舟山全自动组装机价格

    本实用新型涉及建筑领域，特别涉及一种工业生产用组装机械手。背景技术：机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；在工业组装生产中，机械手的使用也比较，例如，对大型的机械组件进行安装时，需要将方形物块在机械上进行组装，需要用到机械手进行抓紧操作，而现有的机械手只能依靠机械手进行单一的抓取，这种抓取方式不够牢靠，有时会出现物件的落下，对组装造成一定的麻烦。技术实现要素：本实用新型的主要目的在于提供一种工业生产用组装机械手，可以有效解决背景技术中的问题。为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种工业生产用组装机械手，包括组装台、两根支撑钢架、移动钢块、安装座和焊接在移动钢块上的固定钢杆和焊接在固定钢杆一端上的第二气缸，还包括焊接在两根所述支撑钢架之间的首先固定杆和第二固定杆，且首先固定杆设置在第二固定杆的正上方，所述首先固定杆上配合安装有移动钢块，其中一根支撑钢架上固定安装有首先气缸，且首先气缸的输出端通过气缸杆与移动钢块的一端固定连接，所述第二气缸上的气缸杆与固定平台的顶部固定连接，所述固定平台的底端部居中段焊接有固定钢块。自动组装机流水线采用底板直接异步输送，直接定位的方案。舟山全自动组装机价格

    所述第二开口的底部设置有收集箱，所述收集箱左侧与首先输送盘连通。推荐的，所述出料口的直径略大于单面磁的直径，所述出料口的两侧均固定连接有限位块。与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：1、本实用新型通过设置送料箱、驱动机构、转盘、首先输送盘、首先连接体、第二连接体、第二输送盘、连接杆、限位分流块、首先开口、送料机构、组装本体、出料口、支撑架、固定杆、首先液压汽缸、固定板和第二液压汽缸，能够使得单面磁进行自动化组装，替代了人工组装的方式，降低了劳动强度，提高了生产效率，同时保证了单面磁组装的质量。2、本实用新型通过设置底座，能够使得组装本体放置的更加稳定，避免该组装机在运行时产生的振动影响其正常运行，增加了该装置的稳定性，延长了该组装机的使用寿命，通过设置第二开口和收集箱，能够使得送料机构一次只能通孔一个单面磁，避免多个单面磁进入组装本体中情况的出现，提高了单面磁组装的质量，通过设置限位块，能够使得组装好的单面磁呈直线型从出料口中出来，有利于工人进行下一步处理，有利于提高该组装机生产效率。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言。嘉兴工业全自动组装机按需定制非标自动化设备采用现代高科技的技术和计算机领域的自动化以及其他相关的工艺与技术。

    通过插针升降转移气缸263带动插针夹紧气缸265将插针夹住并输送至转移输送装置3上；（二）组装件转移：通过转移输送装置3中的水平转移电缸32带动升降转移气缸34水平移动定位，通过升降转移气缸34带动位于进料端的转移夹爪气缸36移动至绝缘基座和插针组装架231上方，将绝缘基座和插针的组装件转移至导通支架371上，通过导通气缸372带动导通移动板373上的导通块374移动至绝缘基座和插针的组装件上，通过多根导通杆375与多个插针的顶部相匹配进行导通，导通后将绝缘基座和插针的组装件转移至外壳组装装置4；（三）绝缘基座和外壳组装：通过外壳进料组件41中的外壳进料驱动模块414带动外壳进料移动架413移动至外壳转移组件42下方，通过外壳转移电缸422带动外壳转移升降气缸423移动至外壳物料上方，外壳转移升降气缸423带动外壳转移夹爪气缸425将物料夹取并移动至外壳检测组件43的外壳检测支架431上，通过检测气缸436带动检测块437对外壳的外壁进行检测，检测后通过外壳转移组件42将外壳转移至外壳与绝缘基座组装支架441上，通过铆压气缸443带动铆压架445上的四个铆压头4451进行铆压将外壳和绝缘基座和插针的组装件组装，并通过转移输送装置3将成品转移下料。

