智世四向穿梭车系统安全性、稳定性更高。例如,传统多层穿梭车系统中提升机发生故障,整个巷道作业都会被影响;而智世四向穿梭车系统则可以通过其他提升机来继续完成作业,使系统能力几乎不受到任何影响。在系统整体成本方面,智世四向穿梭车系统也很有优势。由于普通多层穿梭车或堆垛机系统成本与巷道数量息息相关,在增加订单量、不增加库存量情况下,这些系统每增加一个巷道,就会增加相应成本,而智世四向穿梭车系统只需增加穿梭车数量即可,总体成本更低。智世四向穿梭车系统既适合低流量、高密度的存储,也适合高流量、高密度存储拣选。四向穿梭车零部件的更换要注意在其结构上不得任意改动或代用,以免出现故障。安徽高续航四向穿梭车安装
四向穿梭车有哪些特点?定位:穿梭车的定位一般采用条形码和端点开关定位。定位精度要求达到3mm以内。比AGV简单的是,因为在固定轨道上运行,穿梭车不需要导航系统。调度系统:对四向穿梭车来说,一个作业区域往往会有多台车同时作业,如何提升系统的总体效率,需要对小车进行作业调度。调度的内容包括:车况识别,选用什么车,路线规划等。车越多,调度越重要。难度也越大。穿梭车系统相对于传统的立体存储系统来说,货架是其比较大的变化。小车经过的所有路径均需要铺设轨道,转折路口还要有特制的转接板,以及每辆小车均需要有充电点,这是四向穿梭车的特点。上海箱式四向穿梭机器人智世智能四向穿梭车调试简单快速,方便实施。
智世四向穿梭车系统非常适合于医药、化妆品等行业的拆零拣选。它如同摘果式拣选系统,一台智世四向穿梭车便相当于一个拣货工人,在一个作业循环内可以完成一个订单多个订单行的拣选,但是速度更快,达到5m/s,是人工拣选作业效率的五倍;同时借助精确定位技术,节省了找货位时间;拣选动作也更快。因此综合来看,一台智世四向穿梭车一个班次可以达到2~3个工人的拣选作业量,如果24小时按两班工人计算,则可以代替4~6个工人,在经济性方面无疑更有优势。智世四向穿梭车系统由于可以转向,能够直接将原材料从仓库运送到生产区域,相比于一般输送线+出货口方式更加经济。其次,智世四向穿梭车更加灵活,像AGV一样在行驶路线中的任意位置停止并进行相关作业。
智能穿梭车是一种机器人,可以利用半自动、全自动等方式实现取货、运送、放置等任务,并可与上位机或WMS系统进行通讯,结合RFID识别技术,实现自动化识别、存取等功能。通常就是一个巷道内,在一层轨道上来回行驶,执行搬运作业。智能四向穿梭车如果需要换层就必须借助提升机来完成,穿梭车可实现自动换层的工作方式作业。实现空间三维运动,可控制货架区域内的每一个货位的出入库。利用高层货架存储,使存储区大幅度地向高处发展,占地面积小,存储量大、周转快,其具有的自动化、智能化管理,高空间利用率等优势,也给企业的发展,起到推动作用。四向穿梭车-认准智世机器人,期待与您的合作!
智世四向穿梭车的工作原理:智世四向穿梭车一般具有两套轮系,其一套负责X方向行走,另一套负责Y方向行走。小车在轨道上运行,遇到转弯处,是通过更换轮系来完成的。因此,货物单元的方向在整个作业时间内是不变的。小车如果要变化层时,大多数是通过巷道外的提升机来完成的。小车自动驶入提升机后,提升机提升到所需要的楼层,就完成了换层。在实际应用中,提升机有两种作业模式:其一是带车作业,其二是不带车作业。不带车作业时,提升机只提升货物单元,带车作业时,每次作业,小车与货物同时进入提升机,这时其实不需要换层提升机。显然,不带车提升时,每层需要有货物移载工作站,这是一笔不小的成本,而带车作业时系统会简单很多,每层的端部也简单很多,但效率也会低很多,这是要注意的。智世智能四向穿梭车维护成本低。贵州四向穿梭车系统
智能四向穿梭车是智世自主研发的仓储搬运设备。安徽高续航四向穿梭车安装
四向穿梭车入库方式介绍:1、技术人员先启动四向穿梭车,使四向穿梭车处于待命状态。2、确定取货地点后,根据四向穿梭车的当前位置和目的地位置,WCS会规划行车路线,然后工作人员通过WCS系统向四向穿梭车下达配送货物指令。3、根据收到的任务指令,四向穿梭车开始执行配送任务。4、在交叉轨道上,四向穿梭车通过实际距离以位移方式行驶,行驶过程中不断扫描车体下部经过的轨道,每通过一个道口位置就通过扫描轨道来判断和校对行驶距离,接近目的地时通过侧向激光传感器微调停车位置,实现停车位置的精确定位。5、在子通道,四向穿梭车扫描十字轨道和侧面对中镜的反光贴,通过扫描点判断校对行驶距离,在子通道实现准确定位控制到达目的地。安徽高续航四向穿梭车安装