青岛同步轨道卫星时钟和地面时钟

    全球卫星导航系统已在室外运用，但在高楼密集、室内或地下场景等环境下由于信号被遮蔽、衰减严重，接收机难以同时接收到4颗以上的卫星信号进行定位，限制了其应用范围。由于人们对室内定位的需求迫切，因此室内定位技术得到了蓬勃发展，目前主流的室内定位有Wi-Fi、蓝牙、传感器等技术，但是这些技术还不能同时满足高精度室内定位以及室外GNSS系统无缝定位需求。室内伪卫星系统是为满足上述环境中的定位需求而发展的室内定位技术之一[1]。伪卫星定位技术在室内复杂环境中应用具有一定的难度，但其应用前景是非常广阔的。因而设计一款伪卫星作为基站的高精度室内导航定位系统具有重要意义。1系统总体构架本文设计的GPS伪卫星高精度室内定位系统主要由GPS授时接收机、伪卫星基带信号处理部分、高速D/A转换、射频上变频电路、发射天线、接收天线、射频下变频电路、高速A/D转换和接收机基带信号处理部分等模块组成，系统总体构架如图1所示。如图1所示，GPS授时接收机输出的秒脉冲(PPS)作为发射机与真实GPS信号同步的基准，对本地恒温晶振驯服，以获得高稳定度和高精度伪卫星信号。伪卫星基带信号处理部分主要实现GPSL1频点伪卫星导航信号生成。山东正瑞电子倾城服务，确保产品质量无后顾之忧。青岛同步轨道卫星时钟和地面时钟

    脉冲宽度检测电路的输入信号经过延时电路后形成延时信号；所述脉冲宽度检测电路通过检测所述鉴相器up端的脉冲宽度，在相位跳变时产生负脉冲，达到提取所述的同步信号的目的。所述信息码生成模块包括星历数据生成模块、伪随机码数据生成模块、与逻辑模块、输出控制模块、分频器1和分频器2，所述星历数据生成模块将伪卫星信号生成模块的坐标位置编写为星历参数、生成所需要的星历信息数据，所述伪随机码生成模块产生与gnss信号兼容的伪随机码；所述分频器1的输入端连接至时钟恢复电路的压控振荡器，分频器1的输出端连接伪随机码数据生成模块，伪随机码数据生成模块用于生成伪随机码，所述分频器2的输入端连接至分频器1，分频器2的输出连接星历数据生成模块，星历数据生成模块用于生成星历数据，星历数据生成模块、伪随机码数据生成模块均连接至所述与逻辑模块，与逻辑模块用于将星历数据和伪随机码进行与运算、生成所述信息码，与逻辑模块输出端连接至输出控制模块，所述输出控制模块与脉冲宽度检测电路的输出端连接，所述输出控制模块的控制信号引自脉冲宽度检测电路的输出信号，输出控制模块的输出端为所述信息码生成模块的输出端，信息码生成模块的输出信号为信息码。江苏卫星之间时钟同步建立双方共赢的伙伴关系是山东正瑞电子孜孜不断的追求。

    北斗时钟同步系统GPS即全球定位系统（GlobalPositioningSystem）是美国从本世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年建成，具有在海、陆、空进行*实时三维导航、定位能力与授时的新一代卫星导航与定位系统。北斗导航系统是我国自主研制的全天候、全时提供卫星导航定位信息的区域导航系统，具有授时、定位、通信三大功能。随着我国“北斗”卫星的成功发射和使用，以北斗卫星优异的授时性能，为构建我国完全自主的时频保障平台奠定了坚实的基础。北斗一号卫星以其突出的高精度授时特性（采用同步卫星发射，地面铯、氢原子钟组为时间基准），为我国高精度时频应用提供了广阔的前景。生产的北斗时钟同步系统选用低相噪、低漂移的双恒温槽高稳晶振DOCXO和高精度授时型GPS接收机、北斗授时板,采用独特的频率测控技术，对晶体振荡器的输出频率进行精密测量与驯服校准，使GPS驯服晶振的输出频率精确同步在GPS或北斗系统上，准确度优于1E-12。北斗时钟同步系统不但提供了高精度的频率标准，还同时提供了“复现”的UTC时间基准。GPS或北斗驯服晶振输出的10MHz信号经过10,000,000次分频得到1pps信号，不受GPS、北斗秒脉冲短时间随机跳变带来的影响。

