履带吊是履带式起重机的俗称，是指具有履带行走装置的全回转动臂架式起重机。起重量大，可以吊重行走。具有较强的吊装能力。拆装麻烦，适合大型工厂，在厂区内工作。履带吊是履带起重机的简称，是一种下车地盘是履带行走机构，靠履带行走的吊车。起重量大，可以吊重行走。具有较强的吊装能力。拆装麻烦，适合大型工厂，在厂区内工作。英文名crawler crane。一般履带吊根据操作结构可划分为履带行走(travel)，回转盘(slewing),提升(hoist),变幅(luffing)几个功能，履带吊场地作业性能好，超出汽车吊，影响其主要安全的危险因素是地基的稳定性,是否超载或突发阵风等，其安全装置要求具备力矩限制器,重量限制器，吊钩高度或深度限制器等。履带吊的操作需要经过专业培训，操作人员需要具备一定的技能和经验。宁夏履带吊驱动轮
履带吊是由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。
①动臂为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。
②转台通过回转支承装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。
③底盘包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮，使整机沿履带滚动而行走。
湖南托马尼瓦克履带吊托链轮履带起重机是一种强大的机械设备，可以在各种恶劣环境下进行重物搬运。
履带行走装置容易损坏，须经常加油检查，打扫污秽。因起重机在负载时对地面的单位压力较大，一般应在较坚实的和较平整的地面上工作。必要时，铺设石料、枕木、钢板或特制的钢木路基箱等，提高地面承载能力。履带式起重机（crawler crane），是一种高层建筑施工用的自行式起重机。是一种利用履带行走的动臂旋转起重机。履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业。可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。但因行走速度缓慢，长距离转移工地需要其他车辆搬运。
履带起重机是指具有履带行走装置的全回转臂架式起重机，又称履带吊。履带起重机由安装在起重机上部回转部分的起重臂架、转盘、人字架等金属结构；起升、回转和变幅工作机构，和动力装置以及安装在下部不回转部分上的运行机构等组成。起重机的回转与不回转部分之间通过回转支承装置连接。起重机的起重臂由一个头部架、若千个中间臂架节和一个尾部架组成，采用析架结构。通过增减若干个中间臂架节可以改变臂架的长度。起重臂通过变幅卷筒和滑轮组驱动进行变幅。履带吊是一种重型机械设备，用于吊装重物。
(1)吊钩：履带式起重机的取物装置。
(2)起重臂：桁架式结构，用于支撑起升钢丝绳、滑轮组的钢结构。
(3)转台：通过回转支撑安装在底盘上，在起重作业时可以回转。
(4)底盘：包括行走机构和行走装置，可在负重条件下行走。
(5)配重：安装在起重机回转平台尾部，确保起重机工作平稳。
(6)动力装置：即动力源，为起重机提供驱动力。
(7)传动机构：将动力传递给各个工作机构。
(8)工作机构：包括卷扬机构、变幅机构、回转机构等。
(9)控制装置：用来控制和操纵履带式起重机，实现行走、吊装作业。
履带起重机可以通过遥控操作进行操控，使得操作更加方便和灵活。湖南托马尼瓦克履带吊托链轮
履带起重机的稳定性和安全性得到了充分考虑，可以在高风险的工作环境下进行操作。宁夏履带吊驱动轮
驱动轮和被动轮的区别：1、作用不同的驱动轮是将发动机的能量转换为动能，使驱动轮转动，使车辆前进或后退，同时还输出功率和扭矩；被动轮没有什么动力，起个支撑作用，它的转动是由别外的驱动带动的，随着走所以叫被动，或从动。2、特点不同驱动轮的动力源是发动机，它将发动机的能量转化为动能，驱动驱动轮转动；被动轮：从动轮的动力源为驱动轮，随驱动轮的转动而转动，从动轮的主要作用是支撑车辆的重量。从动轮承受的地面摩擦力为阻力，其方向与车轮滚动的方向相反。宁夏履带吊驱动轮
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