4096圈PROFINET编码器使用手册

扩展功能【蓝（红1）】：顺时针时使用请将该线与电源地（GND0V）短接。注意：编码器并行信号线低电平有效，适用于NPN、PNP等信号类型。其中NPN为低电平信号有效，PNP为高电平有效数据处理：编码器输出数据为25位数据，前13位为分辨率，后12位为编码器圈数，PLC接收数据时，如果分辨率不需要13位那么高，那么实际使用中用多少位就接多少根线，低位丢掉，圈数接线从低位开始接，高位丢掉。例如：实际使用10（1024）位分辨率(D)，8（256）位圈数；那么分辨率就从23开始接线，接到212。圈就从213开始接线，接到220。PLC接收到的数据做2次格雷码转二进制数据转换，分辨率（B)和编码器圈数(C)分别转换；数据计算：A=编码器圈数(C)*实际使用分辨率(D)+PLC接收到分辨率实际值(B)。注释：A为编码器的输出整合数据。多圈PN绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，欢迎客户来电！4096圈PROFINET编码器使用手册

精    度:  重复性±2bit(实际精度与安装精度、轴同心度有关)工作温度:  -25～80℃ 或-40～80℃储存温度： -40～100℃防护等级:  IP65   连接电缆:  1米30芯电缆径向侧出（其余形式可订货）外形特征:  金属密封外壳，密封双轴承结构（安装尺寸见尺寸附图）转    轴:  夹紧同步一体式法兰或盲孔轴套式法兰（详见尺寸图）振动冲击： 振动10G（级标准，冲击100G（极标准）。输出信号输出为并行推挽式输出信号，与PLC的输入模块（I/O）连接如图。桁萱自动化科技（上海）有限公司16384圈PROFINET编码器厂家价格桁萱自动化科技（上海）有限公司是一家专业提供多圈PN绝对值编码器的公司，有想法可以来我司咨询！

机械参数最大转速6000转/分主轴负载轴向40N，径向100N 主轴材质不锈钢外壳材质铝抗冲击1000m/s²(6ms),等于100g抗振动200m/s²(10-2000Hz),等于20g允许轴向窜动±1.5mm允许径向跳动±0.2mm外形结构60mm外径，实心轴，盲孔轴连接形式侧出M12插头(后出M8可选)；插头规格  侧出式后出式连接1M12,母头式，D型M8,母头标准式连接2M12,式，A型M8,标准式连接3M12,母头式，D型M8,母头标准式；接线图：信号接头针角TX+插头11TX-插头12RX+插头13RX-插头1410-30V插头21Not插头22GND插头23Not插头24TX+插头31TX-插头32RX+插头33RX-插头34。

SSI协议说明：SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。如右图所示，编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。其中：t3为恢复信号,等待下次传送；N=13；16；25；28。根据编码器总位数。T=4—11us；t1=1—5.5us；t2≤1us；t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(实际读数延迟时间)=3~4us；t3=15us。多圈PN绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，用户的信赖之选，有想法的不要错过哦！

    编码器参数设置:修改参数时设置线必须接高电平。波特率固定、修改节点号报文如下：编码器默认节点号为16#182，则发送ID为182IDDATA82010000编码器回：IDDATA82010000设置数值为16#10，则修改后编码器的节点号为16#10，新节点号修改后马上生效。2、修改波特率报文如下：编码器默认波特率为125K，IDDATA04000000编码器回：IDDATA0K03250K0720K02500K0650K01800K05100K001000K04125K3、修改工作模式报文如下：编码器默认异步模式08IDDATA异步模式09同步模式编码器回：IDDATA、修改输出帧模式报文如下：编码器默认标准帧IDDATA标准帧04扩展帧编码器回：IDDATA00000000。桁萱自动化科技（上海）有限公司为您提供多圈PN绝对值编码器。13位分辨率以太网接口编码器厂家

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数据处理：编码器输出为格雷循环码，接收后先以异或的方式，从高位开始解码为二进制码。编码器安装无需找零。安装完毕后，当设备运转到机械零点时将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触，当前信号即为编码器输出的实际位置，以此信号做计算即可。注意事项：（如未仔细阅读注意事项，而造成编码器的损坏，不在质保范围内。）*编码器属精密仪器,请勿敲击、撞击或跌落编码器,尤其在转轴端，请轻拿轻放,小心使用。*保证编码器电源在10-30Vdc范围内,并做好隔离,防止电网内大型起动电气对编码器产生冲击。*在强电磁干扰的环境下,延长信号线应使用推荐的线,如对绞屏蔽电缆。*编码器轴与机械连接应选用的柔性联轴器，推荐使用我司联轴器。4096圈PROFINET编码器使用手册

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