履带起重机是指具有履带行走装置的全回转臂架式起重机，又称履带吊。履带起重机由安装在起重机上部回转部分的起重臂架、转盘、人字架等金属结构；起升、回转和变幅工作机构，和动力装置以及安装在下部不回转部分上的运行机构等组成。起重机的回转与不回转部分之间通过回转支承装置连接。起重机的起重臂由一个头部架、若千个中间臂架节和一个尾部架组成，采用析架结构。通过增减若干个中间臂架节可以改变臂架的长度。起重臂通过变幅卷筒和滑轮组驱动进行变幅。三一700履带吊驱动齿。新疆德玛格履带吊托链轮
履带起重机由行走机构、回转机构、机身和起重臂组成。行走机构为两个链条履带；回转机构是安装在底盘上的转盘，使机体可以360°回转。吊臂下端铰接在机身上，随机身转动。顶部有两组滑轮组（起重滑轮组和变幅滑轮组）。钢丝绳通过吊臂顶部的滑轮组与机身内的绞车相连。制作和扩展部分。履带起重机操作灵活。使用方便，起重能力大，在平坦坚固的路面上也能负重行走。改变工作装置后，它可以变成挖掘机或打桩机。它是一台多功能机器。但是，履带吊车行驶缓慢，对路面有破坏性。长途中转时，应采用平板拖车或铁路平板车运输。履带起重机由动力装置、工作机构、臂架、转台、底盘组成。北京日系灌桩机履带吊驱动轮履带起重机还可以用于物流运输，将重型货物从一个地方运输到另一个地方。
履带吊是由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。
①动臂为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。
②转台通过回转支承装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。
③底盘包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮，使整机沿履带滚动而行走。
履带吊车有操作直观、运行平稳、操作简单、路面通用、带载行走等优点，具体优点如下：1、操作直观。履带吊车的参数为3-25T，因此拥有较好的起重性能，与轮胎吊车相比更好，在操作工作运行中，直接在驾驶室便可以起重操作。更方便快捷。2、运行平稳。履带的参数为1.6m×3.8m，因此拥有较好的泥泞路面平稳运行的性能，与轮胎式相比更好，在泥泞路面，或者山坡，山路上面更能体现，履带的平稳度。3、操作简单。履带吊车的参数为3T-25T，因此拥有较好的操作性能，与普通操作方式相比更好。特定的操作阀，更能稳定的提供液压油的运转。4、带载行走。履带吊车的参数为3-25T，因此拥有较好的起重性能，与轮式吊车相比更好，在其吊装货物的时候，可以匀速的缓慢行驶，更实现了距离短，货物重等问题。履带起重机是一种强大的机械设备，可以在各种恶劣环境下进行重物搬运。
支重轮是带链轮的一种，起传递作用。链轮是现代工业中重要的机械零件，在机械的稳定运行中起着重要的作用。有各种类型的链轮。不同类型的链轮具有各自不同的工作特性。同时，链轮与其他机械零件结合使用。共同实现机器的稳定运行。例如，当正链轮旋转时，接触线和轴线平行且笔直，并且当它们同时接触或分离时，会发生剧烈的摩擦，从而产生强烈的冲击和噪音。为了克服这种缺点，将螺旋齿和弯曲齿一起使用。支重轮链轮的传动装置是机械设备的重要组成部分，起着传递动力和倒档速度的作用。链轮种类繁多，包括圆柱链轮，螺旋链轮，双曲线链轮等，其操作方法是进行固定链轮传动线的生产和运输。根据生产需要，可以将传输线首尾相连，形成一条完整的封闭式传输生产线，以实现高效生产，提高工作效率，从而节省生产成本。日立KH180-3履带吊机支重轮。四川抚挖履带吊钢丝绳
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履带式起重机操作灵活，使用方便，有较大的起重能力，在平坦坚实的道路上还可负载行走，更换工作装置后可成为挖土机或打桩机，是一种多功能机械。由于履带的支承面宽大，故履带式起重机稳定性好，一般无需像轮式起重机那样设支腿装置，且能带载行走。对于大型履带式起重机，为了提高作业时的稳定性，有的履带装置设计成可以横向伸展，以扩大其支承宽度，并可借助于附加配重装置实现一机多用和超载使用。履带式起重机及总体结构:1—下部行走体。2—上部回转体。3—起重吊臂。4—主吊钩。5—主卷扬钢丝绳。6—副吊钩。7—拉臂钢丝绳。8—拉臂绳滑轮组。9—起重臂防后仰装置。10—变幅钢丝绳。11—A型架。12—配重。新疆德玛格履带吊托链轮
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