由于密集型存储概念的提出，货架系统也发生了较大的变化，大部分货架系统目前都已向密集型存储系统的概念靠近，以适应目前物流仓储系统的变化。按照目前物流仓储系统的需求，货架系统已经形成了部分主流货架类型，其主要是配合各种不同类型的物流仓储系统的要求，做到较大限度的适应当前物流仓储系统的需求，以提高物流仓储系统的效率性。目前物流仓储系统中较常见的托盘式密集型货架种类主要分有动力和无动力，无动力的货架有：驶入式货架，后推式货架，重力式货架等，有动力的货架有：电动移动式货架，自动化立体仓库，穿梭车货架等。[智世机器人]智能密集仓,立体仓库穿梭车厂家,源头工厂,诚信品质,可设计定制。四川压入式密集库
在密集库仓储系统中，货架是重要的组成主体。一开始的仓储密集存储系统主要是指各类货架形式，包括：驶入式货架、压入式货架、重力式货架、移动式货架等。此外，有些人也把具有密集存储功能的自动化立体仓库（AS/RS）作为密集存储的一种实现方式。但需要指出的是，自动化立体仓库主要是以提高空间利用率为目的，跟前面提到的各种货架形式的密集存储方式有着本质区别。所以说，密集存储系统是物流仓储设备中应用关键的系统，它能集成于多种技术，使得设备自动化工作，同时也能存储系统数据，实现高效仓储工作。由此可见，密集化仓储系统是企业不可多得的仓库管理助手。北京自动化密集库自动化密集库的体系包括电气控制系统。
自动化密集立体库有什么优点？自动化密集立体库系统由货架、堆垛机、出入库输送机、自动控制系统与管理信息系统等构成，能按照指令自动完成货物的存取作业，并对仓库的货物进行自动化管理，使物料搬运仓储更加合理。由于采用货架储存，并结合计算机管理，可以容易地实现先入先出、发陈储新的出入库原则，防止货物自然老化、变质、生锈等现象的出现。自动化仓库是企业信息系统的重要环节，企业的领导根据库存信息制定相应的战略和计划，指挥、监测和调整企业的行动。目前，装卸和储运作业，即物流作业在国民经济中占用了大批劳动力，物流工作机械化和自动化的主要优点，就在于提高劳动生产率和节省劳动资源。我国近几年来在工业发达地区已建立了一定数量的自动化仓库。
智能密集立体库——四向穿梭车智能密集存储系统：随着高新科技的不断持续发展，四向穿梭车货架系统的设计采购及搭建已经成为了众多大中型企业的理想选择。四向穿梭车，它是一个智能化的搬运设备，是集自动搬运、四向变化形式、智能检测等综合化管理系统；在其立体式的交叉轨道上纵向、横向行使位进行移托盘货物，在其作业操作中，当碰到障碍物或者走到尽头时会自动停止并作出相应的反应，从而选择较佳的行走路线。对此，这种纵横方向都能够自动操控的存储设备，其功能会更加的安全，其次效率也会更高。密集库存储物料主要作业为入库、存储、出库等。
自动化密集立体库的系统优点：1、节约仓库占地面积，使仓库的空间实现了充分的利用。由于自动化立体仓库采用大型仓储货架的拼装，又加上自动化管理技术使得货物便于查找，因此建设自动化密集立体库就比传统仓库的占地面积小，但是空间利用率大。在发达国家，提高空间的利用率已经作为系统合理性和先进性的重要考核指标。在提倡节能环保的现在，自动化立体仓库在节约占地资源上有着很好的效果，也是必将使未来仓储发展的一大趋势。2、自动化管理提高了仓库的管理水平。自动化密集立体库采用计算机对货品信息进行准确无误的信息管理，减少了在存储货物中可能会出现的差错，提高了工作效率。同时，密集立体库在入库出库的货品运送中实现机动化，搬运工作安全可靠，减少了货品的破损率，还能通过特殊设计使一些对环境有特殊要求的货品能有很好的保存环境，比如有毒、易爆的货品，也减少了人在搬运货品时可能会受到的伤害。自动化密集库是在借助计算机控制系统来管理仓库的。浙江驶入式密集立体库方案
自动化密集立体库采用计算机对货品信息进行准确无误的信息管理，提高了工作效率。四川压入式密集库
穿梭式密集库出库工艺流程：物流从密集库取出：当某个物料需要出库时，如果穿梭车已经位于堆垛机上，则可直接进行出库作业，否者WCS将首先调用堆垛机去入库位取穿梭车，堆垛机自动设别到货物的停放点后，穿梭车驶入货架取出货物，送到密集库出库区站台上。物流从出库站台输出：送到出库站台上的物流，由输送系统送到出库区人工操作接口的站台，再由叉车或其他装置送离该密集仓储系统。对于第二天需要发货的物料，在前天工人下班前录入WMS系统，晚上由WCS与WMS系统协同完成出库调度，统一集中放置在靠近出库端的货位上等待第二天的装车配送。四川压入式密集库
