随着技术的发展，伺服电机已成为现代工业的重要配件之一。它的高速运转、高精度定位和稳定性，使得它普遍地应用于机械加工、自动化生产和航空领域等许多领域中。不过当我们遇到一些故障时，我们不要惊慌，下面我们就来介绍一下伺服电机的常见故障状态以及处理方法。首先，温度过高可能会导致伺服电机无法工作。当电机使用的时间较长或者负载过大时，电机的温度就会升高。此时，我们需要及时关掉电机，并让电机冷却一段时间，然后重新启动电机。同时，有些电机也可以通过外部风扇或散热器来降低温度。其次，转子在停止时无法保持位置。这种情况需要检查电机的编码器是否损坏或者信号线是否接触良好。如果出现这种情况，可重新拧紧连接线并检查编码器和信号线是否损坏。另外，有些电机配有ABS系统，可以在电力消失后保留位置，这时我们可以尝试使用ABS系统并进行修复。第三，伺服电机发生了降速现象，可能是由于电机负载过大，电压不稳定或电机其他部分损坏所致。如果是负载过大的问题，可以降低负载并重新安排工作流程以保证伺服电机的正常运转。如果电压不稳定，则需要检查电压是否稳定并进行合适调整。如果是电机其他部分损坏所致，如减速器、发生器等等，需要及时更换部件。无锡金田电子，专业的工控产品供应商，品质可靠，欢迎您的来电！上海注塑机伺服电机供应
交流伺服电动机：交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，只有0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被普遍采用。交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。上海品牌伺服电机制造伺服电机驱动器，无锡金田电子欢迎新老客户来电！
编码器和伺服电机的选择：在大惯量负载印刷系统中，编码器和伺服系统的选择尤为重要。以BF4250卷筒纸印刷机为例，其负载转动惯量很大，其中柔印机组为0.13kg•m2，胶印机组转动惯量大，为0.33kg•m2。由于系统定位精度要求≤0.03mm，考虑到负载的大惯量性，把控制周期定为2ms，要求位置环稳态误差为±1个脉冲。根据定位精度和稳态误差，可以折算出编码器线数为17000线，可是考虑到在实际印刷过程中，要不断调整不同机组的位置，如果编码器分辨率选17000线，在调整印辊时，由于机组转动惯量很大，将会产生很大的角加速度，进而产生很大的转矩。例如对于胶印机组，调整角加速度超过700rad/s2，调整转矩超过200N•m，一般的电机无法满足要求。综合考虑，选择编码器分辨率为40000线，这样在调整过程中，减小了电机的调整加速度，进而减小了调整转矩。例如在负载惯量大的胶印机组中，调整角加速度为78.6rad/s2，调整转矩为26N•m，凯奇电气公司的90M系列伺服电机完全可以满足要求。
伺服电机主要特点：1、精确的检测装置：以组成速度和位置闭环控制；2、有多种反馈比较原理与方法：根据检测装置实现信息反馈的原理不同，伺服系统反馈比较的方法也不相同。常用的有脉冲比较、相位比较和幅值比较3种；3、高性能的伺服电动机(简称伺服电机)：用于高效和复杂型面加工的数控机床，伺服系统将经常处于频繁的启动和制动过程中。要求电机的输出力矩与转动惯量的比值大，以产生足够大的加速或制动力矩。要求伺服电机在低速时有足够大的输出力矩且运转平稳，以便在与机械运动部分连接中尽量减少中间环节；4、宽调速范围的速度调节系统，即速度伺服系统：从系统的控制结构看，数控机床的位置闭环系统可看作是位置调节为外环、速度调节为内环的双闭环自动控制系统，其内部的实际工作过程是把位置控制输入转换成相应的速度给定信号后，再通过调速系统驱动伺服电机，实现实际位移。数控机床的主运动要求调速性能也比较高，因此要求伺服系统为高性能的宽调速系统。MADLN15BE伺服电机，请选无锡金田电子，竭诚为您服务，有需要可以联系我司哦！
编码器7种常见故障：1、伺服电机编码器本身故障：指编码器本身元器件出现故障导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。2、编码器连接电缆故障：通常为编码器电缆断路、短路或接触不良这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路,这时需卡紧电缆。3、编码器+5V电源下降：指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。4、绝对式编码器电池电压下降：故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池。如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。6、编码器安装松动：会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警。7、光栅污染：会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。无锡金田电子主营接近传感器、伺服电机等，竭诚为您服务，期待您的咨询。汇川伺服电机咨询
无锡金田电子，竭诚为您服务，希望与您合作。上海注塑机伺服电机供应
伺服电机的常见故障有哪些？01、机床运行时声音不好，有摆动现象①检查测速发电机换向器表面是否光滑，清洁，电刷与换向器之间是否接触良好。因为问题往往多出现在这里，若有问题应及时进行清理或修整。②检查伺服放大部分速度环的功能，若不合适应予以调整，如三菱TR23系统的VR3电器。③检查伺服放大器位置环的增益，若有问题应调节有关电位器，如三菱TR23系统的VR2电位器。④检测器与联轴节之间的装配是否有松动。⑤检查由位置检测器来的反馈信号的波形及D／A转换后的波形幅度。若有问题，应进行修理或更换。02、飞车现象(即通常所说的失控)①位置传感器或速度传感器的信号反相，或者是电枢线接反了，即整个系统不是负反馈而变成正反馈了。②速度指令给的不正确。③位置传感器或速度传感器的反馈信号没有接或者是有接线断开情况。④CNC控制系统或伺服控制板有故障。⑤电源板有故障而引起的逻辑混乱。03、欠压①电源电压太低：检查电源系统②控制电源瞬间停电在60ms以上：检查电源系统③由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降：检查电源系统④电源切断5秒以内再接通：检查电源系统⑤伺服放大器内部故障：更换伺服放大器上海注塑机伺服电机供应
