履带由若干(约30块)履带板较接而成，分别绕过驱动轮、导向轮、支重轮、托轮而形成一条无端链条。履带板内表面制有1个或2个凸块，用于支重轮的导向。履带接受驱动轮传来的动力，连续运转，形成活动轨道，支重轮不断地在上面滚过，从而带动机械前进或后退。履带的上分支由托轮支持，以防止下垂和震动。驱动轮、导向轮、支重轮、托轮都安装在履带台车架上。按照支重轮与台车架之间的连接方式不同，分为刚性和柔性两种台车型式。刚性台车中，支重轮和台车架之间采用刚性联接，能承受较大的载荷，且构造简单。但吸振能力差。一般用在行驶速度小于5km /h的场合;柔性台车中的支重轮和台车架之间采用了弹性联接，能较好的吸收行驶中的振动和冲击，用于行驶速度较高的场合。根据支重轮的数目多少，履带台车又可分为多支点台车(一般有5个-9个支重轮)和少支点台车2种型式。日立KH180-3履带吊机支重轮。福建神钢履带吊驱动轮
履带式起重机（crawler crane），是一种高层建筑施工用的自行式起重机。是一种利用履带行走的动臂旋转起重机。履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业。可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。但因行走速度缓慢，长距离转移工地需要其他车辆搬运。履带式起重机由行走机构、回转机构、机身及起重臂等部分组成。行走机构为两条链式履带；回转机构为装在底盘上的转盘，使机身可回转360°。起重臂下端铰接于机身上，随机身回转，顶端设有两套滑轮组(起重及变幅滑轮组)，钢丝绳通过起重臂顶端滑轮组连接到机身内的卷扬机上，起重臂可分节制作并接长。广东石川岛履带吊驱动轮抚挖QUY50履带吊支重轮。
履带起重机是将起重作业部分装在履带底盘上，行走依靠履带装置的流动式起重机。履带起重机配套钢丝绳品种包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和光面钢丝绳。履带起重机是备有履带运行装置的流动式动臂起重机。由动臂、转台等金属结构，起升、旋转、变幅和运行机构等组成。起升和变幅机构采用卷筒缠绕钢绳，通过复滑轮组使取物装置升降和动臂俯仰变幅。旋转机构采用转盘式支承装置。机构有两种驱动方式：①集中驱动。将内燃机的动力通过液力偶合器、动力分配箱，然后分别操纵离合器使各机构运动。②分别驱动。用内燃机一发电机组将动力通过各电动机和传动件使机构运动。适用于工业和林业的起重和装卸作业。
履带吊凭借其自身优异的性能，现在大量投入工程建设之中。然而，实际的施工情况总是复杂多变的，需要吊车司机根据实际施工情况，灵活运用吊装知识。具体操作流程1根据吊装构件的长度和重量合理的运用吊装设备。2加工一个能够时吊起物处于平衡状态的设备。（本例中是加工一个钢扁担）。3在钢扁担两端设置定滑轮，使钢筋笼在起吊过程中，在拉力作用下，定滑轮能沿着钢丝绳向上滑行，已达到工程目的。4配置钢丝绳，卸扣等工具，挂主钩应配置两根等长钢丝绳，且其长度满足起吊后能超过钢筋笼顶端。5起吊时先缓缓起动主钩，并开始拉紧辅钩，慢慢将主钩吊起，同时提辅钩，随着主辅钩升起，钢筋笼重心在不断发生改变，钢丝绳在滑轮上滑动，这样就慢慢将钢筋笼升起。而在多点吊装法中，重点是设计好起吊物时需要构成几个点，这几个点分别设置在吊装物的哪里。这就需要工程人员进行详尽谨慎的计算。同时，吊装司机一定要胆大心细，不慌不燥去进行吊装作业！履带吊的吊重能力通常在几十吨到几百吨之间。
履带式起重机是用履带行走的，所以其行驶的道路必须坚实可靠。履带式起重机在行走时，其两侧的履带不能一边高一边低，同时也不能停留在斜坡上作业。履带式起重机在吊装作业时，应注意不能超载吊，不能斜吊。并且履带式起重机在吊起重物时，一般是不能够行走的，如果需要可短距离的行走。并且吊起的重物距离地面越高，操作员越要谨慎操作起重机，使其缓慢行走。并且工作人员也要拉好构件上的溜绳，防止吊物在空中来回摆动出现意外。履带式起重机的起重能力比其他类型的起重机都要大很多。在起重作业中也经常遇到两台履带式起重机同时吊运一个重物，这就是所谓的双机抬吊。由于起吊重物的重量大，所以一定要慎重选择不同吨位的履带式起重机，合理分配主吊和溜尾吊。在起重机施工作业中，指挥员一定要指挥明确，保证机上操作与机下指挥一致。履带吊的未来将会更加普及，成为重工业领域不可或缺的设备之一。江苏日系灌桩机履带吊配件
履带起重机的稳定性和安全性得到了充分考虑，可以在高风险的工作环境下进行操作。福建神钢履带吊驱动轮
履带式起重机操作灵活，使用方便，有较大的起重能力，在平坦坚实的道路上还可负载行走，更换工作装置后可成为挖土机或打桩机，是一种多功能机械。由于履带的支承面宽大，故履带式起重机稳定性好，一般无需像轮式起重机那样设支腿装置，且能带载行走。对于大型履带式起重机，为了提高作业时的稳定性，有的履带装置设计成可以横向伸展，以扩大其支承宽度，并可借助于附加配重装置实现一机多用和超载使用。履带式起重机及总体结构:1—下部行走体。2—上部回转体。3—起重吊臂。4—主吊钩。5—主卷扬钢丝绳。6—副吊钩。7—拉臂钢丝绳。8—拉臂绳滑轮组。9—起重臂防后仰装置。10—变幅钢丝绳。11—A型架。12—配重。福建神钢履带吊驱动轮
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