本发明涉及液压挖掘机等工程机械,特别涉及能够将刮板设为浮动状态的工程机械。背景技术:专利文献1公开了一种工程机械,其具有:相对于车身可沿上下方向驱动地设置的刮板;通过从液压泵排出的压力油工作,将刮板沿上下方向驱动的刮板缸筒;以及控制相对于刮板缸筒的压力油的流动的刮板用控制阀。该工程机械构成为能够将刮板设为浮动状态(换言之,刮板未固定的状态)。以下,对其详情进行说明。专利文献1的图5所示的现有技术中,刮板用控制阀除了用于停止刮板的中立位置、用于将刮板向升高方向驱动的升高位置、以及用于将刮板向降低方向驱动的降低位置,还具有用于将刮板设为浮动状态的浮动位置。于是,通过操作人员操作操作杆,能够将刮板用控制阀从中立位置向升高位置、降低位置、以及浮动位置中的任一个切换。在刮板用控制阀的中立位置,使刮板缸筒的拉杆侧油室与液压泵及油罐切断,使刮板缸筒的底部侧油室与液压泵及油罐切断。在刮板用控制阀的升高位置,使刮板缸筒的拉杆侧油室与液压泵连通,使刮板缸筒的底部侧油室与油罐连通。由此,将来自液压泵的压力油向刮板缸筒的拉杆侧油室供给,使刮板缸筒缩短,刮板升高。在刮板用控制阀的降低位置。工程机械属具的种类、原理及使用范围。内蒙古工程机械属具企业
能够防止刮板用控制阀22从中立位置i向降低位置iii(尤其是,操作杆的行程越变大,入口流路的开口面积及出口的开口面积越变大的状态)的急剧的移行,能够避免急剧的动作。另外,在本实施方式中,在由于刮板用操作装置34的操作杆的行程s为预定值s2以上且不是车身的顶起状态而将电磁切换阀39保持在连通位置v的情况下(即,将刮板用控制阀22切换到浮动位置iv的情况),之后,若刮板用操作装置34的操作杆的行程s小于预定值s2,则将电磁切换阀39切换到切断位置vi,而且,之后,在操作杆返回到中立位置为止的期间,将电磁切换阀39保持在切断位置vi。由此,与不将电磁切换阀39切换到切断位置vi的情况不同,能够防止刮板用控制阀22从浮动位置iv向降低位置iii(尤其是操作杆的行程越大,入口流路的开口面积及出口的开口面积越大的状态)的急剧的移行,避免急剧的动作。此外,在上述一实施方式中,举例说明了以下情况:设置检测刮板缸筒12的底部侧油室的压力的压力传感器41,控制器40通过是否由该压力传感器41检测出的压力为预先设定的设定值以上且该状态持续了预先设定的预定时间,判断是否处于刮板6顶起车身的状态,但是不限于此,在本发明的宗旨及技术思想的范围内可进行变形。淮安工程机械属具出售家用工程机械属具的种类有哪些?
生成铲斗挖装用的先导压c,并将该铲斗挖装用的先导压c向铲斗用控制阀29的一方侧受压部输出。由此,切换铲斗用控制阀29,使来自液压泵p1的压力油向铲斗缸筒19的底部侧油室供给,使铲斗缸筒19伸长。其结果,使铲斗11挖装。先导阀32d根据操作杆的右侧操作而动作,基于先导泵p4的排出压,生成铲斗倾卸用的先导压d,并将该铲斗倾卸用的先导压d向铲斗用控制阀29的另一方侧受压部输出。由此,切换铲斗用控制阀29,使来自液压泵p1的压力油向铲斗缸筒19的拉杆侧油室供给,使铲斗缸筒19缩短。其结果,使铲斗11倾卸。悬臂及回转用的操作装置33具有十字操作式的操作杆和根据该操作杆的操作进行动作的先导阀33a~33d。先导阀33a根据操作杆的后侧操作而动作,基于先导泵p4的压力,生成悬臂拉引用的先导压e,并将该悬臂拉引用的先导压e向悬臂用控制阀26的一方侧受压部输出。由此,切换悬臂用控制阀26,使来自液压泵p2的压力油向悬臂缸筒16的底部侧油室供给,使悬臂缸筒16伸长。其结果,使悬臂10收回。先导阀33b根据操作杆的前侧操作而动作,基于先导泵p4的压力,生成悬臂推按用的先导压f。并将该悬臂推按用的先导压f向悬臂用控制阀26的另一方侧受压部输出。由此,切换悬臂用控制阀26。
