(1)吊钩：履带式起重机的取物装置。
(2)起重臂：桁架式结构，用于支撑起升钢丝绳、滑轮组的钢结构。
(3)转台：通过回转支撑安装在底盘上，在起重作业时可以回转。
(4)底盘：包括行走机构和行走装置，可在负重条件下行走。
(5)配重：安装在起重机回转平台尾部，确保起重机工作平稳。
(6)动力装置：即动力源，为起重机提供驱动力。
(7)传动机构：将动力传递给各个工作机构。
(8)工作机构：包括卷扬机构、变幅机构、回转机构等。
(9)控制装置：用来控制和操纵履带式起重机，实现行走、吊装作业。
履带吊是一种重型机械设备，用于吊装重物。湖北住友履带吊天轮
履带起重机是指具有履带行走装置的全回转臂架式起重机，又称履带吊。履带起重机由安装在起重机上部回转部分的起重臂架、转盘、人字架等金属结构；起升、回转和变幅工作机构，和动力装置以及安装在下部不回转部分上的运行机构等组成。起重机的回转与不回转部分之间通过回转支承装置连接。起重机的起重臂由一个头部架、若千个中间臂架节和一个尾部架组成，采用析架结构。通过增减若干个中间臂架节可以改变臂架的长度。起重臂通过变幅卷筒和滑轮组驱动进行变幅。重庆神钢履带吊底盘配件履带起重机的履带设计使其能够在不平坦的地形上移动，具有出色的越野能力。
履带式起重机严禁超载使用。如果用两台起重机同时起吊一件重物时，必须有专人统一指挥，两车的升降速度要保持相等，其物件的重量不得超过两车所允许的起重量总和的75％，绑扎吊索时要注意负荷的分配，每车分担的负荷不能超过所允许的最大起重量的80％。履带式起重机在工作时，吊钩与滑轮之间应保持一定的距离，防止卷扬过限把钢丝绳拉断或起重臂后翻。在起重臂起升到比较大仰角和吊钩在比较低位置时，卷扬筒上的钢丝绳应至少保留三圈以上。起重臂仰角不得小于30°，履带式起重机在载荷情况下应尽量避免起落起重臂。严禁在起重臂起落稳妥前变换操纵杆。严禁乘坐或利用起重机载人升降，工作中禁止用手触摸钢丝绳和滑轮。履带式起重机在工作时，不准进行检修和调整机件。无论在停工或休息时，不得将吊物悬挂在空中。夜间作业要有足够的照明。工作完毕，吊钩和起重臂应放在规定的稳妥位置，将所有控制手柄放至零位，并切断电源。塔吊、平板吊应停在轨道中间位置，并锁住夹轨钳。
履带吊起重机械是一种能在一定范围内完成物料升降和运移的机械，它是现代工业中实现生产过程机械化、自动化，提高劳动生产率的重要的物料搬运设备，广泛应用于工厂、矿山、港口、车站、建筑工地、电站等生产领域。由于履带吊起重机械在物料搬运过程中涉及生命安全、具有较大危险性，因此履带吊起重机械属特种设备，对起重机械的生产、使用、检验检测等环节实行监督。履带吊起重机械的工作过程具有周期循环、间歇动作的特点。一个工作循环一般包括上料、运送、卸料及空车复位四个阶段，在两个工作循环之间有短暂的停歇。起重机械工作时，各机构经常处于启动、制动或正向、反向等交替运动的状态。日立KH180-3吊机支重轮厂家选—泉州奥得沃机械。
履带式起重机操作灵活，使用方便，有较大的起重能力，在平坦坚实的道路上还可负载行走，更换工作装置后可成为挖土机或打桩机，是一种多功能机械。由于履带的支承面宽大，故履带式起重机稳定性好，一般无需像轮式起重机那样设支腿装置，且能带载行走。对于大型履带式起重机，为了提高作业时的稳定性，有的履带装置设计成可以横向伸展，以扩大其支承宽度，并可借助于附加配重装置实现一机多用和超载使用。履带式起重机及总体结构:1—下部行走体。2—上部回转体。3—起重吊臂。4—主吊钩。5—主卷扬钢丝绳。6—副吊钩。7—拉臂钢丝绳。8—拉臂绳滑轮组。9—起重臂防后仰装置。10—变幅钢丝绳。11—A型架。12—配重。神钢BM500履带吊支重轮。四川山河履带吊钢丝绳
履带起重机可以通过遥控操作进行操控，使得操作更加方便和灵活。湖北住友履带吊天轮
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