四向穿梭式货架由立体货架、自动化设备和软件管理系统三部分组成的立体仓储货架系统，原理是利用四向穿梭车的四向移动，配合提升机的换层操作，可实现货物的自动化、立体化仓储。四向穿梭车可以通过WMS系统的控制在货架的导轨自由移动，实现货物到货架货位的存取。四向穿梭车灵活性高，可以任意改变工作巷道，通过增加或减少穿梭车数量来调节系统容量。四向穿梭车是由两向穿梭车发展而来的，两向穿梭车一般只能直线往复移动，所以不能用于全自动化仓库，而是配合叉车进行半自动化作业。而四向穿梭车可以在一个平面内的四个方向穿梭，是目前自动化仓储中应用普遍的一种设备。穿梭式货架可以实现托盘单元的较高密度存放。四川横梁式四向穿梭式货架
穿梭式货架的维护方法：1.防潮防锈：要定时涂抹保护漆，减少生锈。做好及时通风，保持仓库不能过度潮湿。货架立柱和横梁尽管都是金属制品，且表面都有烤漆，但受潮受晒后，时间一久就可能生锈，从而影响使用寿命。如果货架层板是木板，则靠近窗边位置的部位易受到雨淋，雨淋后木板会变形翘起。因此，应该经常排水除湿。2.防撞保护：安装防撞柱对保护货架立柱起着十分重要的作用。货架较易损坏的部位就是通道和拐弯处的立柱，通常都是因叉车碰撞导致变形。应根据不同的货架、通道宽度及运送工具配一套防撞柱。在通道位置安要设防撞护栏。此外，要做好日常检查，若有螺丝松动的地方应及时固定。四川横梁式四向穿梭式货架穿梭式货架的存取方式比普通货架的多。
穿梭式货架从表面看去有些类似于驶入式货架（贯通式货架），但与之相比，又有很多的超越之处。它们同时都使用叉车，但穿梭式货架只是用叉车把货放在穿梭货架的一头即可，随后步骤交给穿梭台车；而贯通式货架则需要叉车进入货架的内部进行上货与取货的操作。这样减少或避免了对货架的可能的损害。而从存储量上，显然比重型货架、压入式货架、重力式货架有着更高的存储优势。当然，穿梭式货架的较大的优势还是表现在它们的自动化存储模式上。而在自动化仓储领域里，相比综合性的自动化立体库，在建造成本上也更具优势，在很多的中小企业中，对于提升改造原有的，或者建造更好的存储货架系统，穿梭式货架系统在成本上相对更具有优势。
四向穿梭式货架自动化立体库特点：（1）防异物碰撞设计，每个巷道都可以灵活配置存储层数量，可储存大量不同种类物品；（2）多车作业防撞设计，使用多层技术进行扩展来满足客户的要求，实现高动态的货到人拣选功能；（3）激光定位保护系统，轨道上无需防撞标志，既可在货架轨道，也可在地面行使，不受场地、道路和坡度的限制，充分体现其自动性和柔性；（4）减少恶性工作失误的设计，自动存取货、自动换道换层、智能调平及自动爬坡，直接到达仓库的任一位置。四向穿梭式货架整体结构采用了全新的设计，使得它的防撞性能得到了明显的增强。
使用穿梭式货架时要注意什么问题？注意路径规划：路径规划则是表现在穿梭车的使用中有着较多的不同主要是穿梭车在使用的过程中也是为了更好的在使用时有好的发展所以路径的规划也是在其中变化比较多样的因为从路径能够看出穿梭车的使用也是有较大的不同主要还是会因为使用上的一些差别产生区分。注意操作情况：注意操作的情况主要是看穿梭式货架在穿梭时，以及在使用时需要注意的内容比较多因此在穿梭车的使用中,需要注意操作的情况以及对比中能够看出穿梭式货架的使用，整体是与后续的操作情况等联系较为紧凑毕竟在仓储环境之中整体的使用是综合在各个方面的。四向穿梭车可以通过WMS系统的控制在货架的导轨自由移动。江苏冷链行业穿梭式货架
穿梭式货架的投资回报率高于托盘式货架。四川横梁式四向穿梭式货架
货架的维护是非常关键的一个步骤，特别是对于穿梭式货架这类的智能货架来说。普通货架因为员工经常会出入货架进行工作，所以如果有问题很多时候可以第1时间发现，但是智能货架不同。平时货物的运输都是由穿梭车来进行的，因此一些细节的地方如果有隐患就很难发现。当出现问题的时候一切就都晚了，所以日常的检查是必须的，做好规划定期的检查货架的安全情况，这样才能够第1时间修复货架，避免损坏的更加严重。货架主要是用来存储货物的仓储设备，货架的安全问题将会直接的影响到整个仓库和企业的利益。在穿梭式货架中，货架如果存在问题也会导致穿梭车无法正常运行的情况，当发现这种情况的时候就需要技术人员第1时间的进行修复。四川横梁式四向穿梭式货架
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