苏州产品自动组装机成品率

    本实用新型涉及工业机械技术领域，特别是涉及一种双向组装机构。背景技术：电源插口dcjack类产品现如今使用范围越来越广，使用量越来越大，要求的产能及品质也越来越高，在这种情况下公司进行大力研发自动化设备来满足需求及降低人工成本，并对原有设备更新换代，原始低效率的手工加上治具组装生产升级为一代的自动机组装，提高了原来产能，但设备的效率稳定性和操控随着公司的发展已经落后，上一代手动摆放铆合载座，安装在手动冲床上，手动调节进行铆合，上代自动设备的插针机构对物料的要求比较严格，稳定性不足，维修和调试都有一定的难度，现公司进一步对所使用的设备进行升级换代，在提高产能的同时对设备的稳定性及操控进行研发升级。技术实现要素：本实用新型主要解决的技术问题是提供一种双向组装机构，结构紧凑，运行平稳，采取的机械爪抓取，可以有效避免对产品外观的损伤，旋转装置的设置用于将产品旋转立起，双向移栽机械手同步将后塞和铁盒抓取后放置到组装产品上，效率高。为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种双向组装机构，该双向组装机构包括旋转装置、后塞直震上料装置、双向移栽机械手、移位装置和铁盒直震上料装置。所有覆盖件及结构件等表面均应进行表面防腐处理;所有表面颜色须均匀、表面平整。苏州产品自动组装机成品率

    而后将电机从所述碳刷安装组件处移动至自动下料组件处；所述电机移动组件设置于所述机架上；插线组件，用于移动所述碳刷安装组件处电机上的导线；所述插线组件设置于所述机架上；碳刷安装组件，用于将碳刷安装至电机上；所述碳刷安装组件设置于所述机架上；自动下料组件，用于输出安装碳刷后的电机；所述自动下料组件设置于所述机架上；控制组件，用于控制各组件；所述控制组件设置于所述机架上，且分别与所述自动送料组件、所述电机移动组件、所述插线组件、所述碳刷安装组件和所述自动下料组件连接；电源，用于为各组件供电；所述电源设置于所述机架上，且分别与所述自动送料组件、所述电机移动组件、所述插线组件、所述碳刷安装组件、所述自动下料组件和所述控制组件连接。推荐地，所述自动送料组件包括：振动盘架、振动盘、安装底板、丝杆、振动器安装板、直线振动器和料道，其中，所述振动盘架靠近所述机架设置，所述振动盘设置于所述振动盘架上，所述安装底板设置于所述机架上，所述丝杆首先端设置于所述安装底板上而第二端支撑连接所述振动器安装板，所述直线振动器设置于所述振动器安装板上，所述料道与所述直线振动器连接。丽水设备自动组装机批发提供功能需求及较为详细的产品特性参数要求；方案的确认；设备验收等。

    所述固定钢块的底端与气缸壳体的顶部固定安装，所述固定钢块的两侧还焊接有定位杆，所述安装座的底部固定安装有电磁块，所述电磁块上连接有导电线。进一步地，所述组装台的底端部上焊接有四根支撑脚，所述支撑钢架的一端焊接在组装台的顶部。进一步地，所述移动钢块的顶部焊接有首先定位块，所述首先定位块上的通孔中穿过有第二固定杆。进一步地，所述气缸壳体内设有三个第三气缸，其中两个第三气缸位于两侧，且气缸杆与抓紧板的一侧固定连接，另外一个第三气缸位于底部，气缸杆与安装座的顶部固定连接。进一步地，所述抓紧板的顶端焊接有第二定位块，所述第二定位块中开设有的通孔中穿过有定位杆。进一步地，所述抓紧板的内侧面上还粘接有橡胶垫，所述橡胶垫的抓紧面处开设有多个防滑槽。与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：1.本实用新型在气缸壳体中设置有三个第三气缸，并且三个第三气缸之间单独运行，采用plc控制器进行控制，（plc控制器的型号为ah500），其中位于气缸壳体内两侧的第三气缸可带动抓紧板移动，对物体进行夹紧作用，并且当其中一个抓紧板损坏不动时，另外一个抓紧板可单独运动，也可对物体进行抓紧操作，使用起来比较灵活，实用性好。

