，减少磨损。四、驱动轮驱动轮相比于引导轮的位置相对，它位于x框架的后方，因为是直接将设备固定在x框架上，所以没有冲击吸收功能，驱动轮的前进不仅在驱动轮和滑轨上有异常磨损，而且对x框架也会产生不良影响，x框架可能会出现前期开裂等问题。行走马达防护装置在发挥马达维护效果的同时，内部空间也会进入泥土和碎石，这会磨损行走马达的油管，水土的水分会腐蚀油管的接头，必须定期打开防护装置，清理里面的污垢。五、履带履带主要由履带板和履带链节组成，履带板分为规范板和加长板。矿山井下对履带的磨损严重，行走时碎石可能卡在两板之间的缝隙中，接触地面时的挤压力极易使其变形，长期行走时固定部位也会存在破裂的问题；如果履带系得过紧，则会造成履带链节、齿圈、引导轮的前期磨损，所以，根据施工情况适当地调整履带的张力是很有必要的。山西抚挖履带吊支重轮
