中国机器人电缆行业仍处于导入期:机器人电缆(机器人线缆)是指机器人本体、供电、信号、控制以及机器人周边用线,统称机器人电缆。机器人电缆主要应用于机器人自动化系统及工业设备、汽车生产流水线、物流搬运设备、喷涂设备、机器人手臂等要求较高的耐弯曲性、耐扭转性、耐滑动性的机器人、自动化机床等移动部位。机器人电缆根据不同应用场景可分为机器人拖地动力线、机器人本体线(机内线)、机器人编码器线、机器人伺服电机线、机器人拖链线。一般工业机器人电缆主要由7个部分构成,分别为:导体结构、芯线绝缘、抗拉元件、绞线结构、内护套、屏蔽编织层、外护套。机器人电缆的应用非常普遍,相对其他电缆而言,在功能上更加较全,使得这种类型的电缆得到了普遍的应用。日本富士机器人屏蔽电缆
机器人电缆的优点如下:一、信号传输能力强:机器人主要根据计算机发出的指令工作,而计算机信号如何传输到机器驱动器主要取决于电缆。如果电缆质量好,则信号传输时间短且非常准确,但如果电缆质量不好,势必影响信号传输,不能让机器人稳定地工作和执行相关指令。二、良好的耐磨性和良好:耐磨性是机器人电缆的要求,因为电缆的长期移动使用会对芯线造成损坏。如果电缆的耐磨性不好,就会影响内芯传动,使控制执行机构不能正常使用,还会产生安全隐患。因此,机器人电缆的选择必须具有稳定和更好的耐磨性。伊津政代理机器人本体电缆机器人电缆在缆芯内有充足的抗拉纤维,以便做自由、连续往复运动。
1、常用的电线、电缆按用途分有哪些种类?答:按用途可分为裸导线、绝缘电线、耐热电线、屏蔽电线、电力电缆、控制电缆、通信电缆、射频电缆等。2、绝缘电线有哪几种?答:常有的绝缘电线有以下几种:聚氯乙烯绝缘电线、聚氯乙烯绝缘软线、丁腈聚氯乙烯混合物绝缘软线、橡皮绝缘电线、农用地下直埋铝芯塑料绝缘电线、橡皮绝缘棉纱纺织软线、聚氯乙烯绝缘尼龙护套电线、电力和照明用聚氯乙烯绝缘软线等。3、电缆桥架适合于何种场合?答:电缆桥架适用于一般工矿企业室内外架空敷设电力电缆、控制电缆,亦可用于电信、广播电视等部门在室内外架设。
交联聚乙烯电缆和油纸电缆比较有哪些优点?答:(1)易安装,因为它允许最小弯曲半径小、且重量轻;(2)不受线路落差*;(3)热性能好,允许工作温度高、传输容量大;(4)电缆附件简单,均为干式结构;(5)运行维护简单,无漏油问题;(6)价格较低;(7)可靠性高、故障率低;(8)制造工序少、工艺简单,经济效益。固定交流单芯电缆的夹具有什么要求?为什么?答:夹具应无铁件构成闭合磁路,这是因为当电缆线芯通过电流时,在其周围产生磁力线,磁力线与通过线芯的电流大小成正比,若使用铁件等导磁材料,根据电磁感应可知,将在铁件中产生涡流使电缆发热,甚至烧坏电缆。所以不可使用铁件作单芯交流电缆的固定夹具。以下的热缩电缆头的附件的比较大特点和优点是什么?答:热缩附件的比较大特点是用应力管代替传统的应力锥,它不仅简化了施工工艺,还缩小了接头的终端的尺寸,安装方便,省时省工,性能优越,节约金属。热缩电缆附件集灌注式和干包式为一体,了这两种附件的优点。优良的机器人电缆一般是由两股以上的细绞成束铜丝组成的,并且有较小的成缆节距。
对电缆保护管有何规定?答:(1)电缆需要穿保护管敷设时,管子内径不应小于电缆外径的1.5倍,混凝土管、陶土管、石棉、水泥管的内径不应小于100mm;(2)电缆管的弯曲半径应符合所穿入电缆弯曲半径的规定;(3)每根管子多不应超过三个弯头,直角弯不应多于2个。如何测量电缆护套的外径?答:在护套圆周上均匀分布的五点处,测量护套外径和其平均值,其平均外径既为护套的外径。不同截面的铜芯电缆如何连接?答:不同截面的铜芯电缆连接,可采用开口弱背铜接管,以锡焊法连接,也可用纯铜棒按不同的截面要求连接成铜接管,以压接法连接。机器人电缆可以连接、装配和焊接机器人及机械手。日本机器人电缆生产厂家
耐磨性好是机器人电缆必须要达到的要求,因为电缆长期移动使用会对芯线内部产生损伤。日本富士机器人屏蔽电缆
制作电缆接头用的黄腊绸带、黑玻璃漆带、无碱玻璃丝带等,施工前如何进行排潮处理?答:(1)恒温干燥法:将绝缘带卷成直径为25~30mm小卷,放入110~120℃恒温干燥箱内烘4~5h,冷却干取出,放入干燥的密封筒内。(2)油浸排潮法:将绝缘带小卷放入恒温在120~130℃的电缆油中,离锅底保持30mm距离,经一定时间后油面不再产生泡沫后取出,装入贮有电缆油的桶中,油位应超过所有装入的物体并将其密封。电缆外护层的作用是什么?答:保护内护层不受机械损伤和化学腐蚀,增强机械强度。室外电缆沟应符合哪些要求?答:电缆沟上部应比地面稍高,加盖用混凝土制作的盖板,电缆应平敷在支架上,有良好的排水管。电缆内护层的作用是什么?答;使绝缘层不会与水、空气或其他物体接触,防止绝缘受潮和绝缘层不受机械伤害。日本富士机器人屏蔽电缆