丽水工业全自动组装机

本发明属于机械技术领域，涉及一种液化石油气瓶阀组装机，特别是一种液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构。背景技术：目前，石油液化气瓶阀的组装大都是用手工进行，包括需要依次装配弹簧、出气口阀座、高低压泄漏检测、装定位销等，由于组装的工位多，动作多，人工反复操作会造成疲劳，以致安装出错，甚至导致工伤事故或职业病等情况发生，而且操作用时较长，工作效率低，影响整个石油液化气瓶阀的自闭阀产品的规模化生产。如中国专利文献公开的一种装弹簧装置，包括支架，支架的侧面竖直设有滑轨，滑轨上可定位滑设有由气缸驱动的气缸安装板，气缸安装板上安装有气缸，气缸的顶杆上固定有位于支架一侧的基座，基座上设有套弹簧和下弹簧机构。套弹簧和下弹簧机构的具体结构为：基座下端呈90度折弯，折弯部的底面设有套弹簧的套轴，基座的侧面竖直设有滑轨，滑轨上滑设有滑板，滑板的一端穿过基座的折弯部，穿过基座折弯部的一端呈90度折弯，且折弯的一端钻设有轴孔，轴孔可套设于套轴上，所述基座上端设有气缸，气缸的顶杆与滑板的顶部固定连接。该装弹簧装置通过气缸带动套轴移动将弹簧压入到阀体上，因此其不能够单独完成弹簧与阀芯套的装配。定期检查传动部件，减少磨损。丽水工业全自动组装机

所述组装料筒12的两侧开设有螺杆通道13，所述组装料筒12下端内壁固定设有若干渐变式调节方向块14，所述转盘3上方通过立柱15连接有平台16，所述立柱15的两端通过轴承与所述平台16和所述转盘3相连接，所述平台16周围固定设有所述组装料筒12，所述平台16上设有组装下料机构，所述组装下料机构的一侧设有叠料筒17，所述叠料筒17的一端固定设有连接机构，所述叠料筒17的另一端与所述平台16之间形成下料口18，所述连接机构远离所述叠料筒17的一端均与环形料槽19相连接。温州碟刹自动组装机厂家定期检查硬件健康状况，及时发现并解决问题。

非标自动组装机故障排除：开关自动组装机一般都采用转盘式结构，具有速度快，性能稳定等特点。以下是机器在运作中可能会出现的一些故障及原因的相应对策，可供用户参考，1：开关自动组装机无法启动运转或运转中停止。原因及对策:1)检查有无电流输入（220V）及6KG气压。2)检查有无设定数量和数量有无到达，如有到达请清零后再启动。3)检查有无物料及检料控制器有无故障。2：开关自动组装机报警提示某个工位没有到位。原因及对策:1）检查该工位是否卡料，将卡料清理2）自动模式切换到手动模式,进入手动页面3）手动点动该工位的气缸，气缸是否能够正常动作。如果气缸不能正常动作，则检查该控制回路，PLC输出点是否有输出，电磁阀是否能够吸合。4）点动气缸，调整到位和原位传感器的固定位置直到能够正常感应为止。

令螺母旋转出组装料筒12时，此时首先伺服电机5旋转，将组装好的组件旋转到装载区7，同时相关人员将上一个放置到的螺栓旋转到组装料筒12下，同时将组件拆卸下，放置下一个螺栓，如此反复，能够有效的避免人工组装带来的产品参差不齐的情况发生，增加组装的质量，同时能够增加工作效率，并且，该装置结构简单，便于生产使用，降低了购置设备的成本。综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过人工将螺栓放置到装载区7内的旋转槽11内，其旋转槽11的深度是大于螺栓头的厚度的，且，旋转槽11与螺栓头匹配，因此螺栓能够固定在旋转槽11内，此时控制器6stc12c5a60s2型单片机控制首先伺服电机5和第二伺服电机10分别间断旋转，通过将螺母放置到环形料槽19内，经过连接机构，螺母罗列叠放在叠料筒17内，且比较低下的螺母位于下料口18处，通过组装下料机构不断的击打位于下料口18处的螺母使得螺母能够间断的掉落到组装料筒12内，经过渐变式调节方向块进行限制螺母旋转，此时，通过首先伺服电机5旋转，已经令装载区7内的螺栓移动到组装区8，此时螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定，通过第二伺服电机10旋转，能够令螺母均匀的旋转到螺栓上，待第二伺服电机10旋转一定的时间。实时监控，调整组装速度。

并且通过插针组装支撑组件中的绝缘基座和插针组装电机便于将多个插针分别精细组装，通过插针裁切组件便于逐个将插针精细裁切，并且便于将插针裁切后直接进行插装固定，节省中途整理时间，通过插针转移组件便于将插针稳定的输送至绝缘基座上，提升组装质量和组装效率；通过转移输送装置便于将绝缘基座和插针的组装件稳定的进行转移，提升转移过程中的稳定性，并且便于将插针进行导通，从而更好的提升组装质量和组装效率；通过外壳组装装置中的外壳进料组件和外壳转移组件便于稳定的将外壳夹取并输送至指定位置，提升输送过程中的平稳性；通过外壳检测组件便于对外壳外壁进行检测，并通过检测块与外壳配合度，提升检测效率和检测质量；外壳与绝缘基座通过铆压组件铆压，提升铆压质量和铆压精度。本的优点是将插针裁切后直接与绝缘基座进行组装，提高插针和外壳与绝缘基座的组装质量。该外壳组装装置4解决了外壳输送不平稳，外壳检测精度和检测效率低，降低外壳质量以及提升产品报废率，以及人工进行铆压，铆压质量和铆压效率低。通过外壳组装装置4中的外壳进料组件41和外壳转移组件42便于稳定的将外壳夹取并输送至指定位置，提升输送过程中的平稳性。灵活调整生产线，适应市场需求。产品自动组装机成品率

自动化记录良品率，优化生产。丽水工业全自动组装机

为解决上述技术问题，本实用新型提供的成品组装机，它包括：一工作台，工作台上设置有一多工位转盘和一固定台，多工位转盘可转动的安装在工作台上，多工位转盘上设置有多个周向均匀间隔分布的模座，固定台位于多工位转盘的上方，固定台固定安装在工作台上，多工位转盘按其转动方向依次包括首先上料工位、除尘工位、第二上料工位、首先铆压工位、第三上料工位、第二铆压工位和出料工位；一首先振动送料器，首先振动送料器的出料端靠近首先上料工位；一首先机械手，首先机械手用于将首先振动送料器输送的工件抓取放置到位于首先上料工位的模座上；一吸尘装置，吸尘装置包括一吹气喷嘴、一吸尘罩和一吸尘风机。丽水工业全自动组装机