四向穿梭车的充电问题:要知道四向穿梭车的电池容量是有限的,充一次电基本可以运行6-8个小时左右,一般我们设计方案在货架的每层都设置有充电位,当电池馈电时,会自动去充电站充电,为了提高连续作业时间。我们设置了当四向车空闲时,即可自动过去充电,且充电站往往就在提升机附近,同时方面入出库取货。电池电量实时反馈给调度软件,当必要时,软件也可以调度四向车去充电。而为了能够提升四向穿梭车充电效率,建议大伙采用大功率充电器,这样可以在1-2个小时内可以充满电。一辆四向穿梭车可以用于多条货架巷道。冷库型四向穿梭机器人系统
四向穿梭车实际工作中是怎么运作的?1、存货:使用叉车将需要货物放在穿梭车货架巷道导轨的前端的托盘上,工作人员用无线电遥控操作穿梭台车,将承载的托盘货物在导轨上运行。托盘货物到达指定的位置后,停车把货物放置好,穿梭车自动返回货架轨道的前端继续后续货物的运输。2、取货:与存储货物相似,穿梭车货物托盘的下面,通过指令将货物运输到货架轨道的前端,叉车升至平行位置,稳稳地将货物连同托盘插取运走。在实际的使用过程中,一个台车可以使用在不同的货架轨道上,通过叉车将台车放在不同的货架上执行不同位置货架的高效工作。浙江智能四向穿梭车货架注意清洁检查四向穿梭车内部的电机、继电器、PLC、以及驱动器等电机和机械部件积存的污垢。
四向穿梭车是如何定位的?四向穿梭车是通过红外测距结合地址识别芯片定位于立体仓库,可避免货物自动运输过程中发生碰撞等问题。当然,这与仓库货架的准确性也有较大的关系。为了实现顺畅的自动化作业,自动化仓库货架对精度要求较高,非自动化仓库货架会比较粗糙,不适合在自动化立体仓库中使用。四向穿梭车货架架是一种穿梭式货架,可以实现货物的全自动存储。还有另外两种穿梭式货架,一种是两向穿梭车货架,只能实现半自动化作业,另一种是童母式穿梭车机架,这个和四路穿梭车机架一样,可以实现全自动操作。
四向穿梭车有哪些特点?1、结构紧凑:高度和体积小,节省更多的存储空间;它不但可以在支撑货架轨道上向四个方向行驶,还可以利用垂直提升机实现换层作业,进一步增加了仓库货架布局和四向穿梭车库作业的灵活性和扩展性。2、四向行驶:可在立体货架交叉轨道上沿垂直或水平轨道自由行驶,实现一站式点对点运输,可到达仓库平面楼层任意位置;3、智能换层:有了提升机,穿梭车可以实现自动准确换层的高效工作模式;实现立体空间移动,精确控制钢货架区各货舱的出入库。四向智能穿梭车的优势是什么?
四向穿梭车入库方式介绍:1、技术人员先启动四向穿梭车,使四向穿梭车处于待命状态。2、确定取货地点后,根据四向穿梭车的当前位置和目的地位置,WCS会规划行车路线,然后工作人员通过WCS系统向四向穿梭车下达配送货物指令。3、根据收到的任务指令,四向穿梭车开始执行配送任务。4、在交叉轨道上,四向穿梭车通过实际距离以位移方式行驶,行驶过程中不断扫描车体下部经过的轨道,每通过一个道口位置就通过扫描轨道来判断和校对行驶距离,接近目的地时通过侧向激光传感器微调停车位置,实现停车位置的精确定位。5、在子通道,四向穿梭车扫描十字轨道和侧面对中镜的反光贴,通过扫描点判断校对行驶距离,在子通道实现准确定位控制到达目的地。传统多层穿梭车系统中提升机发生故障,整个巷道作业都会被影响,而四向穿梭车系统就不会受到这方面的影响。冷库型四向穿梭机器人系统
智能四向穿梭车对电池也要进行例行检查。冷库型四向穿梭机器人系统
四向穿梭车采购成本要怎么控制?1、从存储货物的数量来看,自动化四向穿梭车货架每个货架巷道的深度可以设计的很深,因为是穿梭车进入货架工作,所以不需要考虑人工存放是否方便。一般我们设计货位深度的时候会控制在7-14左右。如果客户需要更深的深度,货架厂家也可以为其设计。2、另一方面,因为四向穿梭车进入货架内部取货,也就是说,在设计货架方案的时候不需要留出专门的叉车通道,这样就可以有更多的空间来存放更多的货物。3、除了存储的货物数量有了很大的提高,自动化四向穿梭车货架对于货物的管理也非常强大。除了自动搬运货物外,穿梭车还可以进行货物的盘点和分拣,仓库的管理成本大幅降低,人工成本也可以得到很好的控制。冷库型四向穿梭机器人系统
上海智世机器人有限公司目前已成为一家集产品研发、生产、销售相结合的服务型企业。公司成立于2019-07-29,自成立以来一直秉承自我研发与技术引进相结合的科技发展战略。公司主要产品有四向穿梭机器人,提升机,穿梭式货架,立体库等,公司工程技术人员、行政管理人员、产品制造及售后服务人员均有多年行业经验。并与上下游企业保持密切的合作关系。智世集中了一批经验丰富的技术及管理专业人才,能为客户提供良好的售前、售中及售后服务,并能根据用户需求,定制产品和配套整体解决方案。我们本着客户满意的原则为客户提供四向穿梭机器人,提升机,穿梭式货架,立体库产品售前服务,为客户提供周到的售后服务。价格低廉优惠,服务周到,欢迎您的来电!