安徽多圈齿轮组光电绝对值编码器原理

单圈18位RS422绝对值编码器：例程1：读数据：上位机发送：D+地址+0D编码器回：X+地址+>+符合位+数据位+0D例：上位机发送4430310D（编码器地址为01时）编码器回：5830313E2B：编码器置位指令：上位机发送：D+地址+L+M+和校验+0D编码器回：X+地址+l+m+和校验+0D例：上位机发送：4430314C4D和校验0D（编码器地址为01时）编码器回：5830316C4D和校验0D（置当前位置）编码器参数设置请使用我公司H&XCOD软件及使用方法：请致电我公司索取(下图）桁萱自动化科技（上海）有限公司致力于提供光电多圈绝对值编码器，有想法的不要错过哦！安徽多圈齿轮组光电绝对值编码器原理

光电多圈绝对值编码器和编码器的区别：光电多圈绝对值编码器和普通编码器的主要区别在于其能够提供更高的分辨率和更精确的位置测量。普通编码器只能提供相对位置信息，而光电多圈绝对值编码器可以提供***位置信息，即使在断电或重新启动后也能保持位置信息不变。此外，光电多圈绝对值编码器通常具有更高的抗干扰能力和更长的使用寿命。光电多圈绝对值编码器是一种用于测量旋转角度的传感器，它通过光电传感器和编码盘相互作用，将旋转角度转换为数字信号输出。它的特点是具有高分辨率、高精度、高可靠性和长寿命等优点，广泛应用于机械制造、自动化控制、机器人等领域。相比于其他编码器，光电多圈绝对值编码器可以在断电后仍然保持位置信息，不需要重新校准，因此具有更高的可靠性和精度。上海1218多圈MOBUS-RTU光电绝对值编码器采集桁萱自动化科技（上海）有限公司是一家专业提供绝对值编码器的公司，欢迎您的来电！

SSI协议说明：SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。如右图所示，编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。T=4—11us；t1=1—5.5us；t2≤1us；t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(实际读数延迟时间)=3~4us；t3=15us。

单圈18位SSI绝对值编码器：SSI单圈18位绝对值编码器：Clock/Data--四线的RS422模式，±5V,一对时钟触发、一对数据输出；注2：DIR—旋转方向，低电平时，默认为面对转轴顺时针数据增加，加工作电源高电平时，方向改变为逆时针数据增加；MIDP—零点定位，当与高电平短触时，当前位置数据输出为整个数据的零点位置；正常工作时，与电源0V连接。机械尺寸图：夹紧同步法兰  ( 电缆输出或插头输出可选 ) 60mm外径6/8/10mm轴径可选20mm轴长轴向出线可选夹紧法兰(电缆输出或插头输出可选)。桁萱自动化科技（上海）有限公司致力于提供绝对值编码器，有需要可以联系我司哦！

例程置位指令:主机发送01H05H00H00H校验码从机回：01H05H00H00H校验码读取测量数据指令：主机发送295CB注：01为编码器通信地址，03H为命令字，00H01H为数据地址，00H02H为数据长度，95HCBH为校验码。从机回：01H03H04H00H00H01H00HFBHA3H注：01为编码器通信地址，03H为命令字，04H为数据长度，00H00H01H00H为数据，FBHA3H为校验码。编码器参数设置还可以使用我公司H&XCOD软件及使用方法：请致电我公司索取(下图）软件使用说明：（打开串口前请先根据编码器参数配置串口通讯模式）绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，用户的信赖之选。上海1218多圈MOBUS-RTU光电绝对值编码器采集

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  修改输出帧模式报文如下：编码器默认标准帧IDDATA标准帧04扩展帧编码器回：IDDATA00000000修改方向报文如下：编码器默认顺时针数据增加IDDATA顺时针05逆时针编码器回：IDDATA、修改编码器单圈分辨率报文如下：编码器默认分辨率262144IDDATA00000400编码器回：IDDATA、修改编码器置位值报文如下：编码器默认编码器置位值1IDDATA01000000编码器回：IDDATA、修改编码器传输周期报文如下：编码器默认编码器传输周期16msIDDATA10000000编码器回：IDDATA、编码器置位报文如下：IDDATA00000000编码器回：IDDATA、编码器读取参数报文如下：ID固定是601IDDATA00000000编码器回：IDDATA00100000地址+分辨率4个字节+置位值4个字节32000000地址+波特率+方向+主/被动模式+帧格式+输出时间发送成功601DATASTANDARD0000001接收182DATASTANDARD1000001接收182DATASTANDARD00000010、编码器读数据报文如下：IDDATA00000000。安徽多圈齿轮组光电绝对值编码器原理