2.本实用新型中还设置有电磁块,并且电磁块通电后与对物体进行电磁吸附,电磁块在其中一个第三气缸的作用下,可上下移动,完成对不同大小的物体进行电磁吸附处理,提高功能效果。需要说明的是,本实用新型为一种工业生产用组装机械手,按动组装台1上的开关按键,开关按键通过导线与plc控制器相连接,第二气缸10带动固定平台11向下运动,到达合适的位置后按动开关按键停止,然后第三气缸带动抓紧板15相内侧运动,对物件进行抓紧作用,而且电磁块19在第三气缸的作用下向下运动,使得电磁块19置于物体的顶部,通电后,电磁块19可以对物体进行吸附作用,从而增强对物体的夹紧牢固度,提高功能性。以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。组装机高效批量作业,高可靠性及稳定性。上海后盖自动组装机价格
首先振动送料器2用于输送组装好的编码器主体,首先机械手3用于将首先振动送料器2输送的编码器主体抓取放置到位于首先上料工位的模座103上。吸尘装置4包括一吹气喷嘴401、一吸尘罩402和一吸尘风机403,吸尘罩402的后端与吸尘风机403的吸气口通过管路连接,吹气喷嘴401与高压吹气风机相连接,吹气喷嘴401的吹气口朝向除尘工位,吹气喷嘴401和吸尘罩402相对设置,且吹气喷嘴401和吸尘罩402分别位于除尘工位的两侧,这样,当编码器主位置于除尘工位上时,吹气喷嘴401对编码器主体进行吹气,以将编码器主体内的灰尘吹掉,然后吹掉的灰尘被吸尘风机403通过吸尘罩402吸入,这样就可以将编码器主体内的灰尘。第二振动送料器5的出料端靠近第二上料工位,第二振动送料器5用于输送盖体,第二机械手6用于将第二振动送料器5输送的盖体抓取放置到位于第二上料工位的模座103上,以将盖体盖合到编码器主体上。首先铆压装置7位于首先铆压工位的上方,首先铆压装置包括一首先压板701和用于驱动首先压板701下压的首先气缸702,这样,当首先气缸702工作时,首先气缸702驱动首先压板701下压,以使得首先压板701对盖体施加下压力,从而将盖体铆压固定在编码器主体上。金华工业全自动组装机批发由于灵活的生产装配,为其带来了相当广的覆盖行业范围,达到了销售量靠前的积极影响。
外壳进料移动架上设置有用于放置外壳磨具的外壳磨具槽;外壳进料驱动模块包括外壳进料电机和外壳传送带部件,所述的外壳进料电机设置在外壳进料支架的一侧中,外壳传送带部件中的传送齿轮与外壳进料电机的转轴连接,传送带部件中的传送带与外壳进料移动架的一侧固定连接;所述的外壳转移组件包括外壳转移支架、外壳转移电缸、外壳转移升降气缸、外壳转移升降滑轨和外壳转移夹爪气缸;所述的外壳转移支架位于外壳进料支架的左侧,外壳转移电缸纵向设置在外壳转移支架的顶部,外壳转移升降气缸通过外壳转移升降气缸支撑板设置在外壳转移电缸的移动部上,外壳转移夹爪气缸通过外壳转移升降滑轨设置在外壳转移升降气缸支撑板上,且外壳转移升降气缸的移动部与外壳转移升降滑轨连接。作为推荐,所述的外壳检测组件包括外壳检测支架、外壳检测电机、外壳检测齿轮组、外壳检测轴、检测连接板、检测气缸和检测块;所述的外壳检测支架设置在机架上,且位于外壳转移组件的出料端部,外壳检测电机设置在外壳检测支架的中部,外壳检测电机穿过外壳检测支架的中部与外壳检测齿轮组连接,且外壳检测齿轮组与外壳检测轴连接,外壳检测轴穿过外壳检测支架的顶部。
本实用新型涉及机械设备领域,特别是涉及一种球阀把手密封垫圈组装机构。背景技术:球阀包括球阀阀体、球阀密封圈和球阀把手等零部件,需要把密封垫圈、球阀把手和螺母依次安装在球阀阀体上,才能组成完整的球阀。由于现在通常采用人工进行球阀阀体、球阀密封圈、球阀把手和球阀把手锁紧螺母的组装,组装的精度不高,成品良率不够理想,而且组装效率较低,需要多个工位进行流转,使得制作流程比较复杂,需要改进。技术实现要素:本实用新型主要解决的技术问题是提供一种球阀把手密封垫圈组装机构,把密封垫圈、球阀把手和螺母自动组装在球阀阀体上,提升自动化水平。