上海单圈16位磁电绝对值编码器厂家

主从机之间的通讯规约：主机发送的每一帧数据应包含如下信息（16进制）从机地址命令字信息字校验码从机地址（1个字节）：从机设备号，主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备。表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。在一个Modbus网络中每个从机都必须有的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应。命令字（1个字节）：主机发送的功能码，通知从机执行什么任务。信息字（N个字节）：包括进行两机通讯中的各种数据地址、数据长度、数据信息。校验码（2个字节）：用于检测数据通讯错误，采用循环冗余CRC16校验。ModbusRTU通讯说明MODBUS-RTU单圈绝对值编码器,rtu总线编码器。桁萱自动化科技（上海）有限公司绝对值编码器获得众多用户的认可。上海单圈16位磁电绝对值编码器厂家

输出接口电缆输出插座输出芯缆颜色信号输出脚号信号输出棕色10—30Vdc工作电源110—30Vdc工作电源白色0VGND20VGND绿色Modbus输出A3Modbus输出A黄色Modbus输出B4Modbus输出B灰色外部置位高电平入5外部置位高电平入蓝色参数设置线6参数设置线。Modbus通讯协议说明:波特率：4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.帧格式：数据位8位，停止位1位，偶校验，无控制流。报文格式说明命令字03H：读取参数值主机请求：地址命令字参数地址数据长度校验码从机响应：地址命令字字节长度参数值校验码命令字04H：读取测量值主机请求：地址命令字数据地址数据长度校验码从机响应：地址命令字字节长度数据信息校验码命令字10H：修改参数值主机请求：地址命令字参数地址数据长度字节长度参数值校验码从机响应：地址命令字参数地址数据长度校验码。上海单圈16位磁电绝对值编码器厂家绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，让您满意，欢迎您的来电哦！

RS422通讯协议说明:波特率：：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码，格式为：XAB>±DATA↙，即：6X地址>±DATA↙其中，“X”为前导字母，>位分割符，±为符号位。DATA为数据，ASCII格式，10位，由0～9构成，范围为-9,999,999,999～＋9,999,999,999。是回车符（0D）。编码器地址为被动模式时，即 模式。上位机向编码器发送询问指令，指令为4位16进制ASCII码，格式为：D+AB↙。AB为编码器地址，范围为0到99。

磁电绝对值编码器不仅是单圈值，通过增加机械齿轮组同样可以实现多圈的值测量，而国际上有些较通用的做法是磁电方法与光学方法在单圈与多圈齿轮组上的混合应用。磁电绝对值编码器的优缺点：优点：非接触式测量，值信号，不怕干扰、停电。没有光学组件，不怕振动、灰尘、潮湿。温度范围宽，可经受高低温冲击。结构简单，安装宽容度大。没有多码道，错码率低。缺点：模数转换，响应速度。精度有限。其中，与光学编码器比较，不怕振动、灰尘、潮湿、可经受高低温冲击，这些特性在某些应用领域。桁萱自动化科技（上海）有限公司致力于提供绝对值编码器，有想法的可以来电绝对值编码器！

数据处理方法：格雷码：编码器输出为格雷循环码，接收后先以异或的方式，从高位开始解码为二进制码。编码器安装无需找零。安装完毕后，当设备运转到机械零点时将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触，当前信号即为编码器输出的实际位置，以此信号做计算即可。纯二进制码：编码器输出为二进制码，从高位开始解码为二进制码。为避免工作行程出现突变数据，建议采用编码器数据值的中间位置作为工作起始位，当编码器安装完毕后，旋转到实际工作起始点，将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触，当前信号输出即为编码器总位数输出值的零值，MIDP线回到电源0。以后接收到的当前测量值转为二进制码，应做如下处理：将接收到的二进制码转成整数直接就可以进行计算了。桁萱自动化科技（上海）有限公司是一家专业提供绝对值编码器的公司，欢迎您的来电哦！江苏单圈17位磁电绝对值编码器批发

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设置方向：（编程允许线接高电平时有效）上位机发送：D+地址+C+新方向+0D编码器回：X+地址+c+新方向+0D例：上位机发送：D编码器回：D（将顺时针改为逆时针）5：设置每圈分辨率：（编程允许线接高电平时有效）上位机发送：D+地址+F+分辨率+0D编码器回：X+地址+f+分辨率+0D例：上位机发送：D编码器回：D6：设置置位值：（编程允许线接高电平时有效）上位机发送：D+地址+J+置位值+0D编码器回：X+地址+j+置位值+0D例：上位机发送：4430314AD编码器回：5830316AD（设置置位值为0）7：设置10V对应值：（编程允许线接高电平时有效）上位机发送：D+地址+G+对应值+0D编码器回：X+地址+g+对应值+0D例：上位机发送：3030300D编码器回：3030300D（设置0V对应0）。上海单圈16位磁电绝对值编码器厂家