智世四向穿梭车一般是指能在平面内四个方向(即前、后、左、右)穿梭运行的存储机器人,它主要是区别于传统的两向穿梭车(前进和后退)而言的。若与AGV相比,则穿梭车机器人需要在轨道上运行,这既是它的劣势也是它的优势,同时它与AGV所不同的也在于,即在固定轨道上运行时,小车的速度将更快,定位将更加准确,控制又相对简单,这都是AGV系统做不到的。再者智世四向穿梭车根据其处理的单元型式不同,主要分为料箱式穿梭车和托盘式穿梭车两种型式。这两种型式各自具有不同的特点。不过,针对于智世四向穿梭车货架而言,在其参数方面一定要做详细了解,才可以选择适合自己企业或者说适合自己仓库的穿梭车货架。注意清洁检查四向穿梭车内部的电机、继电器、PLC、以及驱动器等电机和机械部件积存的污垢。上海高效率四向穿梭机器人调试
四向穿梭车能够完成“前后左右”任意方向行走,通过与无线网络、软件系统以及提升机的配合可以到达仓库任意货位,是真正意义上的三维穿梭车。同时四向穿梭车也可以适应各种不规则的场地,大幅度提高空间利用率,同时可以通过增加穿梭车的数量来调节系统能力。智能四向穿梭车采用纯机械结构,稳定耐用,同时无需频繁更换液压油等保养作业,有效降低了维护成本,兼容两向穿梭板货架,降低了立库的升级成本。智能四向穿梭车车体更轻更薄。四向穿梭车是集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控和交通动态管理等多功能于一体的智能搬运设备。上海高效率四向穿梭机器人调试四向穿梭车能够完成“前后左右”任意方向行走。
智世四向穿梭车和堆垛机怎么选?按区域布局分类:对于库房所建自动化库区域的形状为方形(长宽比小于2)的,或者仓库形状为异型的,建议使用智世四向穿梭车立体库;对于库房所建自动化库区域的形状为长形(长宽比大于2,长度大于50米)的,建议使用堆垛机立体库;按库房层高分类:对于库房所建自动化库区域屋檐高度低于12米的,建议使用智世四向穿梭车立体库,自动化库建议设计3-6层;对于库房所建自动化库区域屋檐高度高于12米的,建议使用堆垛机立体库,自动化库建议设计6层以上;按存储量分类:同等建设面积下,对于存储量(货位量)需求比较高的,建议使用智世四向穿梭车立体库;同等建设面积下,对于存储量(货位量)需求比较低的,建议使用堆垛机立体库。
智世四向穿梭车的结构设计有哪些难度?一、需要借助于有限元来辅助分析,尤其整车的行驶稳定性分析目前只建立在工况模拟试验的基础上,还不能从理论上有体系地研究。1、整车的运动振动主要集中在驱动及液压部分,其轮轴及轴承上容易引起振动疲劳破坏,主要在于钢货架内配置的轨道存在接头及安装偏差,货架结构体也存在一定的弹性变形,车轮与轨道的接触刚度较大,易引起轮轨接触振动、车体振动,目前多采用包胶车轮等措施来优化轮组共振。二、电池高容量技术,电池技术是影响智世四向穿梭车应用的关键技术之一。因为智世四向穿梭车存储搬运的托盘单元货物荷载重,单位运行路程的功耗大,每次完全充电能满足的工作时间成为智世四向穿梭车普遍应用的一个瓶颈。有效地监测到智世四向穿梭车的锂电池健康状态及充放电性能,也是保证托盘四向穿梭式自动化密集仓储系统全自动化的关键技术之一,而高性能高容量的电池价格昂贵,使得智世四向穿梭车的制造成本居高不下。智世智能四向穿梭车环保无污染。
四向穿梭车故障率高吗?1、四向穿梭车的结构设计较为复杂,需要高度的精确性,容易出现结构上的缺陷,导致车辆出现故障。2、四向穿梭车的控制系统也是比较复杂的,如果控制系统设计不当,也会导致车辆出现故障。3、四向穿梭车在使用过程中,难免会出现一些意外情况,比如超载、过载等,也会导致车辆出现故障。因此可见,四向穿梭车的故障率并不高,但是仍然存在一定的故障率。四向穿梭车的维护保养也比较重要,只有经常对车辆进行检查和保养,才能有效地降低车辆故障率。四向穿梭车是不是自动化货架?辽宁四向穿梭车厂家
四向穿梭车的使用注意事项是什么?上海高效率四向穿梭机器人调试
四向穿梭车优点:高度尺寸小,节省更多存储空间;不但能够在配套的货架轨道上四向行驶,还能利用垂直提升机实现换层作业,进一步增加了仓库货架布局和四向穿梭车库内作业的灵活性、可扩展性。可在立体货架交叉轨道上沿纵向或横向轨道任意行驶,实现一站式点到点输送,可到达仓库平面层的任何一个货位。配合上下提升机,穿梭车可实现自动精确换层的高效工作方式作业;实现空间三维运动,精确控制货架区域内的每一个货位的出入库。具有全自动和半自动两种工作模式。极大提高了货物存取效率及仓库的空间利用率,还可以保持货物的先进先出法存储,消除了人为因素作业的混乱无序或低效率。上海高效率四向穿梭机器人调试