在自动化仓库中，有的会使用到堆垛机或穿梭车，这些都是属于移动设备。而穿梭车的种类有很多，其中就包含了四向和子母穿梭。虽然都是属于穿梭车类型的，但是它们之间还是存在不同点和相同点的，那么，四向穿梭车与子母穿梭车的相同点是什么呢？1、都是应用在自动化立中的可移动设备。都是用来承载货物行移动，实现出入库操作的设备。2、都可以在一个平面内（在同一层），进行前后左右四个方向的移动。这两种穿梭车都是在两向穿梭车的基础上进行的改进的。3、都无法实现转层，也就是说不能自动在不同高度的层面进行转换。四向穿梭车系统既适合低流量、高密度的存储，也适合高流量、高密度存储拣选。江苏高密度四向穿梭车优点
在现代化仓库中，四向穿梭车所使用的比较多，这种设备需要专门的货架组成使用，之所以使用自动化货架一个是为了提升作业效率，二是为了增加货物存储量。不过大伙对于四向穿梭车空间利用率并不是很了解，所以下面来给大伙介绍下。四向穿梭车空间利用率，也就是指否能充分利用仓库空间，这个是当然，因为是自动化存储，所以仓库空间利用率是可以达到90%以上的。四向穿梭车可以前后左右四个方向行走，货架之间无需预留通道等空间，货位利用率高达100%。吉林冷链四向穿梭车四向穿梭车货架内托盘货物都是由四向穿梭车自动搬运和运输。
四向穿梭车需要在使用后定期进行清洁，清洁主要包括对传感器、行走轮、顶升托板上的异物进行清洁，具体可以从以下几个方面进行：1、对传感器上灰尘以及对传感器孔处的异物进行清洁，根据仓库的使用环境，若灰尘较重建议每季度清洁一次，或根据实际情况，适当增加清洁次数。2、清洁四向穿梭车设备上的灰尘，主要包括对盖板、顶升托板等外部的杂物进行清洁，建议每季度清洁一次；3、当四向穿梭车在使用一年之后，可以将四向穿梭车放置在平台上，取下电池；4、采用小功能吸尘器（前端带软管），慢慢的吸取四向穿梭车内部的灰尘、以及可能存在的杂物；5、可以采用软布清洁一些吸尘器不能清理的异物。
在自动化仓库中有着许多自动化设备的存在，其中就包含着四向穿梭车，这是一款可以实现纵向行走也可以实现横向行走的搬运设备，它的灵活性广受大众的青睐。四向穿梭车具有以下功能：1、四向穿梭车主要用于仓库托盘货物的自动搬运和输送；2、自动存取货、自动换道换层、智能调平及自动爬坡，直接到达仓库的任一位置；3、既可以在货架轨道，也可以在地面行使，不受场地、道路和坡度的限制，充分体现其自动性和柔性；4、是集自动搬运、无人引导，智能控制等多功能于一体的智能搬运设备。智能四向穿梭车具有自动化程度高、节省人力和时间、作业方便快捷、提高作业效率等优点。
四向穿梭车的操作流程：1、货物储存：仓库工人首先使用叉车和其他搬运设备将托盘货物放置在穿梭车货架的轨道前端，然后使用无线遥控器将立体库穿梭车移动到货架前端，根据遥控器的命令将托盘货物输送到指定位置。然后，穿梭车自动回到货架的轨道前，重复前面的操作直到货物堆积在整列上，用叉车将穿梭车运到其他货架的车道上，重复前面的操作。2、取货操作：立体库穿梭车行李架的领取操作与储存行李的操作相反。用无线遥控器将穿梭车运行到指定位置，根据指令将托盘货物运送到托盘导轨的前端。之后用叉车将托盘货物运输到指定位置。在实际使用中，立体库穿梭车可以在不同的货架导轨上使用，只需要叉车更换导轨。四向穿梭车的使用场合有哪些？吉林冷链四向穿梭车
四向穿梭车的维护保养也比较重要，只有经常对车辆进行检查和保养，才能有效地降低车辆故障率。江苏高密度四向穿梭车优点
四向穿梭车的充电问题：要知道四向穿梭车的电池容量是有限的，充一次电基本可以运行6-8个小时左右，一般我们设计方案在货架的每层都设置有充电位，当电池馈电时，会自动去充电站充电，为了提高连续作业时间。我们设置了当四向车空闲时，即可自动过去充电，且充电站往往就在提升机附近，同时方面入出库取货。电池电量实时反馈给调度软件，当必要时，软件也可以调度四向车去充电。而为了能够提升四向穿梭车充电效率，建议大伙采用大功率充电器，这样可以在1-2个小时内可以充满电。江苏高密度四向穿梭车优点
上海智世机器人有限公司成立于2019-07-29，同时启动了以智世为主的四向穿梭机器人，提升机，穿梭式货架，立体库产业布局。是具有一定实力的机械及行业设备企业之一，主要提供四向穿梭机器人，提升机，穿梭式货架，立体库等领域内的产品或服务。我们强化内部资源整合与业务协同，致力于四向穿梭机器人，提升机，穿梭式货架，立体库等实现一体化，建立了成熟的四向穿梭机器人，提升机，穿梭式货架，立体库运营及风险管理体系，累积了丰富的机械及行业设备行业管理经验，拥有一大批专业人才。公司坐落于上海市奉贤区奉城镇南奉公路686号4幢，业务覆盖于全国多个省市和地区。持续多年业务创收，进一步为当地经济、社会协调发展做出了贡献。
