智世四向穿梭车和多层穿梭车系统的不同:多层穿梭车:主要解决的难题是巷道内的定位、供电和通讯难题,而除了以上问题智世四向穿梭车还需要解决车辆避让、车辆调度、转向、换层等难题,尤其是调度、避让等路径规划问题。因此智世四向穿梭车的技术更为复杂。多层穿梭车系统的特点是低密度存储、高速度拣选,即不适合存储量大的作业场景,而更加适合于大规模的快速拣选;智世四向穿梭车系统既适合低流量、高密度的存储,也适合高流量、高密度存储拣选。它可以提供满足客户需求的较佳解决方案。另外从仓库的高度来说,过低的空间对多层穿梭车来说会导致提升机的效率无法发挥,所以多层穿梭车的应用下限不宜小于10米,而对于智世四向穿梭车来说没有限制。四向穿梭车在运行过程中应该确保车身没有任何遮挡物。上海智世四向穿梭机器人保养
智世四向穿梭车:四向穿梭可实现4个方向的移动能力,同时也能够按照具体的应用环境灵活布置,有些不规则的活动场地也可以获得合理利用,体现了智世四向穿梭车具备更大的运用范围和更大的灵活性。智世四向穿梭车:首先智世四向穿梭车需要使用电池供电,再者智世四向穿梭车除了解决巷道内的定位、供电和通讯难题,智世四向穿梭车还需要解决巷道更换、车辆避让、车辆调度、换层等难题,尤其是调度技术难题。由此可以看出,智世四向穿梭车的技术要比多层穿梭车更复杂。智世四向穿梭车:智世四向穿梭车因其对技术的准确度要求及调度问题,因此导致了安装工期、技术门槛、成本费用的提升;再者就是货架方面,智世四向穿梭车货架可能会贵一些;软件方面则是智世四向穿梭车的软件方面也要更复杂一些。浙江低成本四向穿梭机器人加装四向穿梭车所以需要每年进行一次全方面检查保养,及时消除隐患。
智世四向穿梭车操作方法:智世四向穿梭车货架操作方法应与用户提供给规划者的设计资料一致。除非另有规定,否则智世四向穿梭车货架供应商在设计时应假定智世四向穿梭车货架满足设计操作净距和使用检测与维护的要求。应明确搬运货物的方法,以确定在放置操作过程中施加在智世四向穿梭车货架上的荷载。良好的机械搬运设备操作不会误操作或冲击智世四向穿梭车货架。如果叉车没有以可控的方式放置托盘,那么就会对智世四向穿梭车货架造成较大的荷载,例如:a)把托盘向后推,与智世四向穿梭车货架接触着滑到位,从而产生一个很大的水平摩擦力;b)把安全背挡杆当作缓冲背挡杆使用;c)叉车桅杆变形过大时。
智世四向穿梭车系统非常适合于医药、化妆品等行业的拆零拣选。它如同摘果式拣选系统,一台智世四向穿梭车便相当于一个拣货工人,在一个作业循环内可以完成一个订单多个订单行的拣选,但是速度更快,达到5m/s,是人工拣选作业效率的五倍;同时借助精确定位技术,节省了找货位时间;拣选动作也更快。因此综合来看,一台智世四向穿梭车一个班次可以达到2~3个工人的拣选作业量,如果24小时按两班工人计算,则可以代替4~6个工人,在经济性方面无疑更有优势。智世四向穿梭车系统由于可以转向,能够直接将原材料从仓库运送到生产区域,相比于一般输送线+出货口方式更加经济。其次,智世四向穿梭车更加灵活,像AGV一样在行驶路线中的任意位置停止并进行相关作业。四向穿梭车零部件的更换要注意在其结构上不得任意改动或代用,以免出现故障。
四向穿梭车操作方法:四向穿梭车货架操作方法应与用户提供给规划者的设计资料一致。除非另有规定,否则四向穿梭车货架供应商在设计时应假定四向穿梭车货架满足设计操作净距和使用检测与维护的要求。应明确搬运货物的方法,以确定在放置操作过程中施加在四向穿梭车货架上的荷载。良好的机械搬运设备操作不会误操作或冲击四向穿梭车货架。如果叉车没有以可控的方式放置托盘,那么就会对四向穿梭车货架造成较大的荷载,例如:a)把托盘向后推,与四向穿梭车货架接触着滑到位,从而产生一个很大的水平摩擦力;b)把安全背挡杆当作缓冲背挡杆使用;c)叉车桅杆变形过大时。四向穿梭车具有哪些优点?低耗能四向穿梭机器人原理
四向穿梭车系统的灵活度非常高,可以随意变更巷道。上海智世四向穿梭机器人保养
四向穿梭车的检查方式:检查四向穿梭车外部外观,看是否有明显被撞击、变形、开裂等异常;检查各传感器,打开四向穿梭车电源“ON”按钮,各外部传感器都会有指示灯亮起,逐一检查各传感器指示灯情况;检查车身各部分螺丝是否有松动,各防撞开关等是否有松动情况;检查四向穿梭车的上车体与下车体尺寸是否出现尺寸偏差;检查各个传动联轴器是否偏移松动;检查四侧行走轮,看其磨损情况,当其聚氨酯被轨道刮去较多坑口时,需要对其进行更换。上海智世四向穿梭机器人保养