一种自动敷设隧道电缆机器人，包含控制单元、运动单元、无线传输单元、可视化单元、牵引单元和电源，所述控制单元包括上位单片机控制芯片、软程序存储模块、接口模块、指令转化模块和红外传感器探测模块，运动单元包含下位单片机、机电转换模块、直流驱动电机、齿轮和机械关节，无线传输单元包含4G（第四代移动通信技术）传输模块、通信接口和天线，可视化单元包含可视化模块和高清摄像头，牵引单元包含牵引装置和告警提示装置，可视化单元、无线传输单元、控制单元依次连接组成机器人头部，机器人头部、运动单元、电源、牵引单元呈蛇形蜿蜒形状依次排列，控制单元的上位单片机控制芯片与运动单元的下位单片机通过CAN（串行通信协议）总线互相连接，控制单元、运动单元、牵引单元分别与电源互相连接。机器人电缆，往往具有以下特征：以较优的节距设计进行绞合。机器人电缆选型过程中要注重的性能是否满足：导电性能。原装品质机器人电缆
1、常用的电线、电缆按用途分有哪些种类？答：按用途可分为裸导线、绝缘电线、耐热电线、屏蔽电线、电力电缆、控制电缆、通信电缆、射频电缆等。2、绝缘电线有哪几种？答：常有的绝缘电线有以下几种：聚氯乙烯绝缘电线、聚氯乙烯绝缘软线、丁腈聚氯乙烯混合物绝缘软线、橡皮绝缘电线、农用地下直埋铝芯塑料绝缘电线、橡皮绝缘棉纱纺织软线、聚氯乙烯绝缘尼龙护套电线、电力和照明用聚氯乙烯绝缘软线等。3、电缆桥架适合于何种场合？答：电缆桥架适用于一般工矿企业室内外架空敷设电力电缆、控制电缆，亦可用于电信、广播电视等部门在室内外架设。切断销售机器人拖链电缆关于机器人电缆选型的注意点：通过电缆说明书详细的了解电缆各方面的参数功能。
用要满足以下要求：1、信号能力强。机器人工作主要是根据计算机发出的指令工作，然而计算机信号如何能传输到机器人中，主要依靠的就是电缆。如果电缆质量好，那么传输的信号时间短并且非常准确，但是如果使用的电缆质量不好，那一定会影响信号传输，无法让机器人立刻工作，执行命令。2、耐磨性好。耐磨性好是机器人电缆必须要达到的要求，因为电缆长期使用一定会有所损伤。如果电缆的耐磨性不好，一定会影响内部的绞线，从而使得机器人无法正常使用，同时也会产生安全隐患。因此，选择使用的机器人电缆一定要具有很好的耐磨性。
机器人电缆使用要满足以下要求：1、信号能力强。机器人工作主要是根据计算机发出的指令工作，然而计算机信号如何能传输到机器人中，主要依靠的就是电缆。如果电缆质量好，那么传输的信号时间短并且非常准确，但是如果使用的电缆质量不好，那一定会影响信号传输，无法让机器人立刻工作，执行命令。2、耐磨性好。耐磨性好是机器人电缆必须要达到的要求，因为电缆长期使用一定会有所损伤。如果电缆的耐磨性不好，一定会影响内部的绞线，从而使得机器人无法正常使用，同时也会产生安全隐患。因此，选择使用的机器人电缆一定要具有很好的耐磨性。机器人电缆在缆芯内有充足的抗拉纤维，以便做自由、连续往复运动。
工业机器人电缆介绍电线的分类：架空、导线新品发展的趋向是：①提高导线长期工作温度或导电率以增大传输容量，如倍容量导线等；②在不增加导线自重的前提下增加抗拉能力和耐振动性，如很强度铝合金绞线，自阻尼（防振动）导线等；③在寒冷地区防止导线表面结冰的防冰雪导线等。2，裸单线指的是不同材料和尺寸的有色金属单线，可分为圆单线（铜、铝及其合金），扁线（铜、铝及其合金），有金属镀层（锡、银、镍）的单线和双金属线（铝包钢、铜包铝、铜包钢）等。此类产品大部分作为供给下一道制作电线电缆产品作为材料使用。3，工业机器人电缆：型线与型材产品的横截面形状各异，不是圆形的称为型线；而不是以较大长度使用的产品称为型材。4，软接线与编织线这是一类特殊用途的产品、品种不少但用量较少；如电动机械的电刷线、蓄电池的并联线、天线、接地线和屏蔽网套等。此类产品是采用细铜单线经束绞、复绞而成；蓄电池并联线一般制成扁形（俗称辫子线）；屏蔽网套系编制而成，套在要求屏蔽的电线外。在干燥或潮湿的室内环境反而可以让机器人电缆的使用寿命更加恒久。日本原厂机器人电缆公司
机器人电缆的特点：首先是工作环境的不同，一般的电缆只能在常温环境中使用。原装品质机器人电缆
随着贸易的发展，还可以在普通模式的基础上发展更为多元的应用方式，如无线充电技术、 电池更换技术等。无线充电技术技术：无线充电是基于电磁感应原理的在一定空间范围内的电能无线传输。而且，由于电线电缆，机电设备，线束加工，伺服电机产品的大部分都处于户外且无人值守的工作环境，再加上用户对相关设备违规操作，致使相关的行业及产品也在面临严重的安全问题。电线电缆，机电设备，线束加工，伺服电机曾被三星在内的手机厂商视为超越苹果的一大卖点，然而看起来目前电线电缆，机电设备，线束加工，伺服电机功能并非刚需和标配。虽然看上去市场进展缓慢，但实际上经过这几年的发展，市场正处于一个高速发展的阶段。.世界产业结构的转变，对中国的企业是一种挑战，同时也是一个机会。这对促进中国电线及电缆产品，机电设备及其配件的批发，进出口，佣金代理（除拍卖）及其它配套业务。（不涉及国营贸易管理商品、涉及配额、许可证管理，专项规定管理的商品。按有关规定办理申请。）日本各大品牌厂家的进口代理、库存保管及切断业务 电线电缆的设计、制造、库存保管及销售 一般电线、机器人电缆的设计、制造及订单生产（OEM工厂） 线束加工公司 白色家电、汽车、工业用线束加工 粘连加工、软焊接加工、端子加工等行业上规模、上档次，增强产品开发能力以及与国际接轨来说是一个极好机会。原装品质机器人电缆
