讨论机器人电缆选型一.明确电缆的指标：比如电缆是否长期经受单向或者双向扭转，是否经受弯曲扭转和拉伸的联合定做，耐磨性要求，抗撕裂，特别柔软要求等，具体落实到机器人上面就是使用寿命的要求，比如我们要求机器人电缆的使用寿命在500-800万次以上。二.明确使用功能：是动力电缆，控制信号电缆，还是监测反馈信号电缆，传输数据电缆、复合电缆等。三.明确在什么设备上用：工业机器人又分--弧焊机器人，点焊机机器人，装配机机器人，喷漆机机器人，搬运机机器人等，一些特殊的机器人会有一些特殊的要求，比如弧焊机机器人就要求耐高温心梗和火花飞溅性能。四.明确运行速度和长度：运行速度是多少米/秒，运行长度，允许的电压降，数据传输速率等。运行速度快，弯曲寿命就短;电缆长度长，电缆的电压降就大，同样的数据传输速率就慢。五.明确使用状态，弯曲半径：考虑电缆设计和成品半径，扭曲弧度，设计时注意生产工艺不同会影响电缆的弯曲半径，超过电缆的弯曲半径时直接影响电缆的使用寿命。六.明确使用环境以及对机器人电缆，往往具有以下特征：多股极细合金铜丝。伊津政专营机器人电缆公司
一种自动敷设隧道电缆机器人，包含控制单元、运动单元、无线传输单元、可视化单元、牵引单元和电源，所述控制单元包括上位单片机控制芯片、软程序存储模块、接口模块、指令转化模块和红外传感器探测模块，运动单元包含下位单片机、机电转换模块、直流驱动电机、齿轮和机械关节，无线传输单元包含4G（第四代移动通信技术）传输模块、通信接口和天线，可视化单元包含可视化模块和高清摄像头，牵引单元包含牵引装置和告警提示装置，可视化单元、无线传输单元、控制单元依次连接组成机器人头部，机器人头部、运动单元、电源、牵引单元呈蛇形蜿蜒形状依次排列，控制单元的上位单片机控制芯片与运动单元的下位单片机通过CAN（串行通信协议）总线互相连接，控制单元、运动单元、牵引单元分别与电源互相连接。机器人电缆，往往具有以下特征：以较优的节距设计进行绞合。本体机器人焊接电缆机器人电缆的优点：信号传输能力强。
机器人电缆带来更大利润空间：目前，中国机器人电缆制造业呈现"两高两低"的特点，即低技术含量、低附加值和高能耗、高污染。随着人口红利的到期，劳动力短缺和人力成本急剧上升，使得劳动力密集和低人力成本的制造模式在中国难以持续。国产机器人企业的技术水平既是国内企业能否享受行业景气的关键因素，也是推动国内工业机器人市场发展快慢的关键因素。我国机器人电缆产业链并不完善，政策扶持有助行业快速发展。由于我国在基础工业的落后，使得关键零部件在精度、成本等方面与国外存在一定的差距，这也就造成我国企业并不自己生产机器人，而主要是通过对从国外采购的机器人进行系统集成，实现下游应用为主。
讨论机器人电缆选型：1.明确抗干扰能力：屏蔽(形式及覆盖率)决定了电缆的电磁兼容特性，也就是说对外部环境的抗干扰特性及对外部环境的电磁污染程度。铝塑复合包覆屏蔽对高频干扰具有较强的抵御能力，铜网编制屏蔽及铜丝绕包屏蔽对低频干扰具有较强的抵御能力。钢丝编制几乎无任何抗干扰能力，光提供了对外部机械力损伤的保护。比较理想的是铝塑复合包覆屏蔽再加铜编制屏蔽或铜丝绕包屏蔽。覆盖率(85%)表明了包覆物或铜丝的编制，绕包在被覆盖物上的比率。2.组合电缆合计-复合电缆：如动力+控制，动力+信号，动力+控制+信号，动力+控制+信号+数据，可根据要求及使用情况设计。无纺布的存在使得机器人电缆在来回运动的过程中能够受到很好的保护。
一种机器人专门电缆，包括外护套，其特征在于，所述的外护套内包括电源线束和信号线束，所述的电源线束包括若干根彼此束绞结合在一起的导体，且其外面包覆有绝缘层，所述的信号线束包括两两对绞结合在一起的线芯，且其外面包覆有屏蔽层；所述的外护套内还包括避雷线束，所述的避雷线束包括若干根彼此束绞结合在一起的导体，且其外面包覆有绝缘层。根据权利要求1所述机器人专门电缆，其特征在于，所述外护套为聚醚醚酮制成的、横截面为环形的弹性构件，其厚度为0.8mm。机器人电缆究竟需要具备：耐弯折性能优越。本体机器人耐扭转电缆
机器人电缆，往往具有以下特征：超很强度、耐磨、耐高温绝缘体（如ETFE）。伊津政专营机器人电缆公司
制作电缆接头用的黄腊绸带、黑玻璃漆带、无碱玻璃丝带等，施工前如何进行排潮处理？答：（1）恒温干燥法：将绝缘带卷成直径为25~30mm小卷，放入110~120℃恒温干燥箱内烘4~5h，冷却干取出，放入干燥的密封筒内。（2）油浸排潮法：将绝缘带小卷放入恒温在120~130℃的电缆油中，离锅底保持30mm距离，经一定时间后油面不再产生泡沫后取出，装入贮有电缆油的桶中，油位应超过所有装入的物体并将其密封。电缆外护层的作用是什么？答：保护内护层不受机械损伤和化学腐蚀，增强机械强度。室外电缆沟应符合哪些要求？答：电缆沟上部应比地面稍高，加盖用混凝土制作的盖板，电缆应平敷在支架上，有良好的排水管。电缆内护层的作用是什么？答；使绝缘层不会与水、空气或其他物体接触，防止绝缘受潮和绝缘层不受机械伤害。伊津政专营机器人电缆公司