    4)所述的脉冲宽度检测电路通过检测鉴相器up端的输出信号以产生将各颗伪卫星的信息码同时调制到载波上的同步信号。所述脉冲宽度检测电路将鉴相器up端的脉冲信号进行延时处理，再与未延时的原始信号进行与非运算，作为输出标志信号。在系统安装时，通过对延时时间的合理调整，可以改变检测电路的阈值，保证每次相位跳变时只能检测到宽的一个脉冲信号，即只产生一个负脉冲信号。检测到负脉冲信号时，将进入步骤(5)，当检测不到负脉冲信号时，输出控制模块不会将信息码调制到载波信号上。此时系统将继续循环检测负脉冲信号，直到出现为止。(5)所述信息码生成模块中的所述输出控制模块在接收到脉冲宽度检测电路输出的负脉冲之后，开始将信息码调制到载波信号上，保证各个伪卫星生成模块的初始码相位相同。同时，所述的输出控制模块在分频器1和分频器2的作用下，控制信息码生成模块在接收到个同步信号之后，按照频率，即只需要同步一次，各个伪卫星生成模块就能根据个同步信号产生后续的同步信号，保证持续同步发射伪卫星信号。而所述的基准信号源模块产生的相位突变是周期性的，可以用于周期性的同步，减少由于只经过一次同步产生的时钟的偏差，保证系统的稳定性。。山东正瑞电子地理位置优越，交通十分便利。

    时钟源用于提供标准时钟信号，授时系统主要包括无线授时和有线授时两类。无线授时系统包括美国GPS（GlobalPositioningSystem）导航系统、欧洲伽利略（Galileo）导航系统、中国北斗导航系统和俄罗斯全球导航卫星系统（GLINASS）等；有线授时系统以网络或专线作为载体，例如通信网络授时系统。目前变电站中主要应用的时钟源为GPS卫星授时和北斗授时技术。（1）GPS卫星授时GPS（GlobalPositioningSystem）即全球定位系统，是美国从20世纪70年代开始研制的。GPS系统由专门的接收卫星发射的信号，可以获得位置、时间和其他相关信息。GPS系统每秒发送一次信号，其时间精度在100ns以内。其时间信息包含年、月、日、时、分、秒以及1PPS（标准秒）信号，因而具有很高的频率精度和时间精度。在综自变电站中采用GPS卫星同步时钟可以实现全站各系统在统一时间基准下的运行监控和事故后的故障分析。（2）北斗授时技术北斗卫星导航系统是中国**开发的全球卫星导航系统，类似于美国的GPS和欧洲的伽利略定位系统，它提供海、陆、空的全球导航定位服务，目前已经发展至第二代，授时精度可以达到20ns。目前已将13颗北斗导航系统组网卫星顺利送入太空预定转移轨道。山东正瑞电子创新发展，努力拼搏。内蒙卫星同步时钟作用

山东正瑞电子讲诚信，重信誉，多面整合市场推广。青岛同步轨道卫星时钟和地面时钟

    FPGA接收到DSP传过来的重构干扰信号S(t)，首先与本地载波混频，实现强信号的载波剥离，然后与码环复制的C/A码进行互相关，经过积分后，得到强信号与弱信号互相关结果IWS(t)、QWS(t)。经过干扰抵消便可得到弱信号自相关值。FPGA各个模块功能如下：(1)载波NCO模块。FPGA采用DDS技术产生本地数字载波，在程序中将事先使用MATLAB产生的正余弦幅度值存到FPGA的ROM核中，通过寻址的方式得到需要的载波频率信号。(2)C/A码发生器。码环复制的C/A码同时分享给弱信号相干积分通道和强信号干扰抵消通道。与剥离载波后的强信号相关，实现信号解扩。(3)干扰抵消部分。干扰消除的主要功能是分离出弱信号相关结果中强干扰信号与弱信号互相关结果，得到弱信号自相关值IWW(t)、QWW(t)。其中弱信号相关结果包含弱信号自相关结果和弱信号与干扰信号互相关结果。4测试结果本文设计的室内伪卫星导航定位系统。发射机部分生成了GPSL1频段的4路伪卫星信号，同时对本地恒温晶振驯服，获得更准确的频率信号。接收机部分设计了抗远近效应，使用载波相位进行导航定位。在5m×10m的室内环境多次测试，4颗伪卫星布置在4个角落，利用所设计的接收机进行导航定位。静态测试结果如图9所示。青岛同步轨道卫星时钟和地面时钟

山东正瑞电子有限公司发展规模团队不断壮大，现有一支专业技术团队，各种专业设备齐全。正瑞电子是山东正瑞电子有限公司的主营品牌，是专业的生产、开发、销售电子产品、电力设备（不含国家专控）；计算机软件的开发、销售；自动化控制系统的技术服务（依法经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动。）像是无线测温系统、电缆测温系统、卫星同步时钟、六氟化硫气体报警器等系统 。公司，拥有自己**的技术体系。公司以用心服务为重点价值，希望通过我们的专业水平和不懈努力，将生产、开发、销售电子产品、电力设备（不含国家专控）；计算机软件的开发、销售；自动化控制系统的技术服务（依法经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动。）像是无线测温系统、电缆测温系统、卫星同步时钟、六氟化硫气体报警器等系统 。等业务进行到底。山东正瑞电子供应始终以质量为发展，把顾客的满意作为公司发展的动力，致力于为顾客带来***的无线测温系统，电缆测温系统，卫星时钟，六氟化硫气体报警系统。