侧充自动充电充电流程:
1)、充电机与AGV采用盲充方式进行充电
2)、当AGV需要充电时,接近充电机的充电位,充电机通过光电感应到AGV就位时,自动伸出伸缩机构。
3)、上位机可以根据wifi或者网线获得充电机伸缩机构的压到位信号。如果压到位了,上位机发送启动信号。
4)、充电机接收到上位机的启动信号,并检测到电池端电压之后开始充电。
5)、当AGV充满或需要离开时,上位机发送停止信号,充电机自动缩回伸缩机构。等待3~5s之后AGV可以离开充电点。在充电过程中,AGV也可以通过断开充电接触器停止充电。 充电机输出电流:输出电流应根据锂电池的充电需求和充电器的设计来确定,通常在一定范围内可调。安徽CAN通讯充电机
充电机主要的散热方式包括以下几种:
1.**强制风冷**:这是一种常见的散热方式,通过风扇强制空气循环,直接对热源器件如MOS管、变压器等进行冷却。这种方式散热快、效率高,但缺点是防护等级较低,噪音较大。
2.**毒立风道**:这种方式将电路板组件完全密封,热源器件产生的热量通过传导方式传递到散热器的齿片上,风扇对散热器吹风或抽风以带走热量。它具有低噪音、高防护等级的优势,适合户外使用。
3.**液冷散热**:通过在电路板下方布置水道,利用液体流动带走热量,这种方式适合高功率密度的设备,可以有效地将热量从源头移走,但需要额外的散热设备如散热器、风扇等。
4.**自然冷却**:这种方式依靠金属的高导热性,通过自然对流散热,适用于小功率充电桩,但效率相对较低。5.**变风量散热方法**:这是一种智能化的散热方法,通过实时监测充电机内部温度,智能调节风扇的启停和转速,以改变系统总送风量,达到降低或维持充电机内部温度恒定的目的。综上所述,充电机的散热方式需要根据具体的应用场景、功率需求和环境条件来选择,以确保充电机能够在各种条件下稳定运行。 AGV充电机官网无论是提升充电效率、延长电池寿命,还是优化能源管理,霍克都将全力以赴,助力客户实现更高的发展目标。
如何确定AGV需要多少台充电站
1.**确定AGV的使用需求**:首先,需要了解车间的大小、货架数量及AGV的运行状况,这些因素将影响所需的AGV数量。
2.**计算AGV数量**:基于AGV的使用场景建立数学模型,计算出工作场景所需的AGV数量。这通常涉及到AGV单次运输的平均速度和平均路程。
3.**电池的充放电特性**:了解AGV电池的容量和充放电特性,以及AGV运行中同时达到需充电电量(SOC)的概率。
4.**充电桩的计算**:在AGV数量固定的情况下,根据AGV同时需要充电的概率和电池的充放电特性计算出配套充电桩数量。
5.**安全和效率考量**:在设计充电站时,还需要考虑安全保护措施和电池管理系统,确保充电过程的安全和效率。
6.**实际应用场景验证**:通过工厂的实际应用场景,验证数学模型的有效性,并确保AGV搬运工作效率的比较大化。
7.**充电站布局设计**:设计充电站的物理结构,包括大小、高度、电源接口等,并选择合适的充电方式,如直流或交流充电。
8.**智能充电功能**:在充电桩上增加智能充电功能,通过软件控制AGV充电器的开关以及充电参数的调整,并添加无线通信方式与AGV进行通信。
电池充电器依据不同分类如下:
1.按连接方式:充电器可区分为插墙式和桌面式两种,分别适应不同的安装与使用环境。
2.按电池类型:针对不同类型的电池,充电器亦有细分,如镍镉、镍氢、铅酸及锂电池充电器等,确保精细匹配,安全充电。
3.按功能:充电器分为砖用型和通用型,前者专为特定电池设计,后者则具备更犷范的适用性。按充电控制方式:为防止电池过充,充电器采用多种控制策略,包括峰值电压控制、dT/dt控制、温度控制、电压下降控制、计时控制及TCO控制等。
4.技术参数分类:根据输入电压、输出电压、电流、功率、效率、温升及绝缘电阻等关键参数,充电器亦可进一步细分。
针对AGV(自动导引车)的充电技术,则呈现出多元化的特点:
换电池充电:适用于对工作效率有极高要求的场景,通过快速更换电池组实现不间断作业。
手动充电:在自动化程度较低的环境中,人工操作连接充电器与AGV进行充电。
自动充电:分为在线与离线两种模式,灵活适应不同的工作节奏与需求.
无线充电:无需物理接触,为柔性化布局及特殊工业环境提供了更为便捷的充电解决方案,增强了系统的灵活性与安全性。
每种充电方式均针对特定场景优化,合理选择能够显筑提升AGV的工作效率并延长电池使用寿命。 霍克支持定制:根据客户的需求而定制优越的充电方案,不断创新只为他们创造更多的价值。
霍克充电机CAN通讯介绍
1.CAN报文结构:CAN报文由ID(标识符)、数据帧等组成,主要关注报文ID、数据内容、发送周期。例如,直流充电网的报文结构包括序号、控制字、数据长度、数据包个数、预留字节、PGN(报文组号)等。
2.通信标准:CAN物理层规定了充电机与BMS之间通信的接口、电气特性和传输速率等要求。推荐使用250kbit/s的传输速率,并且使用符合ISO11898-1:2003标准的屏蔽双绞线接口。
3.CAN帧格式:CAN帧格式由起始位、仲裁域、数据域、控制域和结束位组成。每个CAN帧包含一个PDU(协议数据单元),PDU由优先权、保留位、数据页、PDU格式、PDU特定、源地址和数据域组成。
4.通信流程:充电机与BMS的CAN通信包括充电握手阶段、参数配置阶段、充电阶段和充电结束。在握手阶段,BMS识别接入的是车载充电机还是直流充电桩,以选择对应的通信协议。充电阶段,BMS控制继电器闭合使主回路导通,实现电池组充电。安全监控帧处理确保了充电系统的安全性和可靠性。 霍克专注于为锂电池提供高效、快速的自动充电服务。广东充电机工厂
充电模式:锂电池充电器通常具备恒流恒压充电模式,包括预充电过程、恒定电压充电过程、自动再充电过程等。安徽CAN通讯充电机
自动充电流程
在AGV自动充电流程中,从电量监测到对接完成,每一步都精心设计以确保安全与效率。当AGV电量不足时,即向中控系统请求充电,并导航至充电站。充电桩配备灵活触头,利用电动推杆等机制精细移动。AGV抵达后,通过传感器与导引系统微调位置,确保触头精细对接。接触过程中,触头以安全速度靠近并轻触AGV接口,弹性设计适应微小偏差。电气连接一旦建立,即启动充电,同时系统验证连接稳固,确保电流稳定传输。充电期间,实时监测保障安全,遇异常即报警并断电。充电完毕后,触头自动分离并复位,AGV恢复待命。整个过程无需人工干预,不仅提升了充电效率,还大幅增强了作业安全性与自动化水平。该流程是AGV智能物流系统中不可或缺的一环,助力企业实现高效、可靠的无人化运作。 安徽CAN通讯充电机