    本实用新型涉及机械设备领域，特别是涉及一种球阀把手密封垫圈组装机构。背景技术：球阀包括球阀阀体、球阀密封圈和球阀把手等零部件，需要把密封垫圈、球阀把手和螺母依次安装在球阀阀体上，才能组成完整的球阀。由于现在通常采用人工进行球阀阀体、球阀密封圈、球阀把手和球阀把手锁紧螺母的组装，组装的精度不高，成品良率不够理想，而且组装效率较低，需要多个工位进行流转，使得制作流程比较复杂，需要改进。技术实现要素：本实用新型主要解决的技术问题是提供一种球阀把手密封垫圈组装机构，把密封垫圈、球阀把手和螺母自动组装在球阀阀体上，提升自动化水平。为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种球阀把手密封垫圈组装机构，包括：球阀把手料盘、工作台、转盘、密封垫圈组装机构、球阀把手组装机构和螺母组装机构，所述转盘设置在工作台上，所述转盘上环形阵列设置有数个与球阀阀体对应的载具，所述球阀把手料盘中排列有球阀把手，且位于工作台一侧，所述密封垫圈组装机构、球阀把手组装机构和螺母组装机构一侧环绕转盘而设置在工作台上，所述球阀把手组装机构包括位于转盘与球阀把手料盘之间的机械手。零部件的表面处理应根据需要采用电镀、喷塑、烤漆等工艺。

    所述导轨设置于所述升降板底面，所述滑块夹紧所述导轨并沿其运动，所述滑块底面与所述夹缸安装板连接，所述夹缸固定板设置于所述夹缸安装板底面，所述手指气缸设置于所述夹缸固定板上，两个所述线夹相对地设置于所述手指气缸上，所述电动缸设置于所述升降板上并与所述推板首先端铰接，所述转轴首先端与所述推板第二端铰接而第二端与所述转动连杆连接，所述连接连杆首先端与所述转动连杆铰接而第二端与所述夹缸安装板铰接。推荐地，所述碳刷安装组件包括：支撑板、导轨安装板、气缸固定架、无杆气缸、驱动板、连接板、导向块、导向板、轴承座、固定杆、旋转气缸、旋转推块、旋转轴承、旋转头、碳刷接料槽、出料压板、盖板、推料板、上推料气缸固定板、上推料气缸、上推杆连接块、上推杆、下推料气缸固定板、下推料气缸、下推杆连接块、下推杆、传感器固定块、位移传感器、推板气缸和推板连接块，其中，所述支撑板设置于所述插线组件中安装板底面，所述导轨安装板和所述气缸固定架均设置于所述支撑板上，所述无杆气缸设置于所述气缸固定架上，所述驱动板分别与所述无杆气缸和所述连接板连接，所述导向块设置于所述导轨安装板上。提供功能需求及较为详细的产品特性参数要求；方案的确认；设备验收等等。浙江自动组装机生产厂家

是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置。苏州产品自动组装机成品率

    且首先端与所述振动盘连接而第二端与所述碳刷安装组件连接。推荐地，所述电机移动组件包括：导轨板、挡块、中间导向条、连接条、外侧导向条、支撑块、支撑柱、轮轴、皮带轮、皮带、驱动电机安装板、驱动电机、滚筒座、滚筒、同步带、吸入接近开关、推出接近开关、电机固定座、吸入组件、推出组件和推动组件，其中，所述导轨板具有相对的首先长侧边和第二长侧边以及相对的首先短侧边和第二短侧边，所述挡块设置于所述导轨板的首先长侧边处而所述中间导向条设置于所述导轨板的第二长侧边处，所述连接条分别设置于所述导轨板的首先短侧边和第二短侧边处且向外延伸超过所述中间导向条，所述外侧导向条两端分别连接首先短侧边和第二短侧边处的所述连接条且与所述中间导向条相对，所述支撑块设置于所述导轨板底面且向外延伸与所述外侧导向条底面连接，所述支撑柱底部支撑于所述机架上而顶部与所述支撑块连接，所述轮轴设置于所述连接条下方，且两端分别与所述导轨板和所述外侧导向条连接，所述皮带轮套设于所述轮轴上，所述驱动电机安装板固定于所述机架上，所述驱动电机设置于所述驱动电机安装板上，所述导轨板和所述外侧导向条底面对应位置处分别设置有一个所述滚筒座。苏州产品自动组装机成品率

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