    激光打标装置的打标头靠近打标工位，以用于将位于打标工位的模座上的成品进行打标。作为推荐，所述的吸尘罩呈矩形，吸尘罩的下侧壁放置在工作台上，工作台上设置有一用于将吸尘罩的下侧壁下压固定在工作台上的下压弹片。作为推荐，所述的首先压板的下表面上设置有一首先凹槽。作为推荐，所述的第二压板的下表面上设置有一盲孔，盲孔与第二气缸的活塞杆同轴线设置。作为推荐，每个模座的上表面上均设置有一第二凹槽，第二凹槽的底部设置有一凸台，凸台的外周壁与第二凹槽的内周壁之间设置有环形间隙。采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下的优点：本实用新型的成品组装机，采用首先振动送料器来输送编码器主体，采用第二振动送料器来输送盖体，采用第三振动送料器来输送旋转轴，首先机械手将编码器主体抓取到模座上固定，然后采用吸尘装置对编码器主体进行自动除尘，然后第二机械手将盖体抓取到模座上，以使盖位置于编码器主体上，然后通过首先铆压装置将盖体铆压固定在编码器主体上，然后第三机械手将旋转轴抓取到模座上，以使旋转轴固定在盖体上，然后通过第二铆压装置将旋转轴穿过盖体并铆压固定在编码器主体上，以完成编码器成品的组装。综合应用所具备的好处是它能够加强管理和设备的使用。

    本实用新型涉及组装机技术领域，尤其是指一种带有定时功能的夹具组装机。背景技术：目前，大部分夹具组装机通过计时器或者闹钟进行计时，这种计时方式需要人工进行，容易出现误差，导致加工出来的产品良品率较低，并且现有夹具组装机单次智能组装一个产品，生产效率较低。技术实现要素：本实用新型针对现有技术的问题提供一种生产效率较高、定时准确的夹具组装机。为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：本实用新型提供的一种带有定时功能的夹具组装机，包括机台、定位挡板、定时控制装置和多个保压夹具，所述定位挡板安装于所述机台上，所述定位挡板设置有多个滑动槽，多个保压夹具分别滑动安装于所述滑动槽内，所述定时控制装置包括供电电源、感应开关、继电器和指示灯，所述感应开关的个数、所述继电器的个数、所述指示灯的个数均与所述保压夹具的个数相对应，所述感应开关安装于所述保压夹具底部，所述感应开关与所述继电器电性连接，所述继电器与所述指示灯电性连接，所述指示灯安装于所述机台上。所述夹具组装机还包括加工组件，所述加工组件设置于所述保压夹具上端。所述保压夹具包括夹具本体和固定部，所述固定部设置有两个。非标自动化设备的设计，它仍然是更侧重于标准化。它在生产当中是严格按照标准进行生产的。衢州后盖自动组装机厂家

由于非标自动化设备所采用的工艺和技术不同，它在工作的时候所产生的能效利用是非常大的。舟山全自动组装机价格

    外壳进料移动架上设置有用于放置外壳磨具的外壳磨具槽；外壳进料驱动模块包括外壳进料电机和外壳传送带部件，所述的外壳进料电机设置在外壳进料支架的一侧中，外壳传送带部件中的传送齿轮与外壳进料电机的转轴连接，传送带部件中的传送带与外壳进料移动架的一侧固定连接；所述的外壳转移组件包括外壳转移支架、外壳转移电缸、外壳转移升降气缸、外壳转移升降滑轨和外壳转移夹爪气缸；所述的外壳转移支架位于外壳进料支架的左侧，外壳转移电缸纵向设置在外壳转移支架的顶部，外壳转移升降气缸通过外壳转移升降气缸支撑板设置在外壳转移电缸的移动部上，外壳转移夹爪气缸通过外壳转移升降滑轨设置在外壳转移升降气缸支撑板上，且外壳转移升降气缸的移动部与外壳转移升降滑轨连接。作为推荐，所述的外壳检测组件包括外壳检测支架、外壳检测电机、外壳检测齿轮组、外壳检测轴、检测连接板、检测气缸和检测块；所述的外壳检测支架设置在机架上，且位于外壳转移组件的出料端部，外壳检测电机设置在外壳检测支架的中部，外壳检测电机穿过外壳检测支架的中部与外壳检测齿轮组连接，且外壳检测齿轮组与外壳检测轴连接，外壳检测轴穿过外壳检测支架的顶部。舟山全自动组装机价格

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