四向穿梭车强大的功能你了解多少？智能四向穿梭车货架是一款高科技智能物流存储系统，它集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控和交通动态管理等功能于一身。该货架系统能够实现自动存取货、自动换道换层和自动爬坡，还可在地面搬运行等功能。四向穿梭车货架可以在交叉轨道上的任何城市轨道发展方向行驶，到达仓库任意选择一个重要位置，不受场地限制，适应社会多种教学工作生活环境，终端自由调度，实现全自动无人值守。别看四向穿梭车货架的穿梭车看起来好像一个小小的东西，正所谓小身材蕴含着大能量。它的承重能力能达到1.5吨，行驶速度可达2米/秒，可实现连续工作八个多小时的续航能力，即使没有电了，充满电只需要一个半小时。四向穿梭车系统的灵活度非常高，可以随意变更巷道。江苏定制型四向穿梭机器人售价
四向穿梭车狭义的定义：四向穿梭车是指能在平面内四个方向（前、后、左、右）穿梭运行的存储机器人，主要是区别于传统的两向穿梭车（前进和后退）而言的。与AGV相比较，穿梭车机器人需要在轨道上运行，这是它的劣势，也是其优势。即在固定轨道上运行时，小车的速度将更快，定位将更加准确，控制又相对简单，这都是AGV系统做不到的。四向穿梭车根据其处理的单元型式不同，主要分为料箱式穿梭车和托盘式穿梭车两种型式。这两种型式各自具有不同的特点。冷库型四向穿梭机器人原理四向穿梭车一般具有两套轮系，其一套负责X方向行走，另一套负责Y方向行走。
四向穿梭车的充电问题：要知道四向穿梭车的电池容量是有限的，充一次电基本可以运行6-8个小时左右，一般我们设计方案在货架的每层都设置有充电位，当电池馈电时，会自动去充电站充电，为了提高连续作业时间。我们设置了当四向车空闲时，即可自动过去充电，且充电站往往就在提升机附近，同时方面入出库取货。电池电量实时反馈给调度软件，当必要时，软件也可以调度四向车去充电。而为了能够提升四向穿梭车充电效率，建议大伙采用大功率充电器，这样可以在1-2个小时内可以充满电。
四向穿梭车入库方式介绍：1、技术人员先启动四向穿梭车，使四向穿梭车处于待命状态。2、确定取货地点后，根据四向穿梭车的当前位置和目的地位置，WCS会规划行车路线，然后工作人员通过WCS系统向四向穿梭车下达配送货物指令。3、根据收到的任务指令，四向穿梭车开始执行配送任务。4、在交叉轨道上，四向穿梭车通过实际距离以位移方式行驶，行驶过程中不断扫描车体下部经过的轨道，每通过一个道口位置就通过扫描轨道来判断和校对行驶距离，接近目的地时通过侧向激光传感器微调停车位置，实现停车位置的精确定位。5、在子通道，四向穿梭车扫描十字轨道和侧面对中镜的反光贴，通过扫描点判断校对行驶距离，在子通道实现准确定位控制到达目的地。四向穿梭车实际工作中是怎么运作的？
四向穿梭车是不是自动化货架？毫无疑问，四向穿梭车货架属于全自动化仓储货架，货物的出入库全部由货架自主完成，无需人工操作，可以实现无人作业。四向穿梭车货架搭配许多自动化设备的软件操作管理系统，在管理系统的控制下，各种设备协同工作，实现全自动化作业。全自动化仓储货架除了四向穿梭车货架外，还有料箱多层穿梭车货架、堆垛机穿梭车货架、子母穿梭车货架以及堆垛机立体仓库，这些都属于全自动化仓储货架。特别是堆垛机立体库，货架高度可以设计20米以上，能充分利用仓库空间，存储容量高，实现全自动化作业，作业效率比非智能仓储货架高5倍以上，降低人工作业成本。传统多层穿梭车系统中提升机发生故障，整个巷道作业都会被影响，而四向穿梭车系统就不会受到这方面的影响。安徽托盘四向穿梭机器人使用注意事项
智能四向穿梭车是一款既能实现纵向行走也可横向行走的智能搬运设备。江苏定制型四向穿梭机器人售价
多层穿梭车与四向穿梭车该如何选？从结构上看：四向穿梭车解决了多层穿梭车不能横向移动和换层的问题，这也是四向穿梭车的特点。因此也决定了四向穿梭车具有更大的应用范围和更大的灵活性。尽管多层穿梭车目前也采用了可换层技术，但由于不能横向移动的原因，在灵活性方面还是有很大的限制。比如提升机的布置和输送系统的布局，四向穿梭车可以根据具体应用需求，灵活布置，而多层穿梭车则只能每个巷道布置一套提升机系统，这在很多场合限制了设计的灵活性。江苏定制型四向穿梭机器人售价
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