为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种球阀把手密封垫圈组装机构,包括:球阀把手料盘、工作台、转盘、密封垫圈组装机构、球阀把手组装机构和螺母组装机构,所述转盘设置在工作台上,所述转盘上环形阵列设置有数个与球阀阀体对应的载具,所述球阀把手料盘中排列有球阀把手,且位于工作台一侧,所述密封垫圈组装机构、球阀把手组装机构和螺母组装机构一侧环绕转盘而设置在工作台上,所述球阀把手组装机构包括位于转盘与球阀把手料盘之间的机械手。钣金件全部采用机械成型,表面应平整。
本发明涉及电机的技术领域,尤其涉及一种碳刷组装机。背景技术:近些年来,受下游应用行业的需求拉动,我国微特电机制造行业的发展速度较快,带碳刷的电机在行业中有着的应用。现有技术中,将碳刷安装于电机上是通过人工进行的,不只安装效率低,工人劳动强度大,而且随着人工成本的不断增加,对电机制造企业的经营成本造成很大压力。可见,现有技术中至少存在以下缺陷:现有技术中,将碳刷安装于电机上是通过人工进行的,不只安装效率低,工人劳动强度大,而且随着人工成本的不断增加,对电机制造企业的经营成本造成很大压力。因此,有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。技术实现要素:本发明的目的在于克服现有技术之缺陷,提供一种碳刷组装机,以解决现有技术中,将碳刷安装于电机上是通过人工进行的,不只安装效率低,工人劳动强度大,而且随着人工成本的不断增加,对电机制造企业的经营成本造成很大压力的问题。本发明是这样实现的,一种碳刷组装机,包括:机架,用于安装各组件;自动送料组件,用于输入碳刷至碳刷安装组件处;所述自动送料组件设置于所述机架上;电机移动组件,用于将电机移动至所述碳刷安装组件处以安装碳刷。从而形成一个比较多方面的技术化设备,是综合工艺的运用。金华工业全自动组装机批发
自动组装机流水线采用底板直接异步输送,直接定位的方案。上海后盖自动组装机价格
本实用新型涉及组装机技术领域,尤其是指一种带有定时功能的夹具组装机。背景技术:目前,大部分夹具组装机通过计时器或者闹钟进行计时,这种计时方式需要人工进行,容易出现误差,导致加工出来的产品良品率较低,并且现有夹具组装机单次智能组装一个产品,生产效率较低。技术实现要素:本实用新型针对现有技术的问题提供一种生产效率较高、定时准确的夹具组装机。为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:本实用新型提供的一种带有定时功能的夹具组装机,包括机台、定位挡板、定时控制装置和多个保压夹具,所述定位挡板安装于所述机台上,所述定位挡板设置有多个滑动槽,多个保压夹具分别滑动安装于所述滑动槽内,所述定时控制装置包括供电电源、感应开关、继电器和指示灯,所述感应开关的个数、所述继电器的个数、所述指示灯的个数均与所述保压夹具的个数相对应,所述感应开关安装于所述保压夹具底部,所述感应开关与所述继电器电性连接,所述继电器与所述指示灯电性连接,所述指示灯安装于所述机台上。所述夹具组装机还包括加工组件,所述加工组件设置于所述保压夹具上端。所述保压夹具包括夹具本体和固定部,所述固定部设置有两个。上海后盖自动组装机价格
浙江华心自动化设备有限公司正式组建于2020-08-25,将通过提供以全自动钻孔攻丝机,全自动螺丝组装机,流水线,机器人等服务于于一体的组合服务。业务涵盖了全自动钻孔攻丝机,全自动螺丝组装机,流水线,机器人等诸多领域,尤其全自动钻孔攻丝机,全自动螺丝组装机,流水线,机器人中具有强劲优势,完成了一大批具特色和时代特征的机械及行业设备项目;同时在设计原创、科技创新、标准规范等方面推动行业发展。我们在发展业务的同时,进一步推动了品牌价值完善。随着业务能力的增长,以及品牌价值的提升,也逐渐形成机械及行业设备综合一体化能力。公司坐落于澥浦镇庙戴村工业区,业务覆盖于全国多个省市和地区。持续多年业务创收,进一步为当地经济、社会协调发展做出了贡献。