工业机器人选择手爪时需系统考虑的六大重点
1)形状
非对称的,管状的,球形的和锥形的部件是机器人单元设计师比较挠头的。考虑零件的形状是非常重要的。一些夹具制造商可以选择不同的指尖,可以添加到夹具以适应特定的应用。
2)尺寸
将要处理的物体的极限尺寸是非常重要的数据。你需要测量其他几何位置,以查看夹具的合适的抓取位置。需要考虑内部和外部的几何形状。
3)部件数量
无论是使用工具更换器还是自适应夹具,都必须确保机器人工具能正确掌握所有零件。
4)重量
必须知道零件的极限重量。要了解抓手和机器人的有效载荷。其次,确保抓手具有所需的夹持力来处理零件。5)材料
部件的材料成分也将是夹持方案的一个重点。尺寸和重量可以由夹具来处理,材料也需要与夹具相容,以确保抓紧部件。
6)生产计划
需要考虑产品的生产,是否会随着时间的推移而改变,如果流水线在过去的十年中一直在制造相同的零件,那么它可能不会经常改变。另一方面,如果装配线每年都要整合新零件,则应该考虑夹具应该能够适应这些添加。确保夹具可以适应机器人单元未来的潜在操作。上海思坡特公司为您提供专业智能制造规划咨询,欢迎来电咨询。 智能制造规划咨询哪家公司好?安徽MES制造执行系统规划咨询做什么的
MES的使用不仅可以在企业生产的某些局部对企业产生积极的影响,同时,更重要的是,通过MES的使用可以改善企业以下方面的过程性能,并给企业带来效益。业务的协同性。使传统的生产过程“黑箱”透明化,不仅提高了企业信息集成的程度,也使企业极大地改善了业务部门间的“协同性”;计划的适应性。不仅使企业制定的生产计划具有了更明显的可操作性,使计划得到更有效的执行,同时,在计划执行可以得到保证的条件下,企业可以进一步提高计划的精确性和适应性,以便有效地配置和利用有限资源;产品成本的可降低性。在获取了大量跟为准确的分步成本数据的基础上,不仅使企业可以更精确地核算和控制产品成本,也为降低产品成本指出了方向和方法;过程绩效的可衡量性。在获取大量过程实时数据的基础上,不仅使企业对生产过程现状了如指掌,同时,也便于企业对过程作业绩效进行有依据的衡量;过程性能的可改进性。在积累了大量过程历史数据的基础上,不仅使企业可以尽快建立过程目标,同时,也便于企业通过对数据的分析实施过程的改进。上海思坡特公司为您提供专业MES制造执行系统规划咨询,欢迎来电咨询。松江区规划咨询有哪些内容智能工厂的数字化看板如何规划?
智能仓储是物流过程的一个环节,智能仓储的应用,保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性,确保企业及时准确地掌握库存的真实数据,合理保持和控制企业库存。通过科学的编码,还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。利用SNHGES系统的库位管理功能,更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置,有利于提高仓库管理的工作效率。建立一个智能仓储系统需要物联网的鼎力支持,现代仓储系统内部不仅物品复杂、形态各异、性能各异,而且作业流程复杂,既有存储,又有移动,既有分拣,也有组合。因此,以仓储为重点的智能物流中心,经常采用的智能技术有自动控制技术、智能机器人堆码垛技术、智能信息管理技术、移动计算技术、数据挖掘技术等。之于上面的这些情况物联网的应用可以化繁为简,大幅提高整个物流配送的效率。上海思坡特公司为您提供专业智能仓储规划咨询,欢迎来电咨询。
智能处理技术应用于企业内部决策,可通过对大量物流数据的分析,对物流客户的需求、商品库存、物流智能仿真等作出决策。实现物流管理自动化(获取数据、自动分类等等),物流作业高效便捷,改变中国物流仓储型企业“苦力”公司的形象。智能物流可降低物流仓储成本。物流智能获取技术使物流从被动走向主动,实现物流过程中的主动获取信息,主动监控运输过程与货物,主动分析物流信息,使物流从源头开始被跟*与管理,实现信息流快于实物流。智能传递技术应用于物流企业内部,也可实现外部的物流数据传递功能。提高服务质量、加快响应时间,促使客户满意度增加,物流供应链环节整合更紧密。智能技术在物流管理的优化、预测、决策支持、建模和仿真、全球化物流管理等方面的应用,使物流企业的决策更加准确和科学。借智能物流的东风,我国物流企业信息化将上一个新台阶,同时也促进物流行业实现信息共享的局面。上海思坡特公司为您提供专业智能物流规划咨询,欢迎来电咨询。智能制造规划咨询需要注意哪些问题?
智能制造,源于人工智能的研究。一般认为智能是知识和智力的总和,前者是智能的基础,后者是指获取和运用知识求解的能力。智能制造应当包含智能制造技术和智能制造系统,智能制造系统不仅能够在实践中不断地充实知识库,而且还具有自学习功能,还有搜集与理解环境信息和自身的信息,并进行分析判断和规划自身行为的能力。智能制造、是一种由智能机器和人类**共同组成的人机一体化智能系统,它在制造过程中能进行智能活动,诸如分析、推理、判断、构思和决策等。从智能制造系统的本质特征出发,在分布式制造网络环境中,根据分布式集成的基本思想,应用分布式人工智能中多Agent系统的理论与方法,实现制造单元的柔性智能化与基于网络的制造系统柔性智能化集成。根据分布系统的同构特征,在智能制造系统的一种局域实现形式基础上,实际也反映了基于Internet的全球制造网络环境下智能制造系统的实现模式。智能制造系统的本质特征是个体制造单元的“自主性”与系统整体的“自组织能力”,其基本格局是分布式多自主体智能系统。上海思坡特公司为您提供专业智能制造规划咨询,欢迎来电咨询。自动化仓库的类型有哪些?云南MES规划咨询
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