不能从刮板用操作装置34向刮板用控制阀22的另一方侧受压部输出先导压p,使先导压p无效。另外,在本实施方式中,设有检测刮板缸筒12的底部侧油室的压力的压力传感器41。控制器40存储有预先设定的预定值(设定值)作为成为刮板6是否顶起车身的基准的刮板缸筒12的底部侧油室的压力,并对其和压力传感器41的检测结果进行比较。另外,在先导油路38b设有先导压传感器42。控制器40存储有:预先设定的中立先导压(预定值),其作为成为刮板用操作装置34的操作杆是否作到中立位置的基准的先导压p;以及预先设定的基准先导压(判断值),其作为成为刮板用操作装置34的操作杆是否向前侧操作且其行程为基准值s2以上的基准的先导压p,且对它们和先导压传感器42的检测结果进行比较。接下来,说明本实施方式的控制器40的处理内容。图4是表示本实施方式的控制器的处理顺序的流程图。首先,在步骤s101,控制器40判断刮板缸筒12的底部侧油室的压力是否为预先设定的设定值(例如,10mpa)以上且该状态持续了预先设定的预定时间(例如,几分钟)。若刮板缸筒12的底部侧油室的压力为设定值以上且该状态持续了预定时间。则表示处于刮板6顶起车身的状态。工程机械属具的使用方法有哪些?
属具主要与挖掘机、滑移装载机、挖掘装载机等工程机械配套使用,其中挖掘机是工程机械属具重要的应用主机。中国挖掘机械属具市场应用情况与成熟市场比较见表2,国际成熟市场的挖掘机械属具配置率达到95%,快速连接器等属具已成为挖掘机械的标准配套产品,并得到广泛应用。国际属具市场向着一台挖掘机械+多台属具的方向发展,多台属具的配置模式,可以进一步丰富挖掘机械功能和应用领域。中国属具市场由于起步晚,对属具认知不足,市场相比发达国家还有很大差距,目前国内挖掘机械属具配置率为25%。截至2016年底,中国挖掘机械市场保有量达130万台,未来按照80%主机配备属具,平均每台挖掘机械配置3——5种属具测算,挖掘机械存量市场就可为属具提供数百万台(套)的市场需求,中国工程机械属具市场具备广阔的市场潜力。从国际成熟工程机械市场发展规律看,工程机械市场将向着“单台主机+多种属具”的市场方向发展,随着我国工程机械市场的不断发展,未来“小属具”也具备“大市场”。属具是挖掘机械后市场发展的重要组成部分,既能帮助主机扩宽市场应用和产品线宽度,也是用户终端产业链转型的终选择。主机和属具市场的良性互动,将共同推动行业进步。工程机械属具的分类有哪几种?淮安工程机械属具出售
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在例如刮板缸筒12的底部侧油室的压力为设定值以上且该状态持续了预定时间的情况下,换言之,在处于刮板6顶起车身的状态的情况下,步骤s101的判断为“是”,进入步骤s102。在步骤s102,控制器40判断由先导压传感器42检测出的先导压p是否为判断值p2以上。若由先导压传感器42检测出的先导压p为判断值p2以上,则表示刮板用操作装置34的操作杆从中立位置向前侧作,且其行程s为基准值s2以上。例如在步骤s102中,由先导压传感器42检测出的先导压p小于判断值p2的情况下,换言之,杆行程s小于基准值s2的情况下,该判断为“否”,进入步骤s103。在步骤s103中,控制器40将电磁切换阀39的控制信号设为断开(off),将电磁切换阀39保持在连通位置v。由此,将相当于降低指令的先导压p有效化。之后,返回步骤s101,进行上述的处理。例如在步骤s102中,由先导压传感器42检测出的先导压p为判断值p2以上的情况下,换言之,杆行程s为基准值s2以上的情况下,该判断为“是”,进入步骤s104。在步骤s104,控制器40将电磁切换阀39的控制信号设为接通(on),将电磁切换阀39切换到切断位置vi。由此,将相当于浮动指令的先导压p无效化。之后,进入步骤s105。内蒙古工程机械属具企业
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