行星齿轮减速机：行星减速机因为结构原因，单级减速小为3，大一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩、体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。摆线针轮减速机：摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。河北90度直角减速机设备
减速机振动大原因分析：a.地脚螺丝松动。减速机由于长期工作可能会出现地脚螺丝松动或螺丝坏等现象，此原因会引起减速机振动大而工作状态不正常；b.耦合器损坏。当与此减速机连接的耦合器因漏油、螺丝松等原因损坏时，就会将它的振动传给减速机，从而使减速机振动不正常；c.电机螺丝松动。与耦合器故障相似，当电机由于种种原因出现振动时，就会将振动传给减速机，使减速机振动变大；d.轴承磨损严重。上述原因都会致使减速机无法正常工作。山东立式减速机厂家直销硬齿面减速机中电枢绕组的作用是产生电磁转矩和感应电动势，是硬齿面减速机进行能量变换的关键部件。
减速机的维护：润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。钙基润滑脂具有良好的抗水性，通水不易乳化变质，能适用于潮湿环境或与水接触的各种机械部件的润滑。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。
减速机早期点蚀的原因一、材料及处理规范的影响：齿轮材料的选择正确与否以及使用负荷的匹配情况，热处理硬度的选择与匹配，也是影响早期点蚀的原因。二、润滑油的影响：由于齿轮传动的不合理润滑及润滑剂的选择不适也是影响早期点蚀的原因。防止减速机齿轮早期点蚀的途径：1.齿轮减速机传动的合理润滑及选择合适的润滑剂。2.提高减速机齿轮安装精度，保证齿轮的接触精度。对于中心驱动减速机，如果在装配和安装时，未经很好调查，便有可能存在左右两路传动的不同步性，均载效果差，在这种情况下，一侧传动齿轮可能不承受负荷，而另一侧传动齿轮则超负荷（不可超过设计负荷的2倍），这很容易引起齿面产生进展性早期点蚀。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的部件。
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。使用减速机的目的是降低转速，增加转矩。河北立式减速机选型表
摆线针轮减速机是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途宽，并可正反运转。河北90度直角减速机设备
齿轮损坏。齿轮损坏包括齿面点蚀严重、齿轮啮合间隙大、齿轮齿磨损严重、断齿，这些齿轮磨损的情况都可能是减速机因振动大而无法正常工作；轴变形失去平衡。当轴的强度和硬度低于要求或由于长期工作而老化时会引起轴的变形，轴的变形会造成减速机振动大；预防及排除方法：a.紧固底脚螺栓；b.检查耦合器损坏的部位和原因，及时维修耦合器；c.紧固电机松动的螺丝；d.更换轴承；e.更换齿轮；f.更换轴。轴承碎裂原因分析：减速机轴承碎裂主要发生在主动轴轴承，主要因为是主动轴窜动时，轴承内圈与滚子之间会产生轴向滑动，造成轴承内圈轴向窜动，使内侧轴承滚子先损坏；预防及排除方法：加大内圈与轴的过盈量，或在轴承内圈的外侧加挡环，使其不得发生轴向窜动；河北90度直角减速机设备
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