：四向穿梭车一般具有两套轮系，其一套负责X方向行走，另一套负责Y方向行走。小车在轨道上运行，遇到转弯处，是通过更换轮系来完成的。因此，货物单元的方向在整个作业时间内是不变的。小车如果要变化层时，大多数是通过巷道外的提升机来完成的。小车自动驶入提升机后，提升机提升到所需要的楼层，就完成了换层。在实际应用中，提升机有两种作业模式：其一是带车作业，其二是不带车作业。不带车作业时，提升机只提升货物单元，带车作业时，每次作业，小车与货物同时进入提升机，这时其实不需要换层提升机。显然，不带车提升时，每层需要有货物移载工作站，这是一笔不小的成本，而带车作业时系统会简单很多，每层的端部也简单很多，但效率也会低很多，这是要注意的。四向穿梭车行输送能力强，可承载较大的载荷。浙江立体库四向穿梭车哪家好
四向穿梭车狭义的定义：四向穿梭车是指能在平面内四个方向（前、后、左、右）穿梭运行的存储机器人，主要是区别于传统的两向穿梭车（前进和后退）而言的。与AGV相比较，穿梭车机器人需要在轨道上运行，这是它的劣势，也是其优势。即在固定轨道上运行时，小车的速度将更快，定位将更加准确，控制又相对简单，这都是AGV系统做不到的。四向穿梭车根据其处理的单元型式不同，主要分为料箱式穿梭车和托盘式穿梭车两种型式。这两种型式各自具有不同的特点。江苏冷链四向穿梭机器人解决方案四向穿梭车是真正意义上的三维穿梭车。
智世四向穿梭车特点：1、在立体式的交叉轨道上纵向、横向行驶位移托盘货物；2、自动变换巷道和换层；3、当碰到障碍物或者走到尽头会自动停止并做出相应的反应，选择较佳的行走路线；4、智世四向穿梭车货架系统的安全性、稳定性更高；5、能够自动检测电量，当电量不足时能够自动到充电位置充电，无需人工检测；6、当任一智世四向穿梭车出现故障时，其他智世四向穿梭车可以过来继续完成操作任务，系统也可以通过提升机、7、衔接设备等来继续完成作业，使系统能力几乎不受到任何影响；8、既适合低流量高密度的存储，也适合高流量高密度的存储和拣选。
智世四向穿梭车的存货原理是通过叉车或堆垛机将托盘单元货物放置在智世四向穿梭车货架的巷道轨道前方，然后仓库工人用软件系统操作智世四向穿梭车携带托盘单元在货架导轨上运行，运输到相应的任意货位上。一辆智世四向穿梭车可以用于多条货架巷道。智世四向穿梭车的数量由货架的巷道深度、总货运量和出入库频率等综合因素决定。同时通过提升机等智能仓储设备，智世四向穿梭车可以实现换层等操作，提升仓库的空间利用率。智世四向穿梭车行驶速度快，存储密度高，输送能力强，可承载较大的载荷，同时结构美观，运行噪音低。不但可以提高物流效率和空间利用率，还可以节省人力和存储面积，并且易于扩展。正是由于这些优势，其受到越来越多行业的青睐，应用也越来越普遍。智世智能四向穿梭车生命周期长。
智能四向穿梭车是一种高密度仓储货架中的自动化搬运设备，可以在横向和纵向轨道上运行，货物的水平移动和存取只由一台穿梭车来完成，配合提升机的换层，系统自动化程度大幅提高，是新一代的智能搬运设备。四向穿梭车技术特点：1、可以四向行驶，跨巷道高效、灵活作业，不受空间限制，充分利用空间。2、通过无线网与控制系统连接，与提升机配合可以去到任意货位，3、四向穿梭车系统模块化、标准化，实现离散式搬运，4、布局柔性高、存储密度高，5、配合使用专门的轨道，系统造价低。四向穿梭车货架内托盘货物都是由四向穿梭车自动搬运和运输。江苏定制型四向穿梭机器人采购
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四向穿梭车的特点是每台车都可以抵达仓库每一个货位，因此，从理论上讲，如果没有出入库能力要求的话，一个仓库布置1台小车即可以完成整个仓库的出入库作业。这对于出入库频率较低的系统，具有很大优势。作为一个系统来说，四向穿梭车需要与货架（轨道）、提升机、输送系统、通讯系统、充电系统组成一个完整的系统才能工作，当然，有关管理、监控、调度和控制的软件系统也是必不可少的。四向穿梭车技术是物流仓储系统中的关键技术，尤其是箱式四向穿梭车，其主要用途是为“货到（机器）人”拣选提供快速的存取服务，虽然其应用历史还不长，但已经引起了行业的普遍重视，被认为是未来智能物流系统的重要组成部分。浙江立体库四向穿梭车哪家好
